Oriental Motor C50539012

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Oriental Motor C50539012.

Общее описание

Oriental Motor C50539012 — это высококачественный 2-фазный биполярный шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM型). Он является частью серии "PK" — одной из самых популярных и распространенных серий шаговых двигателей Oriental Motor, известной своей надежностью, стабильностью и широкой доступностью.

Этот двигатель предназначен для использования в составе шаговых систем (двигатель + драйвер) для точного позиционирования в автоматизированном оборудовании. Он хорошо подходит для применений, где требуется точное управление углом поворота, скоростью и положением без использования обратной связи (энкодера), например:

• Оборудование для автоматизации и производства
• Медицинские и лабораторные приборы
• Измерительное и контрольное оборудование
• Устройства подачи и дозирования
• Робототехника и системы позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | 2-фазный, биполярный, с постоянными магнитами (PM) | Стандартная конструкция, требует биполярного драйвера. | | Модель серии | PK | | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | Стандартный полный шаг. При использовании микрошагового драйвера разрешение может быть увеличено (0.9°, 0.45° и т.д.). | | Номинальный ток (фаза) | 0.95 А | Ключевой параметр для выбора драйвера. | | Сопротивление обмотки (фаза) | 6.8 Ом | | | Индуктивность (фаза) | 19.0 мГн | | | Крутящий момент удержания | 0.12 Н·м (приблизительно 12 кг·см) | Момент, который двигатель может удерживать при остановке с номинальным током. | | Момент инерции ротора | 29 г·см² | | | Масса | ~ 0.37 кг | | | Длина корпуса | 34.5 мм (без вала) | Типичная для размеров NEMA 17. | | Диаметр корпуса | 42.3 мм | Соответствует стандарту NEMA 17. | | Длина вала | 21 мм | Стандартная. | | Диаметр вала | 5 мм | Стандарт для NEMA 17. | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | | Степень защиты | IP00 (открытый корпус) | Не защищен от пыли и влаги. Для сложных условий требуются дополнительные меры. | | Температура окружающей среды | -10°C ~ +50°C (без обледенения) | |

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель C50539012 требует для работы биполярный шаговый драйвер, соответствующий его параметрам:

• Ток драйвера: Драйвер должен быть способен выдавать и регулировать ток на уровне 0.95 А. Подойдут драйверы с настройкой тока в этом диапазоне (например, 0.5-1.2А).
• Напряжение: Напряжение питания системы (двигатель+драйвер) подбирается исходя из требуемой скорости и динамики. Обычно используется напряжение в диапазоне 12-36 В DC.

Примеры совместимого оборудования:

• Драйверы Oriental Motor: Серии DSP (например, DSP-1/2), CSK или PDS. Необходимо конфигурировать ток на 0.95А.
• Стандартные промышленные драйверы: Любые биполярные микрошаговые драйверы от других производителей (Leadshine, DM, TMC и др.) с подходящим диапазоном тока.
• Контроллеры: Совместим с любыми ЧПУ-контроллерами (Mach3, LinuxCNC), PLC с модулями вывода импульсов, Arduino/Raspberry Pi (через драйверные шилды, такие как A4988, DRV8825, TB6600, TMC2208/2209 с правильной настройкой тока).

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги внутри Oriental Motor:

• C50539012 — это полный каталожный номер.
• Часто в спецификациях используется сокращенное обозначение серии и характеристик: PK243-01A. Это и есть основная модель двигателя.
  • PK — серия.
  • 243 — диаметр корпуса (42.3 мм).
  • 01 — длина корпуса (34.5 мм).
  • A — спецификация обмоток (1.8°, 0.95А, 6.8 Ом).

2. Фактически совместимые двигатели (полные аналоги):

Это двигатели с точно такими же электрическими и механическими параметрами. Их можно взаимозаменять без изменения настроек драйвера:

• Oriental Motor PK243-01A (это и есть базовая модель под номером C50539012).
• Shinano Kenshi (Nidec) PX243-01A (аналогичная модель от того же концерна, часто идентична).
• Многие двигатели стандарта NEMA 17 с параметрами: 1.8°, 0.95А, 6.8 Ом, 12 N·cm.

3. Механически совместимые модели (замена возможна, но требуется перенастройка):

Корпус и крепеж соответствуют стандарту NEMA 17 (шаг крепления 31 мм, диаметр фланца 42.3 мм, диаметр вала 5 мм). Это означает, что физически на его место можно установить любой двигатель NEMA 17. Однако, если электрические параметры (ток, сопротивление) отличаются, обязательно требуется перенастройка или замена драйвера. Например:

• Любой двигатель серии Oriental Motor PK243 с другой длиной/моментом (PK243-02A, PK243-03A и т.д.).
• Двигатели других производителей в корпусе NEMA 17 (например, 17HSxxxx серии).

Важные замечания при замене или использовании:

1. Ток — главный параметр. При замене на аналог от другого производителя убедитесь, что номинальный ток и сопротивление совпадают (0.95А, 6.8 Ом).
2. Разъем. Стандартный двигатель поставляется с оголенными проводами (4 провода). Разъемы нужно устанавливать самостоятельно. Цветовая маркировка проводов стандартна для биполярного двигателя: обычно две раздельные обмотки (A+/A- и B+/B-).
3. Охлаждение. Двигатель в рабочем режиме может сильно нагреваться (до 70-80°C на корпусе — это нормально). Не допускайте касания нагретых поверхностей и обеспечьте вентиляцию.
4. Microstepping. Для снижения вибрации и шума, повышения плавности хода используйте этот двигатель с микрошаговым драйвером.

Этот двигатель является отличным, проверенным решением для множества задач точного позиционирования средней нагрузки.