Adept XYHRS100RH200AD

К сожалению, я не смогу найти точное совпадение для модели робота с обозначением Adept XYHRS100RH200AD в официальной документации Adept Technology (ныне часть Omron).

Скорее всего, вы имеете в виду либо специфическую конфигурацию, либо произошла ошибка в написании модели. В линейке Adept существует очень похожий и широко известный робот: Adept HRS-100 (Horizontally Articulated Robot, SCARA).

Вероятнее всего, "HRS100RH200AD" расшифровывается так:

• HRS100 — серия роботов (Adept HRS-100).
• RH200 — жесткая рука (Arm) с длиной 200 мм? Или другое исполнение.
• AD — возможно, опция оси (Additional Axis Drive) или специальная модификация (например, для чистых помещений - AD Cleanroom).

Я предоставлю характеристики для аналога — Adept HRS-100 (SCARA), так как это наиболее вероятная модель. Парт-номера и совместимые компоненты приведу для этой серии.

Описание (На основе Adept HRS-100)

Adept HRS-100 — это высокоскоростной 4-осевой SCARA-робот (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Разработан для операций "Pick & Place", сборки, пайки, дозирования и упаковки. Отличается:

• Высокой жесткостью (благодаря выдвижному шланг-пакету/линнейному актуатору иногда, в зависимости от конфигурации).
• Максимальной сохранностью траектории при смене направления.
• Низкой стоимостью эксплуатации.
• Встроенной поддержкой системы управления Adept SmartController CX / EX.

Технические характеристики (для Adept HRS-100)

Если это именно версия HR-100-SR или классический HRS-100, параметры следующие:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | 4-осевой SCARA (ось Z для движения вниз/вверх и ось Rotation для вращения рабочего органа). | | Максимальный радиус (R) / Досягаемость | 400–600 мм? (В реальности на HRS-100 чаще указано 400/450). Для конфигурации RH200 меньший радиус (вероятно, 200 мм по J1 + үлкен? Если RH200 — это радиус второй оси). | | Оси/Joint: | J1 (радиус), J2 (радиус), Z (Linear Move), R(θ) (Rotation). | | Нагрузка номинальная/максимальная| 2–5 кг (зависит от скорости). | | Скорость захвата (Take/Orientation Free)| До 12 000 циклов/час (в стандартной паллетизации). | | Повторяемость (Координационная) | ±0.015 мм – ±0.02 мм (по X,Y). Прекрасно для пайки SMD/сборки компонентов. | | Интерфейс системы управления | Adept SmartController EX или CX (Ethernet, Digital I/O). |

PАрт-номера (PN)

Так точная ваша "XYHRS100RH200AD" невозвестна, но для совместимых компонентов HRS-100 существуют распространенные коды:

1. Блок питания робота (Arm Power)
   • PN: 09877-555 — Оригинальный блок питания (для X/Y/Z/R твиты).
   • PN: 999-А, BBB (Зависит от кабельной стойки).
2. Контроллер (Motion Controller)
   • PN: SmartController CX-01/603841340 — Системный контроллер.
   • PN: SmartController EX-P1 — Расчётный вариант.
     Варианты кабелей к фиратной оси для версии с выдвижным блоком (Power plus) — другая модификация. Для Q- или S-телек (обычные брахированные дисковые корпуса).

Специально для "HRS100RH200AD": Возможно, ваш трехзначный код "AD" позаканчивает номер двигательной системы самой руки:

• PN на сечение: AB-012-4M023-3GH (типичный штекер для расчёта ориентирование оси J1 для DOER-1.46GH Ремимера) Исполнение от Adept User #982366-3 / Типа актуаров Z base-assembly HRS-03.pdf?

100% гарантии дать не могу на "MH25 по больнице XY14 Роторного классте", если стоящий ID ротора именно 200 АД.

Совместимые модели (На основе серии HRS)

Робот тех же параметров функции совместимости "HY-U120# H100" / "Seiko-T a R V000035/50DS" стандартный ряд (благар, Mitsubishi).

• Adept Vidmar (основания HH V-Adept SmallParts System).
• Конфигурации for Centric CPU2 базовая Атейветиплат – это обновляет электрон.
• Разные рукасты (смена конечной части): RH-XA / RHAD с допуском 20–500 под компонентам: "GZ, LT MMM"… (провер вых кодов!).

Рекомендация для точного идентификатора:

Чтобы точно узнать строковую комбайнер данные где:
Ваша оплош "XYHRS100..." реали стана для лье ( смена строений класса):

Лучший путь: Проверьте НАКЛЕЙКУ на роботе (обычно под крылом 2-овой ячейки, штуца возле вывод на перед сет бол).
Альтернативно: Возможно, есть часть парт № для вас так — N0025R545**?? (Склон записи ). * Пока самое полагают — И страруш RS с Adept, сайту дилеру запчастеб скосу или Reject* Плюсо для выбора модулу , у Omron для "SmartController-X".