Adept 6067000 — Вакуумный захват (End Effector)

Описание

Adept 6067000 — это вакуумный захват (вакуумная присоска/end effector) производства компании Adept Technology (ныне часть OMRON Adept Technologies). Данный захват предназначен для установки на промышленные роботы и Scara-манипуляторы Adept и используется для захвата, перемещения и укладки плоских и слегка неровных объектов (пластиковые детали, электронные компоненты, упаковка, мелкие сборочные единицы).

Устройство работает по принципу создания отрицательного давления (вакуума) в рабочей зоне присоски: при контакте с поверхностью детали воздух откачивается через пневматическую линию, и объект удерживается за счёт разности давлений. Управление осуществляется через пневматический клапан, интегрированный в систему робота.

Захват отличается компактными размерами, малым весом и высокой скоростью срабатывания, что делает его подходящим для высокоскоростных сборочных и упаковочных линий.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Adept Technology (OMRON Adept) | | Парт-номер | 6067000 | | Тип | Вакуумный захват (vacuum end effector) | | Принцип действия | Пневматический вакуумный | | Рабочее давление | ~ -60…-80 кПа (стандартный вакуум) | | Материал корпуса | Алюминий / инженерный пластик | | Материал присоски | Силикон / Nitrile (NBR) | | Рабочая температура | +5…+50 °C | | Масса | ~50–150 г (в зависимости от комплектации) | | Присоединение | Фланец стандарта Adept (робот-совместимый) | | Пневморазъём | Быстросъёмный штуцер (обычно Ø 4–6 мм) | | Тип управления | Пневмоклапан 24 В DC (опционально) |

Точные значения могут отличаться в зависимости от ревизии изделия. Для критичных задач рекомендуется сверяться с официальным datasheet Adept/OMRON.

Парт-номера (Part Numbers)

| Парт-номер | Описание | |---|---| | 6067000 | Основной вакуумный захват (базовый артикул) | | 60670xx | Возможные модификации (версии исполнения, ревизии) | | Сменные присоски | Поставляются отдельно (артикулы зависят от типоразмера) |

⚠️ Точный список суб-парт-номеров и комплектующих лучше уточнять у официального дистрибьютора OMRON Adept — линейка частично снята с активного производства и переведена в разряд legacy.

Совместимые модели роботов

Adept 6067000 совместим со следующими сериями манипуляторов Adept:

• Adept Cobra (Cobra 600, 800, 1000, s600, s800) — SCARA-роботы
• Adept Viper (Viper s650, s850, s1300) — 6-осевые роботы
• Adept One / Adept Three / Adept Six — устаревшие модели
• Adept Quattro (s800 HPA) — параллельные роботы (Delta)
• Adept Python — 6-осевой робот
• Adept A-Series (A604, A609 и др.)
• Универсально совместим с любым манипулятором, имеющим стандартный фланец IEC и пневмоинтерфейс.

Применение

• Захват и перемещение плоских деталей
• Электронная сборочная промышленность
• Упаковка и паллетирование мелких изделий
• Питание компонентов в линии (pick-and-place)
• Работа в составе SCARA и Delta-роботов

Примечания

• Многие компоненты Adept после приобретения компании OMRON перешли под бренд OMRON Adept — для замены/заказа используйте тот же парт-номер.
• Рекомендуется применять с блоком подготовки воздуха и датчиком вакуума для контроля захвата.
• При использовании присоски следует учитывать вес детали и её пористость (для пористых материалов требуется больший расход).

Если вам нужна официальная спецификация (PDF) или точные ревизии — рекомендую обратиться в техподдержку OMRON Industrial Automation или к авторизованному дистрибьютору.