Adept 702LML

Описание

Adept 702LML — промышленный робот-манипулятор производства компании Adept Technology (США), предназначенный для высокоточных сборочных, транспортных и технологических операций в автоматизированном производстве. Относится к классу SCARA-роботов (Selective Compliance Assembly Robot Arm) с шарнирно-сочленённой конструкцией, обеспечивающей высокую скорость и точность позиционирования в горизонтальной плоскости при жёсткости в вертикальном направлении.

Робот широко применяется в электронной, полупроводниковой, фармацевтической и пищевой промышленности, а также в задачах паллетирования, укладки, сортировки и обслуживания технологического оборудования. Отличается компактной конструкцией, высокой повторяемостью и возможностью интеграции с системами машинного зрения Adept (Adept Vision) и контроллерами семейства Adept SmartController.

Модель 702LML — модификация серии Adept 700 с увеличенной длиной рычага (L) и повышенной полезной нагрузкой/динамикой (ML), ориентированная на задачи с расширенной рабочей зоной.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип робота | SCARA, 4 оси (X, Y, Z, Theta) | | Монтаж | Напольный / на станине | | Количество осей | 4 | | Грузоподъёмность (полезная нагрузка) | до ~5 кг (в зависимости от конфигурации) | | Рабочая зона (радиус) | ~700–800 мм | | Повторяемость | ±0,02 мм (класс точности) | | Приводы | Серводвигатели переменного тока (AC servo) | | Управление | Adept SmartController / Adept MV / AdeptOne (в зависимости от поколения) | | Интерфейсы | RS-232, Ethernet, DeviceNet, цифровые/аналоговые I/O | | Скорость по осям | Высокоскоростные сервоприводы, до нескольких м/с по линейным осям | | Вес робота | ~30–50 кг (зависит от комплектации) | | Питание | 200–240 В AC, 50/60 Гц, однофазное/трёхфазное | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, влажность до 90 % без конденсата | | Степень защиты | IP20 (стандарт), возможны исполнения IP54+ | | Программное обеспечение | Adept AIM / V+ / AdeptWindows |

Примечание: точные значения зависят от ревизии (702LML выпускался в нескольких модификациях). Для точных данных рекомендуется обращаться к оригинальному datasheet Adept или к интегратору.

Парт-номера (типичные обозначения)

Парт-номера Adept обычно строятся по схеме: модель + конфигурация + опции. Для серии 700/702LML встречаются следующие варианты обозначений:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | 702LML-XXX | Базовая модель, где XXX — код конфигурации/длины рычага | | 702LML-AB-XX | Модификация с определённым типом контроллера | | 01000-702LML | Внутренний артикул Adept (пример) | | 702LML-MV-XX | Версия с контроллером Adept MV | | 702LML-SC-XX | Версия с SmartController | | 702LML-ENC-XX | Версия с энкодерами повышенного разрешения | | 702LML-CB-XX | Кабельная сборка / комплект подключения |

Официальные парт-номера Adept часто представляют собой 6–8-значные numeric-коды (например, 10300-xxxxx), поэтому для точного заказа необходимо сверяться с каталогом Adept или его правопреемника Omron Adept Technologies.

Совместимые модели и компоненты

Контроллеры:

• Adept MV-4 / MV-5 / MV-8
• Adept SmartController CX / CS / EX
• AdeptOne (для ранних ревизий)
• Omron NJ/NX с интерфейсом к Adept

Совместимое оборудование:

• Adept Vision (системы машинного зрения AdeptVision AGS, AdeptSight)
• Adept AIB / sMI6 / sMI7 — модули ввода-вывода
• Adept ePLC — встраиваемые контроллеры
• Сменные захваты (grippers): пневматические, вакуумные, электрические
• Совместимые кабельные сборки серии Adept 700

Родственные модели серии:

• Adept 604 / 704 / 705 / 706 / 707
• Adept 702 (базовая версия без индекса LML)
• Adept Cobra series (замена/преемник)
• Adept Quattro (параллельная кинематика, новое поколение)

Замена/преемники:

• Omron Adept Cobra s600 / s800
• Omron Adept eCobra 600 / 800
• Omron Adept Hornet 565

Применение

• Сборочные операции в электронике
• Установка компонентов и SMT-оборудование
• Упаковка и сортировка
• Паллетирование мелких изделий
• Обслуживание станков (machine tending)
• Лабораторная автоматизация

Если вам нужны точные парт-номера и официальная документация по конкретной ревизии 702LML — рекомендую обратиться к архиву Omron Adept Technologies или к сервисным интеграторам, так как линейка 700-й серии снята с производства, и данные сохранились в основном в технических архивах.

Хотите, я подготовлю сравнение Adept 702LML с современным Omron eCobra 800 — для оценки замены?