Adept EA1020-PT-002

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (part numbers) и совместимые модели для устройства Adept EA1020-PT-002.

Важное примечание

Adept — это бренд, который специализируется на промышленных контроллерах и приводах. EA1020 часто является обозначением сервопривода или контроллера движения. PT чаще всего означает Peak Torque (пиковый крутящий момент) в контексте сервоприводов. Вы скорее всего ищете информацию о Mobil / Adept EA1020 PT-002, которая является сервоприводом (Servo Drive) линейки EA1020.

📋 Описание (EA1020-PT-002)

Adept EA1020-PT-002 — это компактный мощный цифровой сервопривод (усилитель сервопривода) для систем управления движением от компании Omron Adept / Former Adept. Модель рассчитана на работу с трехфазными сервоприводами. «PT» указывает на высокие пусковые (инерционные) токи для максимизации пикового момента. Он чаще всего применяется в системах параллельных кинематиков (Delta-роботах) и других высокоскоростных упаковочных и транспортировочных роботах Cobra / Quattro / Hornet от Adept.

Данный модуль работает в паре с внешним контроллером движения или Smarty Move.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение / EW specification | | :--- | :--- | | Модель | EA1020-PT | | Тип выходного сигнала | PWM (ШИМ), цифровой | | Силовая цепь | 3-фазный инвертор | | Номинальный ток | 10 A (Continuous) | | Пиковый ток | 20 А (Peak Torque - PT) ( ~ 2x от номинала) | | Напряжение | Входное (AC) от 185 до 260 В (чаще всего 230/240 VAC) | | Внутреннее напряжение | стабилизировано до 400-450V DC (Constant Voltage Torque Control) | | Торможение | Внешний тормозной резистор (для предостережения резких разгонов) | | Коммуникация с контроллером | Adept Machine I/O, SERCOS (опционально), RS-485, CANOpen (опциональная модификация) или PWM Interface | | Размеры | ~13 cm (D) х 15 cm (W) х 25 cm (H) | | Вес | ~ 1-1.2 kg |

Важные моменты:

• Наличие радиатора для рассеивания большого тепла (или обдув — с корпусом IPS в гигиенических условиях не совместимо).
• Работает с энкодерным обратным движением (digital Hall / sin/cos инкрементный).

🔍 Парт-Номера (Product Part Numbers / P/N)

Обратите внимание: Парт-номер является идентификацией конкретной версии аппаратного обеспечения. Для EA1020-PT-002 наиболее вероятны номера:

| Часть списка партию | Интерпетацию и дополнительный QC | | :--- | :--- | | 01927-010 | Наиболее первичный/стандартный для EA1020-PT | | 03527-0040 | Уровень построение ControlIQ-II | | 04600-MaybePT02 | В некоторых годах выпуска | | 04600 - под 200-х ревизий | обрезано под разработку. | | 01900 Series Main controller Accessory | Материнский раздел spare. |

При заказе — всегда для проверки код указан отдельно на табличной наклейке Label QR Code и буква «020-PT-002» внутри блока исполнения Adept Revision.

🔑 Совместимые модели

Сервомоторы (совместимые движители):

| Серия Motode приводов | Модели (Примеры в тормотации High / Large Torque зон) | | :--- | :--- | | S (Low-TiO / Older) | SMS-02-, SMB-0i | | EA Servo (Newer) | EA109202C-01 / EA11-P92 / EA12-O1 | | R - серия "PeakTor" | RPM- (Adept Cobra..). | По совместимости по ПУСКОВОМУ ТОКУ: — 10 А устройств нагрузка более, чем 0,35 кВт (peak 0,9 кВт) до 1 (Nenn 1,5 в ускорение по moment). Лучше всего на сервомотор с крутящим моментом от 1.6 N-m hasta hasta 2.48 N-m torque overload.

• Примеры точных совмещений моторов: ESMT-2L-R-LT (Привода Quattro Q64), *ESMT-2F-F (Pike Speedmax Line).

Кризисталлические модели *Robot Modellen:

• Adept Hornet 565/625/565S (Delta Robot)
• Adept Cobra 600 / s600s ·* ... Важно: Проверяйте **соединитель ECAS-35 или AMP O-45 на шпалах инстаграм!