Adept 059/165

Описание

Adept 059/165 — промышленный робот-манипулятор производства компании Adept Technology (США). Относится к классу высокоточных SCARA-роботов, предназначенных для задач автоматизации сборочных, паллетоукладочных и манипуляционных операций в электронной, фармацевтической и пищевой промышленности.

Модель отличается компактной конструкцией, высокой повторяемостью позиционирования и скоростью работы. Применяется в составе автоматизированных линий, где требуется быстрая и точная работа с мелкими деталями (до 5–10 кг полезной нагрузки).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип робота | SCARA (4 оси) | | Производитель | Adept Technology | | Модель | 059/165 | | Рабочая зона (радиус) | ~800 мм | | Полезная нагрузка | до 5 кг (типично) | | Повторяемость | ±0,02 мм | | Степени свободы | 4 (X, Y, Z, Theta) | | Привод | Серводвигатели | | Интерфейс управления | Adept SmartController / V+ | | Монтаж | Напольный / на станине | | Питание | ~200–240 В AC, 3 фазы | | Масса робота | ~50–70 кг |

Примечание: точные значения зависят от ревизии/SKU. Рекомендую сверять по официальному datasheet Adept Technology или у дилера.

Парт-номера (примерные / по каталогам Adepth)

• 059165-XXX — базовая версия манипулятора
• 05900-165 — вариант комплектации с контроллером
• A05915-165 — исполнение с кабельным шлейфом/шлейф-жгутом
• Номера подкомпонентов (моторы, редукторы, энкодеры) обычно идут отдельными серийными SKU

Официальные каталожные номера лучше уточнять у текущего дистрибьютора Adept (Omron Adept с 2014 г. после приобретения корпорацией Omron).

Совместимые модели и системы

Adept 059/165 работает в совместимости со следующим оборудованием линейки Adept:

• AdeptOne / AdeptOne XL — родственная платформа SCARA
• Adept 604/605 — младшие модели SCARA
• Adept Cobra 600 / Cobra 800 — аналогичное семейство SCARA
• Adept SmartController CX / CS — шкаф управления
• Adept MV Controller — устаревшие контроллеры (совместимы через V+)
• Omron Adept s-series (s600, s800) — современная замена линейки

Совместимое ПО:

• Adept V+
• Adept ACE
• Omron Sysmac Studio (для новых интеграций)

Для точной информации по конкретной ревизии корпуса и выпуска рекомендую запросить datasheet у Omron Adept (ранее Adept Technology, сейчас входит в Omron Corporation).