Baldor 95C1C-D24-A20 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Краткое описание

Baldor 95C1C-D24-A20 — это промышленный бесщёточный серводвигатель (brushless servo motor) серии Baldor SSC (ранее — линейка с постоянными магнитами на роторе). Двигатели этой серии предназначены для работы в составе сервоприводов с цифровым управлением и применяются в станках с ЧПУ, упаковочном, полиграфическом и прецизионном оборудовании, где требуется высокая динамика, точность позиционирования и надёжность при непрерывной работе.

Расшифровка типового обозначения (каталожный номер):

• 95 — типоразмер (frame size), соответствующий определённому типоразмеру фланца и вала
• C — конструктивное исполнение (mounting/stack variant)
• 1 — тип обмотки статора (winding code)
• C — серия/класс изоляции
• D24 — тип встроенных датчиков обратной связи и напряжение шины DC (обычно 240 В DC)
• A20 — модификация (например, конфигурация разъёма, особенности исполнения)

Важно: точная расшифровка зависит от конкретной редакции каталога Baldor. Для критичных применений рекомендуется сверяться с оригинальным datasheet (Baldor/Dodge, документ серии MN903 или аналогичным).

Технические характеристики (типовые для данного типоразмера)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесщёточный серводвигатель с постоянными магнитами на роторе | | Серия | Baldor SSC / 95C серия | | Типоразмер (frame) | NEMA/IEC 95 (соответствует фланцу ~ размерности 140–180 мм) | | Напряжение шины DC | 240 В DC (обозначение D24) | | Номинальная мощность | ~ 1,5–3,7 кВт (зависит от обмотки и системы охлаждения) | | Номинальный крутящий момент | ~ 5–15 Н·м (непрерывный, ориентировочно) | | Пиковый крутящий момент | ~ 2,5–3× от номинального | | Номинальная частота вращения | 2000–4000 об/мин | | Число полюсов | 8 (магниты NdFeB) | | Обратная связь | Встроенный резольверный/энкодерный датчик (по коду опции) | | Класс защиты | IP65 (для стандартного исполнения с валом без уплотнения возможно IP54) | | Класс изоляции | Class F / H | | Охлаждение | Естественное / принудительное (вентилятор — опция) | | Подшипники | Керамические или стальные прецизионные, с предварительным натягом | | Монтаж | Фланцевый (IEC/NEMA), вал со шпоночным пазом | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Степень защиты | IP65 | | Сертификация | UL, CE, cUL | | Масса | ~ 15–25 кг (уточняется по точному типоразмеру) |

Данные носят справочный характер. Точные значения мощности, момента и тока зависят от типа обмотки (обозначена как «1») и должны быть уточнены по заводскому datasheet.

Парт-номера (part numbers) и аналоги

Обозначение 95C1C-D24-A20 само по себе является полным каталожным номером (Part Number). При заказе могут встречаться связанные номера:

| Позиция/варианты | Примеры номеров | |---|---| | Основной мотор | 95C1C-D24-A20 | | Похожие модификации этой серии | 95C1C-D24-A22 | | | 95C1C-D24-A30 | | | 95C1C-D24B-A20 | | Кабели обратной связи | Baldor CBL-Hxx, аналогичные «resolver feedback cables» | | Разъёмы (опция) | Разъёмы MIL-STD, MS-серия для серво | | Монтажные комплекты | Kit seals, kollmorgen-совместимые фланцы | | Аналог от других производителей сервосистем | Baldor BSM / Kollmorgen AKM, Yaskawa SGMGH, Rockwell/Kinetix MPL |

Парт-номера самого бренда, включая 95C1C-D24-A20, унікальны, поэтому вариации в основном идут по обмотке, датчику, штуцеру продувки, длине вала и охлаждению.

Совместимые модели и приводы

Двигатель рассчитан на питание от промышленных сервоусилителей/драйвов, работающих по сигналам обратной связи RC или resolver. К наиболее часто совместимым относятся серворегуляторы:

• Baldor — с производившимися сервоприводами: FlexDrive, Fusion (F0013-B01, B-series серво), ServoStar, MSC / MCC xDrive и др., в том числе все, у которых выход питания — 240 В DC и поддержка resolver/эmv.
• Kollmorgen — устройства серии AKD, предпочитая B/C серию для AKM (у схожих BSM).
• Copley Controls — при согласованной полярности обратной связи/резольвера.
• Stand-alone контроллеры (например, Galil, Delta Tau, Turbo PMAC) — как привод axis через аналог/EEPROM.

Прямой эквивалент или replacement:

• AKM54K… (Kollmorgen) применяемая при замене 9500/SSC серий по осевым параметрам тахогенератора/датчика;
• BSM( ), NDC- или Yaskawa SGM — близкие кросы со переогласова（редко 1:1)
  Многое зависит от того, кто использует клеммную колодку Blador: мотор можно использовать с любым драйвом, главное установить полярность резольвера/обратной связи при градуировке.

Ключевые узлы интеграции

• (опционально) движение — конфигуратор снятия параметров и
• фиксация банидана в контроллере со ссылкой, что делает все подобные сообщения стайн.