Panasonic (Matsushita) MADDT1107N — Описание и характеристики

Описание

MADDT1107N — это серводрайвер (усилитель) серии MINAS A4 производства Panasonic (Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.). Устройство предназначено для управления серводвигателями переменного тока той же серии и используется в промышленных системах автоматизации: станках с ЧПУ, роботах, упаковочном и печатном оборудовании, конвейерных системах и других приложениях, требующих высокой точности позиционирования и скорости отклика.

Серия MINAS A4 отличается:

• высокой полосой пропускания (до 1 кГц и выше);
• встроенными функциями автонастройки;
• поддержкой различных режимов управления (позиционный, скоростной, моментный);
• развитой диагностикой и защитами;
• компактным исполнением.

Технические характеристики (типовые для MADDT1107N)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип устройства | Сервоусилитель (driver) | | Серия | MINAS A4 | | Номинальное напряжение питания | ~200–230 В AC, однофазное (в зависимости от модификации) | | Частота питания | 50/60 Гц | | Номинальная мощность двигателя | ~100 Вт (типично для позиции «07» в артикуле) | | Номинальный выходной ток | ~1,1 А (пиковый ~3,3 А) | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (17 бит / 20 бит в зависимости от двигателя) | | Интерфейсы | Аналоговый вход, импульсные входы (pulse/direction), последовательный порт (RS-232/RS-485 в зависимости от модели) | | Степень защиты | IP10 (стандартно) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Влажность | 20–85 % без конденсации | | Монтаж | Панельный, вертикальный |

Важно: точные значения тока, мощности и напряжений зависят от конкретной ревизии. Для гарантированного подбора рекомендуется сверяться с официальным datasheet Panasonic MINAS A4.

Парт-номера и обозначения

Артикул MADDT1107N расшифровывается следующим образом:

| Позиция | Обозначение | Значение | |---|---|---| | MADDT | Тип | Сервоусилитель серии A4 | | 1 | Напряжение | 1 = 100/200 В однофазное | | 1 | — | Модификация/исполнение | | 07 | Ток | Номинальный ток ~1,1 А (мощность ~100 Вт) | | N | Интерфейс | Стандартный (позиционный, аналоговый, импульсный) |

Возможные аналоги и родственные парт-номера серии MINAS A4

• MADDT1107 (базовая версия)
• MADDT1107E / MADDT1107P / MADDT1107S и др. (различия по интерфейсам)
• MADDT1207 — версия на больший ток
• MBDDT2210 — другая ступень мощности
• MADDT1105, MADDT1109 — соседние позиции по току
• Родственные серии: MINAS A5 (MADHT…), MINAS A6 (MADLT…)

Полный список парт-номеров и актуальных замен уточняйте в каталоге Panasonic или у официального дистрибьютора — линейка A4 снята с производства и заменена на A5/A6, для которых предусмотрены таблицы совместимости.

Совместимые модели серводвигателей

С драйвером MADDT1107N типично работают маломощные серводвигатели Panasonic серии MINAS A4 (и частично A5 при использовании переходных решений), в частности:

| Модель двигателя | Мощность | Примечание | |---|---|---| | MSMD5AZS1S | 50 Вт | малый типоразмер | | MSMD011S1S | 100 Вт | базовая пара | | MSMD011P1S | 100 Вт | с тормозом | | MSMD012S1S | 100 Вт | 200 В, инкрементальный энкодер | | MSME5AZS1S | 50 Вт | серия A4/A5 | | MSME011S1S | 100 Вт | серия A4/A5 | | MSME012S1S | 100 Вт | 200 В |

Условие совместимости: совпадение по напряжению, мощности, току и типу энкодера. При подключении двигателей серии A5 (MSME…) требуется проверка таблицы совместимости Panasonic.

Комплектация и аксессуары

• Кабель питания и кабель энкодера (заказываются отдельно)
• Разъёмы (CN1, CN2, CN3, CN4, CN5 и т.д.)
• Программное обеспечение PANATERM для настройки
• Кабель связи с ПК (USB/RS-232 — в зависимости от порта)

Применение

• CNC-станки, лазерные резаки
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочные и маркировочные линии
• Печатные машины
• Полупроводниковое оборудование
• Пищевая и текстильная промышленность

Рекомендации:

1. Перед заменой проверьте точный артикул на шильдике и совместимость с двигателем.
2. Серия A4 снята с производства — для новых проектов рекомендуется MINAS A6 с таблицей перехода.
3. Скачайте официальный Technical Reference (SX-DSV00997 или аналог) — в нём приведены точные электрические параметры вашей ревизии.

Если нужно — могу составить таблицу соответствия «старый драйвер A4 → новый драйвер A6» под ваш двигатель.