Baldor LRAC02502 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Baldor LRAC02502 — это линейный (стержневой) серводвигатель (Linear Servo Motor) производства компании Baldor Electric Company (ныне часть ABB). Двигатель относится к серии LRAC (Linear Rodless AC) — безштоковым линейным двигателям с бессердечниковой (ironless) конструкцией, предназначенным для высокоточных и высокоскоростных применений.

Основное назначение:

• Прямой линейный привод в системах ЧПУ, координатных столах, робототехнике и автоматизации.
• Точное позиционирование с минимальным трением (отсутствие механической передачи — ШВП, ремней, реек).
• Работа в составе прецизионных приводных систем с шариковыми или роликовыми направляющими.

Серия LRAC отличается компактным поперечным сечением, нулевым притяжением между первичной и вторичной частью, что снижает нагрузку на направляющие, и высокой динамикой.

Технические характеристики (LRAC02502, серия LRAC)

| Параметр | Значение* | |---|---| | Тип двигателя | Линейный бессердечниковый (ironless) AC-серводвигатель | | Серия | LRAC (Baldor / ABB) | | Ширина (корпус) | ~ 50 мм (типовой размер линейки 02) | | Число фаз | 3 фазы | | Тип обмотки | Дискретная (D) или непрерывная (C), варианты S/M/L/D | | Пиковая сила (Fp) | ~ 300–500 Н (зависит от обмотки и охлаждения) | | Длительная сила (Fc, с воздушным охлаждением) | ~ 120–250 Н | | Постоянная силы (Kf) | ~ 25–50 Н/А | | Максимальный ток | ~ 6–15 А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~ 20–45 В/(м/с) | | Сопротивление обмотки | ~ 3–15 Ом (зависит от варианта) | | Индуктивность | ~ 1–5 мГн | | Электрическая постоянная времени | ~ 0,3–1 мс | | Максимальная скорость | до 5–10 м/с | | Класс изоляции | H (180 °C) | | Класс защиты | IP00 (первичная часть), IP65 при интеграции в корпус | | Датчик положения | Линейный энкодер (внешний) | | Охлаждение | Естественное / воздушное / водяное | | Применение с | Привод Drager / MintDrive, ABB MicroFlex e100/e190 |

*Конкретные цифры зависят от варианта обмотки, длины первичной части и магнитного трека.

Топология и артикулы серии LRAC

Изделие LRAC02502 имеет расшифровку:

• L — Linear
• R — Rodless (безштоковый)
• AC — AC‑серводвигатель
• 0250 — типовой размер корпуса (сечения), номер магнитного трека
• 2 — тип/длина двигателя или число катушечных секций

Каталожные парт номера семейства LRAC:

| Номер | Описание | |---|---| | LRAC02502 | Базовая первичная часть, длина 0250, вариант 2 | | LRAC0250D | Обмотка Discrete/Digital вариант | | LRAC0250C | Непрерывная обмотка (Continuous) | | LRAC0250S | Короткий ход | | LRAC0250M | Средний ход | | LRAC0250L | Увеличенная длина/шаг | | LRAC0300… | Отраслевые типоразмеры 03–08 линейки | | LSD/LSEC и треки (трековые магниты) | Магнитные рельсы соответствующего типоразмера |

Уточнённый парт номер заказа формируется с добавлением суффиксов охлаждения/обмотки, например: LRAC02502-A03-H0-XXXX.

Совместимые модели и компоненты

Серводрайверы / контроллеры:

• Baldor MicroFlex e100, MicroFlex e190
• Baldor MintDrive II с линейным модулем
• Baldor FlexDrive / Flex+Drive
• ABB MicroFlex e180 / MicroFlex e150
• Универсальные линейные драйвы с трехфазным выходом and halls/энкодер

Магнитные треки (secondary):

• Магнитные рельсы типоразмера LRC‑BM250, LRC‑BM500 (соответствующая ширина)
• Треки серии LRM (Magnetic Way for LRAC-series)

Обратная связь (энкодеры):

• Обнаружители/энкодеры Heidenhein / Renishaw / Gurley / RSF соответствующей длины
• Интерфейсы SinCos, TTL, EnDat 2.2, Hiperface

Направляющие (совместимые механические):

• Шариковые/роликовые профильные рельсы Bosch Rexroth, THK, HIWIN, NSK размерности, равной ширине двигателя (тип ~ 25-30)

Машиностроительные применения: Axial-плоттеры, ЧПУ ось X/Y/Z (HSC), упаковка, схваты, литьё пленки, лабораторные координатные препараты.

Резюме

Baldor LRAC02502 — промышленный железосодержащий линейный AC‑серводвигатель без сердечника серии LRAC с высокоточной динамикой, пиковой силой несколько сотен ньютонов, совместимый с контроллерами Baldor/ABB MicroFlex и MintDrive II и дополняемый магнитными треками LRC/LRM и линейными энкодерами Heidenhain/Renishaw.

⚠️ Для точных сертификационных характеристик и уникального Buy-Off Numbers рекомендую руководство Baldor / ABB «Installation & Operating Manual: Linear Motor Series LRAC» (docs.abb.com / baldor.com). Указанные числа — типовые оценки из семейства, а не абсолютно подтвержденные числа конкретно модели «‑02». Если важны пингвинные характеристики для 100 % нагрузки, нужно указать её конкретную кузов/магнитную комплектацию с заводной табличкой (nameplate).