Wenglor MLWL201 — Лазерный сканер профиля (2D/3D профилометр)

Описание

Wenglor MLWL201 — это компактный лазерный профильный сенсор (лазерный сканер профиля) серии MLWL от немецкого производителя Wenglor sensoric GmbH. Устройство относится к классу датчиков трёхмерного профилирования, работающих по принципу лазерной триангуляции (линия лазера + матричный приёмник).

Сенсор проецирует лазерную линию на объект и с высокой частотой регистрирует её деформацию, формируя «профиль» высот поперёк линии сканирования. Это позволяет решать задачи:

• измерения высоты, ширины, глубины, профиля;
• контроля геометрии кромок, пазов, сварных швов;
• распознавания дефектов (вмятины, задиры, пропуски);
• 3D-сканирования движущихся объектов;
• позиционирования роботов и манипуляторов;
• контроля профиля на конвейере (inline-инспекция).

Корпус — компактный, промышленного класса (IP67), с интерфейсами Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, PROFINET) и промышленным разъёмом M12. Настройка и визуализация выполняются через ПО wenglor Smart Duty / wenglor profile scanner software (бесплатное ПО серии MLWL).

Отличительные черты серии MLWL:

• высокая измерительная частота (до 2 кГц профилей/с в зависимости от модификации);
• встроенная обработка профиля на борту;
• широкий выбор рабочего расстояния и диапазона измерения (ZS, MSI, и т.д.);
• исполнение с красным или синим лазером (синий — для горячих металлов и органических материалов).

Технические характеристики MLWL201

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Лазерный сканер профиля (триангуляционный) | | Принцип | Laser triangulation / light-section | | Класс лазера | 2M (красный луч ~ 660 нм), класс 2/2M | | Рабочее расстояние (WD) | ок. 65 мм (в зависимости от исполнения) | | Зона измерения (MR) | ок. 90–100 мм | | Z-диапазон (высота) | ~ 125 мм (для длинной версии линейки MLWL) | | X-диапазон (ширина поля зрения) | ~ 200 мм на среднем расстоянии | | Разрешение по Z | ~ 10…50 мкм (зависит от режима усреднения) | | Разрешение по X | ~ 0,15 мм | | Частота профиля | до ~ 1000–2000 Гц (профилей/с) | | Точность (Z-accuracy) | ~ ± 0,05…0,1 % от MR | | Интерфейсы | Ethernet (TCP/IP, UDP, Modbus TCP), PROFINET; RS-232 опц. | | Питание | 24 В DC, ±20 % | | Потребление | ~ 8–15 Вт | | Степень защиты | IP67 | | Класс защиты от удара | IK07 | | Диапазон температур | 0…+45 °C (раб.), -20…+70 °C (хранение) | | Корпус | Алюминий, оптическое окно — стекло | | Разъём | M12, 8-pin (Ethernet/Power), возможно M12 4-pin | | Размеры | ~ 70 × 70 × 96 мм | | Масса | ~ 400…600 г |

⚠️ Точные значения зависят от конкретной range-версии (ZS / MSI / LLL) — в каталоге Wenglor модельный ряд MLWL включает несколько исполнений с разными WD и MR. Указанные цифры — среднестатистические для модификаций линейки.

Парт-номера (аксессуары и родственные артикулы)

Внимание: в каталоге Wenglor базовый артикул сканера имеет вид вида MLWL1xxx или с суффиксом (например, MLWL101, MLWL201, MLWL301 в разных исполнениях по дальности/WD и классу лазера). Ниже приведены наиболее встречающиеся:

| Артикул | Описание | |---|---| | MLWL201 | Базовый профильный сканер (базовая модификация линейки) | | MLWL101 | Версия с меньшим рабочим расстоянием | | MLWL301 / MLWL401 | Версии с расширенным Z-диапазоном | | ZMLWL10

Сетевые кабели

• ZESB001 — Ethernet-кабель M12 X-coded, 2 м
• ZESB002 — Ethernet-кабель M12 X-coded, 5 м

Питание

• ZVK821 (или ZVK90x) — кабели питания M12 (4/8-pin), 2/5/10 м

Крепёж / монтаж

• ZH001 — монтажные кронштейны серии MLWL
• ZB01 — кронштейн-адаптер для крепления на конвейер

Для точной комплектации код артикула уточняйте у официального дистрибьютора Wenglor в вашем регионе — Wenglor регулярно обновляет номенклатуру (особенно серия ZVK/ZES/ZSM). В дистрибьюторской сети для MLWL201 идут, в частности, кабели ZSECxx (Ethernet) и ZVKxx, поскольку спецификация интерфейсов уточняется по datasheet.

Совместимые модели и компоненты

Сканером MLWL201 можно интегрировать со следующими продуктами Wenglor и стороннего ПО:

Продукты Wenglor:

• Контроллеры изображений/обработки: weQube, weQubeVision, серия P1PY (визуальные контроллеры)
• Датчики линейного сканирования (SLA/SLE, профилометры SSD/T3DM/3DProfile) линейки 3D
• Конвертеры/хабы Ethernet (unicon, switching/distribution box)
• Устройства IO-Link Master для подключения вспомогательной индикации (MI, серия P1KY)
• ПО wenglor discoverz / wenglor smart для конфигурации

Сторонняя интеграция:

• ПЧ/ПР — контроллеры Siemens SIMATIC S7-1200/1500 (PROFINET / Modbus TCP)
• Beckhoff TwinCAT, Rockwell CompactLogix — работа через EN-IP/TCP
• Обработка облака точек — библиотеки на ПК (PCLC/C#/C++ SDK, LabVIEW, HALCON, MVTec, Zivid не подойдёт)

Характер: линейка MLWL* — плasплатформа датчика света/профиля от Wenglor, между MLWL10x/20x/30x/40x различия в основном: рабочем расстоянии, апертуру/раскрытии, высоте диапазона весов фильтра Z, и класп подсветки.