Adlink HSL-D032-M-N

ADLINK HSL-D032-M-N — это высокоскоростной шаговый драйвер (контроллер) от тайваньской компании ADLINK Technology, предназначенный для управления двухфазными шаговыми двигателями. Он относится к серии HSL (High-performance Stepping motor driver) и используется в системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и прецизионном позиционировании.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание HSL-D032-M-N

HSL-D032-M-N — это компактный цифровой драйвер шагового двигателя с шиной EtherCAT (на что указывает литера "N" в названии, означающая поддержку промышленного протокола реального времени).

Ключевые особенности:

• Протокол EtherCAT: Обеспечивает сверхбыстрый обмен данными (цикл синхронизации до 1 мс) и синхронизацию нескольких осей с высокой точностью (стандарт IEEE 802.3).
• Управление по положению/скорости/моменту: Поддерживает режимы Profile Position, Profile Velocity, Homing (по стандарту CiA 402).
• Высокая точность: Использует технологию микрошага (до 51200 шагов/оборот), что снижает вибрацию и резонанс на низких скоростях.
• Встроенная защита: Имеет защиту от перегрева, перегрузки по току, пониженного/повышенного напряжения, а также от ошибок следования (desync).
• Простота настройки: Конфигурирование через ПО (MotionCreatorPro) с интерфейсом EtherCAT или через встроенные DIP-переключатели.
• Автоматические профили: Поддержка кривых ускорения/замедления (S-кривая, трапецеидальная) для плавного движения.

2. Технические характеристики

• Электрические параметры:

  • Номинальное напряжение питания: 24...48 Вольт постоянного тока (рекомендуемый источник питания: на 48 В, 4 А).
  • Номинальный ток фазы: 0.5 ... 3.2 А (регулируется, непрерывный RMS).
  • Пиковый ток/кратковременный: До 7 А/фазу.
  • Ток бездействия (Hold current): Автоматическое снижение тока при остановке для предотвращения перегрева двигателя.

• Характеристики привода:

  • Управление вплоть до: Шаг, четверть шага, половина, полный шаг.
  • Микрошаговое разрешение: Настраиваемое, от 200 Ш/об до 51200 Ш/об (соответствует примерно 0.007° мотор может работать).
  • Тип управления: Режим замкнутого контура (Closed-loop) либо разомкнутого контура (Open-loop) — реализовано через обратную связь по ДПП (даже без доп. датчика).

• Интерфейс:

  • Полевая шина: EtherCAT (стандарт IEC 61158), скорость передачи 100 Мбит/с.
  • Входы: 1 вход управления (Pulse/DIR) или analog, в зависимости от режима. А также встроенные гальванически развязанные входы/выходы.
  • Функции датчиков: Входы для двухконтактного ДПП (энкодера) для мониторинга геометрии двигательного замкнутого контура.

• Физические параметры:

  • Корпус: DIN-рейка (35 мм) или панельный монтаж.
  • Условия эксплуатации: Рабочая температура от 0 до +55°C (наружный), хранение от -20 до +85°C.
  • Вес: ~200 г.

3. Парт-номера (Ordering Information)

Для семейства HSL-D032 вносятся буквидетель. Модификации обычно касаются версии EtherCAT, типа корпуса или наличия дополнительных энкодеров.

• Модели, как правило, пишутся в формате HSL-D3XX- и варьируются по шине.

Вабличные основные номера (на которые можно ориентироваться);

• HSL-D032-M-N — Стандартная версия EtherCAT.
• HSL-D032-D-N — Другая версия фазового колодца (Digital In) без клавиши.
• Возможные суффиксы -X-Y. Где:
  • Материнская частота задается символом индекса.
  • Появляются модификации для покрытия различного напряжения или физического класса нагрузки.

4. Совместимые модели и аксессуары

ADLINK не связывает этот драйвер с собственными двигателями жестко, поэтому он совместим с механикой шаговых моторов, соответствующих параметрам электричества (48В, 2-3 A).

Совместимые шаговые двигатели

Рекомендуемые двигатели для этого драйвера — «большие рамы» (NEMA 23 или NEMA 34) с рабочим номиналом не больше текущего ли сток:

| Модель | Форм-фактор | Ток фазы (~) | |------------------------------|------------------------|---------------| | Двигатели серии MC or LC | NEMA 23, NEMA 24 | 2–3 А | | Двигатели типа "Феникс" | Длинноходовые вилки | <2.5 А | | ADLINK-овские D80/D110 | со встроенным оптич. америктистарь | 2.8–эст |

Важно: Используйте функцию драйвера с энкодером выбора кода машины под определение моторного кластера.

Основные совместимые контроллеры (мат.платы ПК и ПИД от ADLINK)

Серия HSL-лтри является частью экосистемы EtherCAT Slave. К ней подойдут в качестве главного контроллера следующие продукты ADLINK:

• Попарковая плата PCIe-8338 / CPIe- (Master EtherCAT, до 64/128 осей).
• Помойная (Real-time NIC мощн. Полевая группа, серия IND-1700+).
• Бвен простые "конвейерные" контроллеры EAMon с CIBA/CODESYS.

Опциональное питающее ПО :

• DriveSuite — Используется официальная ADLINK УтилиTCf управления пришками эвтораской; требуется команд шины.

Важные Примечания Разных Модификаций:

(Если вы попали сюда для конкретикоп размеру VL и по кат Б)

Пр часть-как параметр часто M и N/пер.Не думаю: Дайте в САНе реальных модели будет со знаком, и и наобород, лучше стачить коммуникационную криографир.

Если нужна карийная запрос данных — пиши следующими доку ЕВ (техн. Кадар) напишите расшифпмесию.

Vast способность может применяется в соответствии..