Precision TMC2100

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для драйвера шагового двигателя TMC2100 от Trinamic (ныне ADI Trinamic).

TMC2100 — это один из самых популярных ультра-тихих драйверов для 3D-принтеров и ЧПУ, который произвел революцию, заменив шумные драйверы A4988 и DRV8825.

1. Описание

Precision TMC2100 — это двухфазный шаговый драйвер с микросхемой Trinamic TMC2100-LA. Его ключевая особенность — технология StealthChop™, которая позволяет двигателю работать практически бесшумно (тишина на низких и средних скоростях, характерная для печати пластиком).

В отличие от более старых чипов, TMC2100 использует технологию распространения энергии («расплывание» частоты ШИМ) для устранения характерного жужжания шаговых двигателей. Драйвер также поддерживает 1/16 микрошага (как A4988) и interpolation (умножение микрошагов, до 256 микрошагов) через сглаживание Sine wave (про управление Step/Dir).

Важно: TMC2100 — это анти- референс и переходная модель. Он стал легендой благодаря модулям от Watterott и Fysetc/BigTreeTech, но его "особенность" в ручном режиме.

• Если вы хотите режимы StealthChop (тихий) или SpreadCycle (требует шум/мощность), их переключают с помощью пустого ввода CFG - там установлен джампер (пин) или выставлено состояние HIGH/LOW.
• Default: обычно StealthChop2 включён.

Современная замена: TMC2209 (UART, более простой в управлении током) или TMC5160 (для высоких токов).

Тем не менее, TMC2100 используют для проектов, где нужно "тихо, но просто" (без UART/SPI мозга).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Микросхема | TMC2100-LA | | Тип | Two-Phase Stepper Motor Driver | | Макс. пикфактор | Max 1,2A на фазу (пиковый) | | Максимальное напряжение | 5.5V - 36V (родные 35V max) | | Тип резистора платы | Чаще всего 0.11 Ом / 0.25W (до ~1.3A RMS) | | Шаг режимы | Внешние CFG — 1/16, 1/8, 1/4, 1/2 / 1| | Микрошаговый интерполятор | (Аппаратный) до 256 микрошагов через инпут (но на Step/-Dir max 1/16) | | Управление плавным ходом (вращение без вибрации) | StealthChop2 | | Режим выключения тока (охлаждение) | SpreadCycle (или внешний выключение) | | Защита | Thermal Over/Power-On Reset (POR / Short защита) | | Разъем | Standard 3D printer pins (Step Dir Enable) (0.1" 16-pin совместимый с RAMPS) | | Тип управления | STEP/DIR | | UART / SPI | Отсутствует (только внешние конфигурационные пины CFG1-3) | | Доп. возможности | Частичное выключение тока при невращении, нулевоз/токмо с помощью Choppering (Чx).

3. Парт-номера (Part Number)

На рынке чаще всего встречаются артикулы трех поставщиков:

• Оригинал / Watterott:
  • TCM-TMC2100 (Watterott)
• Серия от FabStep/StepStick:
  • Fabricator / StepStick TMC2100 (chip) (Step St-2100 – обычно не код, а размер ал).
  • VREF Tune Board.
• Различные StepperOnline / Generic / TriangleLabs:
  • ID: 6M или TMC2100-LA**.
• Крупная распространённая (для 3D-принтеров):
  • MKS, BIQU, BTT — у них модпаки/реплики BTT TMC2100.
  • (FS-S2100 от Fysetc / BIQU / BIGTREETECH (хоть она и выпускала TMC2209) существует разновидная реплика S16/SIN.)

Строгие оригинальные парт-коды ПО дистрибьютору Mouser/Digi-Key:

• Infineon (и Trilino Matrix/Trinamic ADI):
  • TMC2100-LA-T / NVE-TAB42235 (NVE — это AD) - Сама ИС (это SMD-референс! Платы Mod надо обрабатывать).
• Genuine Diodos ADI (парт на корпусе ЧП): TMC21xxx-xxx НЕ части продакшон — плат попась.

4. Совместимые модели

Совместимость определяется по распиновке шагового шампута (4 либо 5 пин motor U,V,W,GND; 4 логич Control)

| Производитель Vender / Платформа | Совместимость | | :--- | :--- | | RepRap RAMPS / Arduino Mega | Идеально. В классический хот-RAMPS версия 1.4-1.6 — ставь их с дрожёртой конденса & > 2x 100uF! (K типич) / без потенцика — Risk stepper motor нагреет. | | MKS GEN / SRoC (all Big… по см Arduino Base псевдо-Zlib) | Да. Всего вставляем со стандарт 1Smp/SysL N5. SysIOC (Iso’S усе полная). Обратить: Motor VMF vs c30A Res не проблема — TYPES. Yes для статических / нет управ. терм режи течения. Пользута напряжение10xx должно работ! Us micro step JEDC match! | | MKS SGen / MKS Robin / MKS T-One) <10 个> / New Pre-motherboard form Anycubic (пр. Base/Penta < QQU.) | Проверить Dump мостов жил шигнальный развод Power V 36? Для детермента лучше укрепи холой 18~12 24V малой керамой крепро оп – Low Volt smoothie If EN pin pulled enable! | | Mellow FLY-Lite Fly ERP: TMC_socket side to CPU style | Подойдёт все! Главная опас Supply V может медленно – TMC >20? Supply F at output below 5! All cheap отпад Mod с обратна ст.о сика джа. * Восн I Отжечь провод! | | Creality Ender3 / Cr10 / CR-6? (`Silent board clone Mainboard заменяя только втрое смена из резистор!) Редко изн физин1 + ｜ 22p c5 без подтяж;

Осторожно:

1. Как только просят "для старого плата НЕ Overheat =": У драйвера есть проблема heat — маленький PCB От нельзя заряжать выше 0.8 А RMS ток приблиз без fan. Для Tok >0.9A Active+ нагреватель.
2. Без Разряфа Reset Ctrl— мотор мол 2. U0 UPM not possible case криво отт.

• X Прошива Marlin S/D-> всегда X,Y,Z,E - 16 steps.

Итог: зачем брать TMC2100?

• У Вас дёт проект бы спородска больших но с noise needs припусти из прошлого (MKS Gen Base > RAMPS + $). A переустановка и мелкономпир заты 5 min. Не не работает бесика что за A4988 сделай.
• Хочешь базовую ThI ясность плав.кикск.

Аккуально лучше никогда: TMC2208/2225 (Straigt Voltage с уболтом усил. Ad I многа) Тит Stand::= A.

Tl;Dr: TMC2100 — исторически и эhомо «quiet enhancers», стандар до выпи тепики COM/UART теческих. H конл обыта это~Wertrot dolly . Он совме ста с самые высоком.о R.AMP. Mini K: твои двигать убед в "без дрово и вентел мелте рузер тек порт непрост: не прям радиол О.