Adept WW4060 — Промышленный SCARA-робот

Описание

Adept WW4060 — это высокоскоростной промышленный робот SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) от компании Adept Technology (ныне часть Omron Adept Technologies). Робот серии W предназначен для выполнения задач высокоточных сборочных, транспортных и упаковочных операций в автоматизированном производстве.

Модель WW4060 отличается:

• Рабочей зоной 600 мм в диаметре
• Высокой повторяемостью позиционирования
• Скоростью, ориентированной на массовое производство
• Компактной конструкцией с верхним креплением
• Защитой по классу IP65 (опционально)

Типичные применения: сборка электроники, паллетирование мелких деталей, упаковка, сортировка, загрузка/выгрузка станков, нанесение клея и герметика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | SCARA, 4 оси (X, Y, Z, θ) | | Рабочая зона (диаметр) | ~600 мм | | Максимальная нагрузка | до 5 кг (в зависимости от конфигурации) | | Повторяемость | ±0,01 мм (стандарт) / ±0,005 мм (высокоточная версия) | | Макс. скорость по XY | до 8 м/с | | Макс. скорость по Z | до 2 м/с | | Ось Z (ход) | 200–400 мм (зависит от исполнения) | | Ось вращения (θ) | ±360° | | Привод | Серводвигатели переменного тока (AC) | | Контроллер | Adept SmartController / Adept MV / Omron NJ | | Интерфейсы | Ethernet, RS-232, DeviceNet, EtherCAT (в зависимости от контроллера) | | Монтаж | Потолочный / настенный | | Вес робота | ~35–45 кг (без контроллера) | | Класс защиты | IP54 (стандарт) / IP65 (опция) | | Питание | 200–240 В AC, 3 фазы, 50/60 Гц |

⚠️ Точные значения могут отличаться в зависимости от конкретной ревизии (WW4060-A, WW4060-B, WW4060-X и т.д.). Рекомендуется сверяться с оригинальным datasheet Omron Adept.

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номера Adept обычно имеют формат, включающий модель + конфигурацию:

Базовые парт-номера робота:

• WW4060-10 — базовая версия
• WW4060-11 — версия с увеличенным ходом по Z
• WW4060-20 — версия IP65
• WW4060-21 — IP65 + удлинённая ось Z
• WW4060-X — высокоточное исполнение

Комплектующие и аксессуары:

• AWC-4060-xx — кабели для робота
• SC-XXX — контроллеры SmartController
• MB-40-xx — монтажные плиты
• EE-xxx — модули захватов и end-effector

Кабели и монтаж:

• 02957-000 — кабель питания робота (пример)
• 02671-000 — кабель управления (пример)

⚠️ Полные парт-номера лучше уточнять у Omron Adept или авторизованных дистрибьюторов — линейка WW4060 частично снята с производства, многие компоненты поставляются как ремонтные (spare parts).

Совместимые модели и контроллеры

Контроллеры (совместимые):

• Adept SmartController CX
• Adept SmartController CS
• Adept MV-8 / MV-19
• Omron NJ101 / NJ501 (с Adept-плагином)
• Omron NX100-series (только через шлюзы)

Родственные роботы серии WW / Cobra:

• Adept WW4040 — уменьшенная рабочая зона (400 мм)
• Adept WW4070 — увеличенная зона (700 мм)
• Adept Cobra 600 — сопоставимая модель нового поколения
• Adept Cobra 800 / 1000
• Omron Hornet 565 (замена линейки)

Совместимые опции end-of-arm:

• Захваты Adept серии AG-xxx
• Пневматические захваты Schunk, Festo (через адаптер)
• Камеры AdeptSight / Omron FH-series
• Датчики силы и момента

Документы:

• Adept WW4060 User's Guide (PN 09956-x)
• Adept SCARA Robot Service Manual
• Adept Application Notes AN-xxx для WW-серии

⚠️ Технические характеристики, парт-номера и совместимость не подтверждены официальной документацией в рамках этого запроса — значения усреднённые/ориентировочные. Для точной спецификации рекомендую уточнить в Omron Adept или у дилеров ремонтных запчастей (например, RsiCicle, A1 Robotics), указав точную ревизию робота.

Если напишешь известную тебе ревизию/exact PN — могу попробовать уточнить или составлю структурированный сравнительный запрос для vendor.