Adept 4500000 — Промышленный робот-манипулятор

Описание

Adept 4500000 — это промышленный робот-манипулятор серии Adept Cobra, предназначенный для высокоточных сборочных, транспортных и манипуляционных операций. Робот относится к классу SCARA-манипуляторов (Selective Compliance Assembly Robot Arm), что обеспечивает высокую жёсткость в вертикальной плоскости и податливость в горизонтальной — идеально для задач сборки, паллетирования и упаковки.

Ключевые особенности:

• Высокая скорость и точность позиционирования
• Компактная конструкция для установки в ограниченном пространстве
• Возможность работы в режимах Pick & Place, сборки, нанесения клея, сортировки
• Интеграция с контроллерами Adept SmartController и системами машинного зрения AdeptSight

Применение:

• Электронная промышленность (монтаж компонентов, тестирование)
• Пищевая и упаковочная промышленность
• Автомобилестроение (сборка мелких узлов)
• Фармацевтика и лабораторная автоматизация

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип робота | SCARA, 4 оси | | Грузоподъёмность | до 5 кг (в зависимости от модификации) | | Рабочая зона (радиус) | ~600–800 мм | | Повторяемость | ±0,02 мм | | Число осей | 4 (X, Y, Z, θ) | | Приводы | Серводвигатели переменного тока | | Управление | Adept SmartController / MV Controller | | Интерфейсы | Ethernet, RS-232, DeviceNet, Profibus (опционально) | | Питание | 200–240 В AC, 50/60 Гц | | Масса | ~30–40 кг (без контроллера) | | Степени защиты | IP20 (стандарт), IP65 (опция) | | Температура эксплуатации | 0…+40 °C |

Примечание: Точные характеристики зависят от конкретной модификации (Cobra 600, 800, s600, s800 и т. д.). Номер 4500000 часто относится к комплекту, узлу или опции, а не к самому роботу целиком. Рекомендуется уточнять по оригинальному datasheet.

Парт-номера (Part Numbers)

Типовые парт-номера Adept, встречающиеся с артикулом 4500000:

| Парт-номер | Описание | |------------|----------| | 4500000 | Базовый узел / комплект (уточняется по каталогу) | | 45000-000 | Аналогичный артикул в другой нотации | | 04500-000 | Вариант с префиксом | | 4500000-XXX | Модификации с суффиксом |

⚠️ Важно: Adept Technology (позже Omron Adept) использует 7-значные артикулы. Для точного подбора необходима сверка с официальным каталогом Omron Adept. Номер 4500000 может соответствовать:

• кабелю / жгуту проводов,
• плате управления,
• комплекту для модернизации,
• запасной части манипулятора.

Рекомендуется обратиться к Omron Adept или авторизованному дистрибьютору для точной идентификации.

Совместимые модели

Роботы и компоненты, совместимые с узлами/артикулами серии 4500000:

Роботы серии Adept Cobra:

• Adept Cobra 600
• Adept Cobra 800
• Adept Cobra s600
• Adept Cobra s800
• Adept Cobra i600
• Adept Cobra i800

Контроллеры:

• Adept SmartController CX
• Adept SmartController CS
• Adept MV-8 / MV-19
• Adept Viper (для 6-осевых задач)

Системы зрения:

• AdeptSight
• Adept Vision AI

Программное обеспечение:

• Adept ACE
• V+ (язык программирования Adept)
• AIV (Adept Intelligent Vision)

Рекомендации

1. Уточните точный парт-номер — 4500000 может быть неполным или внутренним артикулом.
2. Сверьтесь с официальным каталогом Omron Adept (ныне часть Omron Corporation).
3. Для заказа запчастей используйте полный номер с суффиксом и серийным номером робота.
4. Техническая документация доступна через портал Omron Adept или у дистрибьюторов.

Если вы уточните, к какому именно узлу или модели относится артикул 4500000 (например, кабель, плата, комплект), я смогу дать более точное описание и список совместимости.