Oriental Motor D107-A4

Отличный выбор! Oriental Motor D107-A4 — это высококачественный шаговый двигатель, известный своей надежностью и точностью. Он широко используется в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и измерительных приборах.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание Oriental Motor D107-A4

D107-A4 — это двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель с постоянными магнитами. Ключевые особенности:

• Тип: Гибридный шаговый двигатель (сочетание принципов работы двигателей с переменным магнитным сопротивлением и постоянными магнитами).
• Конструкция: Высокая точность изготовления, прочный корпус, защищенный от пыли.
• Назначение: Предназначен для точного позиционирования в системах с открытым контуром (без обратной связи по положению). Не требует энкодера для удержания позиции.
• Ключевые преимущества:
  • Высокий момент на низких скоростях: Идеален для приложений, требующих точного перемещения и удержания позиции.
  • Отличная точность шага: Низкая ошибка позиционирования.
  • Надежность и долгий срок службы: Отсутствие щеток и коллектора минимизирует износ.
  • Широкий диапазон рабочих скоростей.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведенные характеристики являются типовыми. Для точных данных всегда обращайтесь к официальному даташиту.

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный, биполярный, гибридный шаговый двигатель | | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | Стандартный для большинства гибридных двигателей | | Точность шага | ±3% (ненагруженный) | | | Удерживающий момент | ~ 1.0 Н·м (приблизительно 10 кг·см) | Момент удержания ротора при подаче номинального тока на обмотки | | Номинальный ток | 4.0 А на фазу | Важно! Ток должен быть правильно установлен на драйвере. | | Сопротивление обмотки | 0.65 Ом на фазу (приблизительно) | Низкое сопротивление требует использования драйвера с ограничением тока (chopper drive). | | Индуктивность обмотки | ~ 3.5 мГн на фазу (приблизительно) | Влияет на скоростные характеристики. | | Масса | ~ 2.2 кг | | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенный) | Одна из ключевых особенностей, позволяет использовать в сложных условиях. | | Тип корпуса | Алюминиевый корпус с фланцем NEMA 42 | Важно: NEMA 42 определяет размеры фланца (≈ 110x110 мм). | | Длина вала | Стандартная (обычно 22-24 мм) | Точную длину нужно уточнять в каталоге. | | Диаметр вала | 11 мм (или 1/2 дюйма) с плоской лыской под шпонку | | | Количество выводов | 4 провода | Биполярная конфигурация. |

Парт-номера и артикулы

У Oriental Motor сложная система обозначений. D107-A4 — это базовая модель. Полный артикул формируется из комбинации кодов и может включать информацию о длине вала, типе разъема и т.д.

• Базовый артикул: D107-A4
• Пример полного артикула для заказа: Может выглядеть как D107-A4-11 или D107-A4 с дополнительными суффиксами. Для точного заказа необходим полный каталожный номер.

Важно: Часто двигатели поставляются в составе системы (комплекта) с драйвером и блоком питания. Например, система на базе D107-A4 может иметь свой отдельный артикул.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые драйверы и контроллеры Oriental Motor:

Двигатель D107-A4 требует биполярного драйвера (2-фазного), способного работать с током не менее 4.0 А на фазу.

• Серия AlphaStep (с обратной связью): AZD-KED, AZD-KD — если нужен контроль срыва шагов.
• Серия Pure Stepper: RK II Series (например, драйверы на 4.0А) — классические микрошаговые драйверы.
• Серия VEXTA: Более старые серии драйверов (например, UDX, UDH), совместимые по току и напряжению.
• Универсальные драйверы: Любой сторонний биполярный шаговый драйвер с поддержкой тока 4.0-5.0А и напряжением питания 24-48 В DC (рекомендуемое напряжение зависит от драйвера и требуемой скорости). Например:
  • Leadshine: DM556, EM806 (требуют настройки тока).
  • Geckodrive: G203V, G214V.
  • Торговые марки: Nema, JMC, Stepperonline и другие.

2. Прямые аналоги от других производителей (NEMA 42, 1.0 Н·м, ~4А):

• Sanyo Denki (SanMotion): Серия 103H (например, 103H7126-*).
• Moons': Серия MS или HS в корпусе NEMA 42.
• Nanotec: Модели серии ST с аналогичными параметрами.
• Applied Motion Products: Двигатели серии HT.
• Lin Engineering: Модели размером 42.

Критически важные параметры при подборе аналога: Размер фланца (NEMA 42), ток (4.0А), индуктивность (~3.5 мГн), сопротивление (0.65 Ом) и длина/диаметр вала.

Важные рекомендации по использованию

1. Защита: Не подключайте двигатель напрямую к источнику постоянного тока! Используйте только совместимый шаговый драйвер.
2. Охлаждение: При работе на высоких токах и скоростях двигатель может сильно нагреваться. Обеспечьте естественную конвекцию или принудительное охлаждение.
3. Настройка тока: Правильно установите ток на драйвере равным номинальному току двигателя (4.0А). Занижение тока снизит момент, завышение — приведет к перегреву.
4. Питание драйвера: Напряжение питания драйвера выбирается исходя из требуемой скорости и индуктивности двигателя. Общее правило: Напряжение (V) = 32 * sqrt(Индуктивность (Гн)) ≈ 32 * sqrt(0.0035) ≈ 60V. На практике часто используют источники 24В, 36В или 48В DC.

Для проектирования системы с этим двигателем рекомендуется скачать официальный каталог (PDF) с точными размерами и графиками момент-скорость (torque-speed curve) с сайта Oriental Motor или у официального дистрибьютора.