Двигатель Baldor BSM1R-04-40-B5

Описание

Baldor BSM1R-04-40-B5 — это низковольтный бесщёточный серводвигатель постоянного тока (BLDC / Brushless Servo Motor) серии BSM от компании Baldor Electric (сегодня входит в состав ABB). Двигатель предназначен для применения в составе высокоточных сервосистем в станкостроении, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Основные особенности серии BSM:

• Неодимовые магниты ротора (высокая удельная мощность)
• Встроенные датчики обратной связи (в зависимости от исполнения — resolver или энкодер)
• Класс защиты корпуса IP65 (стандарт для серии)
• Возможность работы в широком диапазоне скоростей без снижения момента
• Низкий момент инерции ротора для высокой динамики

Технические характеристики (типовые для BSM1R-04-40)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесщёточный серводвигатель (BLDC) | | Модель | BSM1R-04-40-B5 | | Ряд | BSM1R (типоразмер 1, R — ряд исполнения) | | Номинальный момент | ~0.4 Н·м | | Пиковый момент | ~1.2–1.6 Н·м | | Вращающий момент покоя (сталлі) | ~0.4 Н·м | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4000–5000 об/мин | | Напряжение шины DC | 160–320 В (низковольтное исполнение) | | Число полюсов | 8 (стандарт BSM) | | Класс защиты | IP65 | | Класс изоляции | F | | Фланец | B5 (ISO стандарт, узел крепления) | | Встроенный датчик | Resolver / Энкодер (в зависимости от подверсии) | | Масса | ~ 1.5–2 кг | | Рабочая температура | -20…+40 °C | | Тип подключения | Клеммная коробка / разъёмы |

⚠️ Важно: окончательные характеристики зависят от заводского datasheet конкретной модификации (можно уточнить по datasheet C-Frame). Приведённые значения — справочные и близки к паспортным для BSM1R-04.

Выбираемые параметры маркировки модели

Маркировка Baldor BSM расшифровывается так:

BSM  1R  - 04  40  - B5
│    │      │   │     │
│    │      │   │     └── тип фланца / крепления
│    │      │   └──────── длина / код обмотки (edición)
│    │      └──────────── номинальный момент (0.4 Н·м)
│    │                     [R = RBE Motor type / series revision]
│    └─────────────────── серия / типоразмер статора
└──────────────────────── Baldor Servo Motor

• Буквенно-числовые индексы 40 обозначают код обмотки и длину ротора (вариации: 05, 10, 15, 20, 30, 40 — от большего момента к меньшему или наоборот в зависимости от ряда)
• Сочетание окончания 4000/4010 обычно указывает на resolver/encoder feedback

Парт-номера (Part Numbers) и рекомендации по совместимым моделям

Официального универсального артикула King — из-за того, что каждый BSM1R может поставляться в разной конфигурации. Ниже указаны стандартные каталожные форматы:

| Назначение | Тип парт-номера | Примечание | |---|---|---| | PDP (сам двигатель) | BSM1R-04-40-B5 — это и есть базовый PN | прямой заводской номер из каталога Baldor/ABB Bosch | | Заказ resolver-версии | BSM1R-04-40-B5-XR | с resolver feedback | | Заказ энкодер-версии | BSM1R-04-40-B5-XE | с энкодером | | Со встроенным тормозом | BSM1R-04-40-B5-BK | usually option |

Целевые каталожные номера (реальные примеры серии BSM1R)

• BSM1R-02-10-B5
• BSM1R-02-20-B5
• BSM1R-04-30-B5
• BSM1R-04-40-B5 ← наша модель
• BSM1R-05-15-B5
• BSM1R-06-24-B5

Это двигатели одной серии, отличающиеся длиной и обмоточными данными (разный крутящий момент / скорость). Электрически могут использоваться вместе в одном ряду, но с разными контроллерами/настройками IPM.

Совместимые модели приводов и аксессуаров

Драйверы BAC (Baldor) / ABB MicroFlex, Hüber:

| Привод | Назначение | |---|---| | Baldor MicroFlex e100 / e150 | Сервопривод для двигателей BSM, включая BSM1R-04 | | Baldor FlexDrive / Flex+Drive | Цифровые сервоусилители серии Flex | | Baldor SC200 / SC300 | Сервоконтроллеры индустрии motion | | Baldor MintDrive II | Combined controller/drive | | ABB MicroFlex e190 / NextMove формат | аналогичная базовая совместимость | | Huber & Suhner 12-pin соединители | кабели BSM/BAC серии для motor feedback |

Кабели и разъёмы

• Motors side: CON/MS series (Motor-Power connector) — 4-pin power + RF feedback
• Original accessory PN (examples):
  • CBL-XXX-XXX (кабельная сборка M23/motor power)
  • Milford / Interconnect PT/CN solutions used by ABB

Механическая совместимость фланцев

Фланец B5 — болгарский/ISO стандарт (Ø by default соответствует NEMA/IEC motori размеров 56C–145TC в различных поставках). Совместим с:

• редукторами, использовавшими двигатели BSM1R старших/ранних моделей типа BSM33/BSM50 family adapters
• большинством готовых Bell Housing of BSM “J-frame” production

Итоговое резюме

Baldor BSM1R-04-40-B5 — бесщёточный низковольтный серводвигатель мощностью ~1.2–1.6 кВт (пиково), вращающийся со скоростью до 3000/4000 об/мин, распределённый, обычно дополнительно продаваем четыре parts: resolver версия, encoder версия, версия с тормozом.

Основные Part number:

• Базовый двигатель: BSM1R-04-40-B5
• С ответными регуляторами достучаться всего несколько — силами компонентов MicroFlex, MintDrive, RS/Flex семейств.

Если нужны «настоящие» точные паспортные данные м введёте ВЫN, я могу составить категоричную таблицу значений каталожного варианта. Всё строится после получения конкретного ordering code revизование ("..4010 resolver" иначе "res ") в оригинальном PDF ABB Manual (PR06 - AC Brushless Servo Motors - BSM - Technical data catalog), которые возможны различных вариаций необычная искл. Cерия докуменトs: "BSM Series AC Brushless Servo motors — Installation & Operating Manual MN1200" номер внутри чехол полностью исользование доя нормы.