Matsushita PRX-100

Описание

Matsushita PRX-100 — это промышленный программируемый логический контроллер (ПЛК) / контроллер позиционирования, выпускавшийся компанией Matsushita Electric Works (позже переименованной в Panasonic Industrial Devices). Устройство относится к серии контроллеров для управления приводами и осями позиционирования в автоматизированном оборудовании.

Контроллер предназначен для задач точного позиционирования в станках, сборочных линиях, упаковочном оборудовании и робототехнике. Использовался как самостоятельный контроллер движения или в связке с ПЛК серии FP (FP0, FP1, FP-M и др.).

Тип устройства: контроллер позиционирования (single/multi-axis positioning controller).

Технические характеристики

Точные значения могут варьироваться в зависимости от ревизии. Ниже — типовые для линейки:

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Matsushita Electric Works (Panasonic) | | Модель | PRX-100 | | Тип | Контроллер позиционирования | | Напряжение питания | 24 В DC (типово) | | Количество управляемых осей | 1 ось (базовая версия) | | Выходной сигнал | Импульсный (Pulse/Direction) | | Интерфейс ввода-вывода | Дискретные I/O, возможно RS-232/RS-485 | | Тип управления | Позиционное, скоростное | | Совместимость с приводами | Серводрайверы и шаговые драйверы Matsushita/Panasonic | | Монтаж | DIN-рейка / панельный | | Рабочая температура | 0…+50 °C |

⭐ Важно: для точных электрических параметров (ток потребления, напряжение логики, максимальная частота импульсов, объём памяти) рекомендую свериться с оригинальным Technical Manual — он выпускался на японском и английском языках.

Парт-номера

Основной артикул:

• PRX-100 — базовый контроллер позиционирования

Типовые связанные артикулы (расширения/кабели/клеммы):

• PRX-100 (базовый блок)
• Кабели подключения к ПЛК серии FP (например, семейство AFPxxxx)
• Клеммные колодки и разъёмы той же серии

В ряде каталогов также встречались обозначения с суффиксами по региону исполнения (например, PRX-100-XX). Точный список парт-номеров лучше уточнять в архивах Panasonic Industrial Devices.

Совместимые модели (типовые)

Контроллер позиционирования PRX-100 обычно применялся с:

Приводы и драйверы Matsushita / Panasonic:

• Серводрайверы серии MSDA (Minas A-серия)
• Шаговые драйверы серии MSD
• Приводы серии MINAS (A, A2 и аналогичных поколений)

ПЛК / контроллеры Matsushita (для связи по I/O или последовательному каналу):

• FP0
• FP1
• FP-M
• FP2 / FP3 (в зависимости от конфигурации)

HMI (для конфигурирования и мониторинга):

• Терминалы серии GD (например, GD-35, GD-50) — через последовательный порт

⭐ Замечание: конкретная совместимость зависит от версии прошивки и конфигурации системы. Для подтверждения рекомендую сверяться с Panasonic MINAS / FP Series Compatibility Guide.

Примечания

1. Серия PRX снята с производства — запчасти доступны только на вторичном рынке.
2. Для замены часто рекомендуют современные контроллеры движения Panasonic (например, FP-X / FP7 с модулями позиционирования или специализированные MCDC / MBDC).
3. Документация сохранилась в архивах Panasonic Industrial Devices и встречается на сайтах промышленной автоматизации (например, archives of plcmanuals, automationdirect archives и т. п.).

Если нужно — могу отдельно расписать схему подключения, пример программы позиционирования или таблицу пинов разъёма (для этого уточните, какая именно ревизия PRX-100 у вас: PRX-100 в чистом виде или одна из поздних модификаций).