Baldor BSM100C2150AA — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Baldor BSM100C2150AA — это бесщёточный серводвигатель (brushless servo motor) серии BSM производства компании Baldor Electric (ныне входит в состав ABB). Двигатели серии BSM предназначены для применения в высокоточных системах автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, где требуются высокая динамика, точность позиционирования и надёжность.

Двигатель комплектуется встроенными датчиками обратной связи (обычно resolver или энкодер), имеет самарий-кобальтовые (SmCo) или неодимовые магниты ротора, что обеспечивает высокую плотность мощности и низкую инерцию ротора.

Расшифровка обозначения:

• BSM — серия бесщёточных серводвигателей Baldor
• 100 — размер фланца / типоразмер (в данном случае ~100 мм)
• C — тип обмотки / напряжение шины DC
• 2150 — длина корпуса / стек ротора и обмотки
• AA — исполнение (тип вала, разъём, датчик обратной связи, степень защиты и т.д.)

Технические характеристики (типовые для BSM100C-2150)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесщёточный серводвигатель (PMSM/BLDC) | | Серия | BSM (Baldor Servo Motor) | | Типоразмер фланца | 100 мм | | Напряжение шины DC | ~300–325 В DC (исполнение "C") | | Номинальная мощность | ~1.5–2.3 кВт (зависит от обмотки и охлаждения) | | Номинальный крутящий момент | ~5.0–7.5 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~15–22 Н·м | | Номинальная скорость | 2000–3000 об/мин | | Макс. скорость | до 5000–6000 об/мин | | Номинальный ток | ~6–9 А | | Пиковый ток | ~18–27 А | | Сопротивление обмотки | ~0.5–1.5 Ом (типовое) | | Индуктивность обмотки | ~5–15 мГн | | Магниты ротора | Самарий-кобальт (SmCo) / Neodymium | | Обратная связь | Resolver, EnDat, Heidenhain, или инкр. энкодер (зависит от исполнения) | | Степень защиты | IP65 (стандарт), вал с сальником | | Охлаждение | Естественное / принудительное (опционально) | | Класс изоляции | Class F / H | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Монтаж | Фланцевый IEC / NEMA |

⚠️ Внимание: Точные значения зависят от конкретного исполнения (тип обмотки, датчик, вал). Рекомендуется сверяться с оригинальным каталогом Baldor/ABB «BSM Series Servo Motors» или документацией по конкретному парт-номеру.

Парт-номера (Part Numbers) — типовые вариации серии BSM100C

Формат: BSM100C-XXXX-YY, где XXXX — стек обмотки, YY — исполнение.

Примеры парт-номеров из семейства:

| Part Number | Краткое описание | |---|---| | BSM100C-2150AA | Базовая версия, resolver, гладкий вал, IP65 | | BSM100C-2150AB | С шпоночным валом | | BSM100C-2150AC | С тормозом (24 В DC) | | BSM100C-2150BA | Другой тип обмотки / стек | | BSM100C-3150AA | Удлинённый ротор, увеличенный момент | | BSM100C-1150AA | Укороченный ротор, меньший момент | | BSM100C-2150HA | С энкодером Heidenhain EnDat | | BSM100C-2150RA | С resolver вместо энкодера | | BSM100C-2150TA | С термодатчиком PTC/KTY |

Полный список парт-номеров формируется по матрице «тип + стек + опции». Точный подбор — через каталог Baldor BSM Series или у дистрибьютора ABB/Baldor.

Совместимые модели и компоненты

Совместимые сервоусилители / драйверы:

• Baldor FlexDrive II (серия FD)
• Baldor MicroFlex / MicroFlex e100 / e150
• Baldor Flex+Drive II
• ABB MicroFlex e190
• Baldor TSD / BSC (для старых серий)
• MintDrive II
• Драйверы сторонних производителей при корректной настройке обратной связи: Kollmorgen AKD, ServoStar, Copley Controls

Совместимые датчики обратной связи:

• Resolver, Heidenhain EnDat 2.1/2.2, Sick, Tamagawa, EnDat + SinCos

Замена / аналоги из линеек Baldor:

• BSM100C-2150AA ↔ BSM100C-2150AB/AC (те же габариты, отличаются опции)
• BSM100B-2150 — предыдущая версия серии B
• BSM132C — увеличенный типоразмер
• BSM80C — уменьшенный типоразмер

Совместимые кабели и аксессуары:

• Baldor/Baldor-recommended кабели питания и фидбэка
• Разъёмы MIL-C-5015 / MS (типовые для BSM)
• Тормозной модуль 24 В DC (при заказе версии «AC»)

Применение

• Металлообрабатывающие станки с ЧПУ (оси X/Y/Z, шпиндели)
• Упаковочные машины
• Робототехника и автоматизированные линии
• Полиграфическое оборудование
• Спецтехника, экструдеры, приводы подачи

Что стоит уточнить

Поскольку BSM-серия имеет много опций, для точных характеристик и 100% совместимости нужно указать полный шильдовый номер (с учётом суффиксов, например -2150AA, -2150AC и т.д.) и сверить с:

1. Оригинальным Baldor BSM Catalog (PDF-версии доступны на сайте ABB)
2. Либо обратиться в службу поддержки ABB Motion (Baldor)

Если дашь полный номер с шильды (все цифры/буквы и опции) или уточнишь, для какой задачи подбирается двигатель (замена, сборка станка, подбор драйвера) — соберу точную спецификацию под твой случай. 🔧