Oriental Motor FBL5120CW-200

Отличный выбор! Oriental Motor FBL5120CW-200 — это высококачественный гибридный шаговый двигатель со встроенным контроллером (драйвером), что делает его частью серии "Все-в-одном" (All-in-One). Это решение "под ключ", значительно упрощающее проектирование и монтаж.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Oriental Motor FBL5120CW-200 — это 5-фазный гибридный шаговый двигатель с встроенным контроллером (драйвером) и сетевым питанием 200В.

Ключевые особенности и преимущества:

1. Конструкция "Все-в-одном": Двигатель, драйвер и контроллер объединены в одном корпусе. Это устраняет необходимость в отдельном драйвере, упрощает проводку и экономит место в шкафу управления.
2. Простота подключения: Для работы требуется только подключение источника питания (~200В) и сигналов управления (импульсы/направление или аналоговое напряжение) от внешнего контроллера (ПЛК, CNC-контроллер и т.д.).
3. 5-фазная технология: По сравнению с обычными 2-фазными шаговиками, 5-фазные двигатели обеспечивают более высокую плавность хода (меньшую вибрацию), больший момент на низких скоростях и меньший угол шага (0.72°), что ведет к более высокой точности позиционирования.
4. Сетевой ввод 200В: Позволяет подключать двигатель напрямую к промышленной сети (в странах с таким стандартом, например, Япония) без дополнительного трансформатора.
5. Закрытая конструкция (IP65): Двигатель имеет степень защиты от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в условиях, где возможна пыль, грязь или брызги.
6. Функция автоматического подстройки тока: Драйвер автоматически регулирует ток в обмотках для оптимального баланса между моментом, нагревом и энергопотреблением.

Типичные области применения: Автоматизированное оборудование, станки с ЧПУ (не требующие сервоприводов), устройства для подачи материала, упаковочные машины, робототехника, медицинская техника — везде, где требуется точное позиционирование, надежность и простота интеграции.

Технические характеристики

• Серия: FBL
• Тип: 5-фазный шаговый двигатель со встроенным контроллером (All-in-One)
• Напряжение питания: Однофазное 200 ВАС (диапазон: 170-264 ВАС), 50/60 Гц
• Номинальный ток на фазу: 0.84 А (автоподстройка)
• Момент удержания: 1.2 Н·м
• Шаг угла поворота: 0.72° (500 шагов/оборот)
• Допустимая инерция нагрузки: 10 x 10⁻⁴ кг·м²
• Масса двигателя: 4.2 кг
• Степень защиты: IP65 (корпус двигателя и разъемы)
• Класс изоляции: Класс B (130°C)
• Способ охлаждения: Естественное воздушное (без вентилятора)
• Температура окружающей среды: От 0°C до +40°C (без замерзания)
• Способ управления: Импульсный вход (Pulse/Direction или CW/CCW) или аналоговое напряжение (±3 В для задания скорости).
• Тип разъема: Водонепроницаемые разъемы (для питания, управления и энкодера).
• Опциональный энкодер: Может быть установлен для обратной связи по положению (не для серворежима, а для контроля пропуска шагов).

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый парт-номер FBL5120CW-200 описывает основную конфигурацию. Oriental Motor предлагает различные опции, которые меняют окончание парт-номера.

Структура номера: FBL 51 20 C W - 200 [Опция1] [Опция2] [Опция3]

• FBL51 – Серия и размер рамы (51 мм).
• 20 – Длина двигателя (определяет момент, здесь 1.2 Н·м).
• C – Тип корпуса (стандартный, круглый вал).
• W – Исполнение с кабелем и разъемами.
• 200 – Напряжение питания (200 ВАС).

Основные опции (добавляются к основному номеру):

• Варианты длины вала и типа:
  • S – Короткий вал.
  • L – Длинный вал.
  • K – Вал с редуктором (не для этой модели "все-в-одном", обычно для отдельных двигателей).
• Датчик обратной связи (энкодер):
  • E13 – Оптический энкодер, 2000 импульсов/оборот (2500 после 4-кратного деления).
  • E23 – Магнитный энкодер, 2000 импульсов/оборот.
• Тормоз:
  • B – Электромагнитный тормоз (удерживающий).
• Кабели и разъемы:
  • Различные длины кабелей (например, 3м, 5м, 10м). Указываются отдельным кодом.

Примеры полных парт-номеров:

• FBL5120CW-200 – Базовая модель.
• FBL5120CW-200E13 – Модель с оптическим энкодером.
• FBL5120CW-200E13B – Модель с оптическим энкодером и тормозом.
• FBL5120CW-200B – Модель только с тормозом.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Oriental Motor:

• Серия FBL (200В): Все модели серии FBL с питанием 200В имеют одинаковый интерфейс подключения и управления. Они различаются по моменту (длине):

  • FBL5120CW-200 (1.2 Н·м) -> FBL5140CW-200 (1.8 Н·м) -> FBL5160CW-200 (2.4 Н·м) и т.д.
  • Вы можете выбрать модель с большим или меньшим моментом в том же форм-факторе, если требования по нагрузке изменились.

• Серия FBL (100В): Модели FBL51█CW-100. Полностью аналогичны по механике и интерфейсу, но рассчитаны на питание 100 ВАС. Не являются прямыми заменами без изменения источника питания.

• Серия FBL с аналоговым входом: Те же модели, но управляемые не импульсами, а напряжением (±3В). Обозначаются аналогично.

• Серия AR (отдельные 5-фазные шаговики): Двигатели AR51█** без встроенного драйвера**. Механически совместимы, но требуют отдельного внешнего драйвера серии SGD. Это решение для случаев, когда драйвер нужно вынести в шкаф.

2. Аналоги от других производителей (концептуально):

Полных прямых аналогов "все-в-одном" на 5 фаз и 200В у других брендов немного. Чаще предлагается комбинация "двигатель + отдельный драйвер". Концептуально схожие решения:

• Nippon Pulse America (серия PX) – также предлагает шаговые системы "все-в-одном".
• Sanyo Denki (серия PZ) – 5-фазные шаговые двигатели и драйверы, но обычно как отдельные компоненты.
• Mitsubishi Electric – имеют аналогичные 5-фазные системы.
• Комплекты "2-фазный шаговый двигатель + драйвер с сетевым входом" от Leadshine, Schneider Electric, Autonics и др. Они более распространены, но 2-фазные, что означает немного другие характеристики (шаг 1.8°, большая вибрация на низких скоростях).

Важное примечание по совместимости: При замене на модель другого производителя необходимо проверять:

1. Механические размеры (посадочные, фланец, диаметр и длина вала).
2. Электрический интерфейс (тип и распиновка разъемов управления).
3. Логику управляющих сигналов (уровни напряжения, тип).
4. Напряжение питания.

Рекомендация: Для замены или расширения системы оптимально использовать двигатели из той же серии FBL от Oriental Motor, выбрав нужную комбинацию опций (момент, энкодер, тормоз).