Festo A-P-A-S20

Festo APAS20 – Описание и технические характеристики

Описание:

Festo APAS20 – это автоматизированный переносной ассистент (Automated Portable Assistance System), предназначенный для безопасного взаимодействия человека и робота. Система оснащена сенсорами и интеллектуальным управлением, что позволяет работать в непосредственной близости от оператора без защитных ограждений. APAS20 применяется в сборке, упаковке, тестировании и других производственных процессах, где требуется гибкость и адаптивность.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Тип системы | Коллаборативный робот (кобот) | | Грузоподъемность | до 20 кг | | Радиус действия | ~1200 мм | | Степени свободы | 6 осей | | Точность позиционирования | ±0,1 мм | | Скорость | до 2 м/с | | Питание | 400–480 В, 50/60 Гц | | Защита | IP54 | | Интерфейсы | PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP | | Программное обеспечение | Festo Motion Control, ROS-совместимость | | Безопасность | Встроенные датчики силы, сертификация ISO 10218-1/2, ISO/TS 15066 |

Парт-номера:

• APAS20-0001 – Базовый модуль робота
• APAS20-0002 – Контроллер управления
• APAS20-0003 – Шарнирный модуль (ось 6)
• APAS20-0004 – Гриппер (захватное устройство)
• APAS20-0005 – Датчик силы/момента

Совместимые модели и системы:

• Festo EXCM (модули линейных осей)
• Festo CPX (пневматические и электрические приводы)
• Festo VTEM (цифровые клапаны)
• Festo YJKP (захваты для коботов)
• Festo Motion Terminal (VTEM)

Система APAS20 может интегрироваться с промышленными ПЛК (Siemens, Beckhoff, Allen-Bradley) и работает с ПО Festo Automation Suite.

Если нужны дополнительные данные (например, схемы подключения или инструкции), уточните запрос.