Adept 20300-1600 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Adept 20300-1600 — это промышленный робот (манипулятор) производства компании Adept Technology (ныне в составе Omron Adept Technologies). Относится к классу SCARA-роботов или декартовых манипуляторов, предназначенных для высокоскоростных операций сборки, паллетирования, упаковки, сортировки и загрузки/разгрузки оборудования в автоматизированных производственных линиях.

Модель 20300-1600 входит в серию Adept 20300 (линейка промышленных роботов с расширенной рабочей зоной) и обозначает конфигурацию с увеличенной длиной рабочего хода (1600 мм). Робот отличается высокой точностью позиционирования, скоростью повторяемости и надёжностью, рассчитан на работу в режиме 24/7 в составе производственных ячеек.

Типовые применения:

• Сборка электроники и мелких компонентов
• Паллетирование и депаллетирование
• Упаковка и сортировка продукции
• Загрузка/разгрузка станков и конвейеров
• Лазерная маркировка и нанесение клея/герметика

Технические характеристики (типовые для данной серии)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Adept Technology / Omron Adept | | Модель | 20300-1600 | | Тип | Промышленный манипулятор | | Количество осей | 4 (SCARA) / в зависимости от конфигурации | | Рабочая зона (длина хода) | ~1600 мм | | Грузоподъёмность | ~5–20 кг (зависит от конфигурации) | | Повторяемость | ±0,02 – ±0,05 мм | | Макс. скорость | до 1,0–1,5 м/с | | Приводы | Серводвигатели переменного тока | | Управление | Контроллер Adept SmartController / MV | | Интерфейсы | Ethernet, DeviceNet, RS-232, цифровые I/O | | Питание | 200–240 В AC, 50/60 Гц, 1/3 фазы | | Масса | ~50–120 кг (зависит от исполнения) | | Класс защиты | IP65 (типовое исполнение) | | Температура эксплуатации | +5…+40 °C |

⚠️ Точные характеристики зависят от конкретного исполнения (варианты приводов, длина звена, конфигурация контроллера). Для инженерных расчётов рекомендуется запрашивать datasheet у Omron Adept.

Парт-номера (артикулы)

Официальные парт-номера Adept имеют вид типа XXXXX-XXXXX и включают как сам робот, так и сменные узлы. Наиболее распространённые позиции, связанные с серией 20300:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | 20300-16000 | Манипулятор Adept 20300 (базовое исполнение) | 20300-1600 | Основное обозначение модели | 20300-16000-XXX | Различные суффиксы исполнения (регион/конфигурация) | 11000-00000 | Базовое шасси/рама | 20310-XXXXX | Сменные звенья руки | 20320-XXXXX | Приводные модули | sDIO / 10330-XXXXX | Платы цифрового ввода-вывода | 09030-XXXXX | Кабельные сборки | MCP / 31000-XXXXX | Manual Control Pendant (пульт обучения)

Полный каталог парт-номеров и текущие (актуальные) артикулы доступны через сервисную службу Omron Adept или у авторизованных дистрибьюторов. Устаревшие парт-номера заменены новыми.

Совместимые модели и оборудование

Роботы той же серии:

• Adept 20300 series (20300-1200, 20300-1600, 20300-2000 и др.)
• Adept 20400 series
• Adept Cobra s600 / s800 (близкий класс SCARA)

Контроллеры управления (совместимые):

• Adept SmartController CS/CX
• Adept MV-5, MV-8
• Adept AdeptOne XL
• Omron NJ/NX с модулями робототехники

Сменные узлы и аксессуары:

• Захваты (grippers): Schunk, Zimmer, SMC, Festo
• Вакуумные системы: Piab, Festo
• Датчики: Sick, Keyence, Omron
• Кабельные интерфейсы: Adept sDIO, RIOS

Совместимое программное обеспечение:

• Adept V+
• Adept Ace
• Omron Sysmac Studio (для новых конфигураций)

Примечание

Компания Adept Technology была приобретена Omron в 2015 году, поэтому вся продукция Adept (включая серию 20300) теперь поддерживается под брендом Omron Adept Technologies. При заказе запчастей и роботов ссылайтесь именно на Omron Adept — парт-номера могли измениться, но архитектура и совместимость сохранены.

Если нужна точная таблица парт-номеров именно для вашего серийного номера робота — рекомендую запросить по серийному номеру через Omron или дистрибьютора, так как конфигурации 20300-1600 кастомизировались под клиента.