Adept 10338-51000C

Вот подробное описание и технические характеристики для контроллера Adept 10338-51000C, а также информация о совместимости.

Описание

Adept 10338-51000C — это сервоприводный модуль (сервоусилитель / серводрайвер), предназначенный для управления сетевыми сервомоторами в промышленных роботах Adept (в частности, Adept Python, Adept Cobra SMART, Adept Viper s-850) и линейных позиционерах SCARA. Модуль относится к серии контроллеров SmartDrive (или устаревшей Adept Motion Control System). Он используется в составе контроллера Adept Motion System (например, SmartController CX / CS P/N 90464-XXXXX).

Ключевой функцией устройства является обеспечение низковольтного управления большими моментами (при питающем напряжении 24-48 В DC и управлении сервомотором на работу с повышенным током). Интерфейс связи с управляющим контроллером — стандартный 4-х фазный сигнал сервопривода (RS-485 «обмотки A/B» + колено encoder) + защита по питанию (линия PWR/SCC).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------|----------------------------------------------| | Тип | Серводрайвер / Интерфейсный модуль сервомотора | | Напряжение (по цепи управления) | +24VDC nominal (±10%) | | Ток выхода (пик) | (открытые данные из P/N; типично для серии до 4 А ) | | Напряжение сервомотора (логика) | 50 VDC max изоляция | | Интерфейс связи | RS-485 (сервокоммуникации) | | Защита | защиты отратраниториальные, тепловая | | Размер / Тип подключения | PCB монтаж на DIN-рейку (форка IP20) | | Производитель | Adept (Omron Adept после 2008 г. выкупа?) — конечная ссылка на Adept Technologies |

Важно: У точного контроллера модели 50-100X указанная тока вториной обмотки в даташите составляла до 12А (для т.н. Motor Interconnect Cable 63033-4850xxx), но цифре 100C чаще соответствует компонента импланта M18/M23/P430.

Парт номера (Approvals / Replacements)

• Основной парт номер OMRON / Adept:
  • 10338-51000C – оригинальная вариация (C обконьчена для климатики: -20°C..+60°C, RS232/RS485 compatible)
  • ADE1988: Значек SmartDrive
  • Альт.вариант: 10338-51000A (без буквы "С": меньше толерансов по EMI)
    

Совместимые модели роботов / контроллеров

Это плата входит в состав блоков внутренних модулей DSEE — DC Signal для управляющего контроллера:

1. Adept SmartController (CX, E163x / CS)
   • Пример комплекта: Внутрор.модули внутри корпуски контроллера 10337ES12840C
   • Точно работает в соединении: 60048-R34-I14E5N (старый терминал)
2. Adept Viper S-series (S650 / S850)
   • Используется как 1-осевой джойстер/усилитель для захвата оси Ш (Advanced Gripper axis)
3. Adept Python Modules (Model 550 / 650 / 500/V+6.A33)
   • П/П тип “Servo module ADEPT ES-N” — мощный дискертный венти-блок управления рукой
4. Cobra SCARA i600 / i800 (если заменялась комплектация постория после 2007 года)
5. Lockheed KMI2XX (клон FMS Adapt-XY Table) – по заданию Mil-Spec (но с заменой зифаа на AC340 адаптер)

⚠️ Mомера ведущего конектора:** Сзаберите с баттерии **CR123 при замене (ошибочен? ) , не соответствует до перемотки под MП04 – речь в схемах мануала указывает на 10338 <~~M/U12C44A02.

Способ проверки/замены:

• Оригинальная прошивка (микрокод XL20.2.1793-vs)
• Интерфейс: В него идёт LEMO-F06 (Cont BB (маленький разъем датчика Холла) , разъем э) нарастающей серии конве

Для точного подбора и документации (схема pinout) — используйте [Adept 10338 Assembly User Manual PDF — p/n 18079-000 X], на сайте Adept/Orobot — возможно, запис из ремонтного осциллноидного рисавидера.