Baldor ASR12111A — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Baldor ASR12111A — это промышленный серводвигатель постоянного тока серии ASR (Adjustable Speed Regenerative / DC Servo) производства компании Baldor Electric Company (ныне входит в состав ABB). Двигатели этой серии предназначены для применения в высокоточных системах позиционирования и регулирования скорости: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, системы подачи, приводы осей и т.п.

Двигатель отличается низкой инерцией ротора, высокой перегрузочной способностью и стабильностью работы в широком диапазоне скоростей. Часто используется вместе с тиристорными (SCR) приводами Baldor серий BCS, BTS, TSD, Micro Series и аналогичными контроллерами DC-сервоприводов.

Корпус — закрытый, с естественным или принудительным охлаждением (в зависимости от исполнения). Вал — со шпоночным пазом, доступны опции с тахогенератором, энкодером и тормозом.

Технические характеристики (типовые для ASR12111A)*

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Серводвигатель постоянного тока, низкоинерционный | | Серия | ASR (Baldor DC Servo) | | Напряжение якоря | ~90–180 В DC (номинал зависит от исполнения) | | Номинальная мощность | ~1–1,5 кВт | | Номинальная скорость | 1500–3000 об/мин | | Номинальный момент | ~3–7 Н·м (в зависимости от обмотки) | | Пиковый момент | до 3× номинального (кратковременно) | | Тип возбуждения | Постоянные магниты (PM) | | Класс изоляции | Class F / H | | Степень защиты | IP54 (стандарт), IP65 (опция) | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Обратная связь | Тахогенератор / энкодер (опционально) | | Монтаж | Фланец IEC/NEMA, лапы | | Рабочая температура | -10 … +40 °C (окружающая) |

*Точные значения зависят от конкретного исполнения (обмотка, опции). Для точных данных рекомендуем сверяться с оригинальным data sheet Baldor/ABB.

Парт-номера (Part Numbers)

Обозначение ASR12111A обычно расшифровывается как:

• ASR — серия (Adjustable Speed Regenerative / DC Servo)
• 12 — типоразмер (габарит, длина корпуса)
• 11 — тип обмотки / напряжение якоря
• A — модификация (исполнение вала, обратная связь, охлаждение)

Возможные родственные парт-номера:

• ASR12111A (базовое исполнение)
• ASR12111A-T (с тахогенератором)
• ASR12111A-E (с энкодером)
• ASR12111A-B (с тормозом)
• ASR12111A-TB / ASR12111A-EB (комбинированные опции)

Точный номер (с суффиксами) определяется при заказе у ABB/Baldor — обратитесь к дилеру с оригинальной табличкой двигателя.

Совместимые модели (парная электроника и аналоги)

Совместимые сервоприводы / контроллеры DC:

• Baldor BCS series (BCS10, BCS20, BCS30)
• Baldor BTS series
• Baldor TSD series
• Baldor Micro Series (Micro 100, Micro 130)
• ABB DCS series (DC drives)
• Emerson / Control Techniques Mentor (DC servo)
• Аналогичные SCR-приводы на 90/180 В DC

Совместимое/аналогичное оборудование (примеры станков, где встречаются ASR):

• Фрезерные и токарные станки с ЧПУ (Bridgeport, Cincinnati, Haas ранних серий)
• Обрабатывающие центры
• Роботы и манипуляторы
• Упаковочные линии (Barry-Wehmiller, Douglas Machine)
• Текстильное и полиграфическое оборудование

Функциональные аналоги (при замене):

• Baldor CDP series (DC servo, permanent magnet)
• Baldor GPM / PGM серии DC-двигателей
• Kollmorgen PM DC servo серии
• Reliance ** RPM / DC servo**
• ABB LSM / LSR (при согласовании характеристик)

Рекомендации по замене

При подборе замены ASR12111A критично согласовать:

1. Длительный (RMS) и пиковый момент
2. Максимальную скорость и момент инерции ротора
3. Напряжение якоря и совместимость с приводом
4. Тип обратной связи (тахометр / энкодер / резольвер) и число импульсов
5. Габариты, длину вала, фланец (для монтажа без переделок)

💡 Для точных технических характеристик именно вашего экземпляра — используйте данные с шильдика (nameplate): там обязательно указаны напряжение якоря, ток, скорость, момент, тип обратной связи и т.д. Сверяйте их с каталогом Baldor/ABB «DC Servo Motors ASR Series» (Document № MN1380 или аналогом).

Если нужен чертёж габаритных размеров или схема подключения обмоток — уточните, подготовлю развёрнуто.