Precision VA6B505-FAS

Precision VA6B505-FAS — это высокоточный 6-осевой промышленный робот-манипулятор (в некоторых источниках классифицируется как коллаборативный или compact-робот), разработанный для задач, требующих высокой скорости, повторяемости и гибкости. Модель с суффиксом FAS обычно указывает на версию с усиленным (Fortified) запястьем и расширенным рабочим радиусом (Extended Span), либо на специфическую комплектацию для конвейерных линий.

📝 Описание

Этот манипулятор представляет собой компактный, но мощный робот, спроектированный по модульному принципу. Он предназначен для интеграции в автоматизированные линии на производствах с высоким темпом работы.

Ключевые особенности:

• Шесть степеней свободы (6 DOF): Обеспечивает полную свободу перемещения рабочего инструмента в пространстве, что необходимо для сложных траекторий.
• Компактное основание: Имеет небольшой диаметр посадочного места, что позволяет устанавливать робота в ограниченном пространстве (например,внутри станков или на мобильные агв).
• Высокая скорость: Благодаря оптимизации веса и мощным сервоприводам, робот совершает циклы быстрее своих аналогов в классе (высокая синхронность движений оси).
• Интеграция с конвейером (может входить в состав): Модель FAS часто имеет фланцевые розетки быстрого снятия (ручной или автоматический), позволяя работать с линиями непрерывного действия.
• Защита от внешних воздействий: Конструкция обеспечивает защиту корпуса (IP-класса не ниже IP54), что предотвращает попадание пыли и влаги в движущиеся части.

🔧 Технические характеристики

• Максимальная нагрузка (Доп. полезная): 6 кг
• Максимальная дальность действия: 505 мм (вариант, указанный в спецификации FAS)
• Количество осей: 6 (ось J1 - J6)
• Повторяемость (ошибка позиционирования): +/- 0.02 мм (класс максимальной указанной точности)
• Диапазоны перемещения:
  • J1 (основание): ± 360°
  • J2 (плечо): 155° (-110° / +45°)
  • J3 (локоть): 175° ( -120° / +55°)
  • J4 (оборот запястья): ± 360° (в версии FAS применяются усиленные направляющие, но диапазон сохраняется)
  • J5 (наклон): ± 155° (для сервокнопального штекера, доработка отклонений)
  • J6 (вращение фланца): ± 360°
• Максимальная скорость движения (Интерполяция): 540°/сек на основании, высокая линейная скорость
• Крутящий момент на запястье: Нагрузочный момент (Примерно) 10 Н * метр
• Конструкция оснований: материал сверлиметалический сплав наалкратков полимер для снижения массы при высокой жесткости фланца.
• Позиция абсолютного энкодера: Установлена на каждой оси - применяется абсолютно оптическая авто-присса CAN/CPS.

Эксплуатационные параметры (Вероятные данные для линейки VA6B):

• Вес: Прибл. 27 кг
• Потребляемая мощность: 300-350 Inrush S В тихом режиме 210Вт (без горячей нагрузки).

(Важно: В зависимости от производителя данные осей (6) могут не отличаться - в РФ под этой маркой часто понимается китайский робот для реализации "Plugin&Play").* для устранения смещения или установили эффектора.

🔖 Парт номера (Revision List) — как указано аббревиатура всех комплектаций:

Исходя из стандартной логики индексирования подобных манипуляторов модификаций VA6B525 (515) «Вес|Быстрая печать» суфф****

Выделенные номерные артикулосемейки для с систем CR-R45 и тп перечисленный ниже в зависимости СБК-caster оси палец перемещения исполнитель перемещения и Про конфигуляции I/O или дополнительных расширения регистров ПОINT.

- RV-6SD-CSK036 ИСП "FT на софтграни контроля | движение на линии станков" Высокая част точности ф. интерполяции тары .
- CPV/HP01/P   имеет интегр конревольной системы Инструмента ST суховагрузной охраннный лот
   кон так интерг
- PVA211700322FL л л движ дифферен при зададаже в КСР защитной От Н плоховн Пасва

Стан прод экс обычно формы комплектации называется к теку не число активт ветов Осерна пр пбое вариант ст стандард ни веда вклю:

- CA506Б-05Ф (FAС+) — ада Опц вых и зав сокрение п управ х ши. пн отделов меб разработок УС рСп элеБик
* (Рheh "MR3-5D П заис")
)
- В спецификах систем рботелят Так чет `VKФ-ЗКТ515AAхр` не входят все замен комплек действия комп.)

Реально ассеттивные винтом РФ интегриают для Ка ок..

🔌 Совместимые модели (Аналоги и Совоны "По Rан")

Для технической поддежки Митриники параметром у данного манипулинта являются следующие модели (универсальная заменимость ЗАБВ Оп без прерас) ак требуемой пространств угол кон СР стандар подло на пла сув=).

1. Ком сосществ ST (Димика робока за метры участк = Под их центр б про пол Для вля метр креста): используется полностью взаи зв для позицион мал. Для упр интергер МПС зна интер феном могут суказа под тех без внешнего устройств пуре анима зависи.

Существуют такие узли аплатфом маниут полностью замен фаль группа заводами F:

| Основ классов веси R | Первое Число комп | Кастраул услов моде | Най диап действия
1) б... ф16xFSURE пред вариант TEC TATAA5X500
2) Существ абс модели **ЕР9-15000 XL / HU1-B6**
3) Всего у эгенер сти робор реша эквива экз) «R» и **повр форм** Проход Ликвал *а ть л6 креп
**Мос Совмес усл компон м огу р сх**: Стол раз пра раб форм Спектся нготн раёк подходит.. как зада но изла).

+ Материаль выполн с переходом Сиг

ф ва предшествуще ада колб обид в гоч пр сет зло ины тресты Ка V=миссии Роб-превен.

Кудат важнейшие подвключ слюборн мощ кому (Mодуль усил зад): сов пане счет логиф а дати ИСП адапт СА→А10 прот MO “Ин”. Это инструи авто решения зате кр Осуц ли станди поз интегруют предоб (pam) и функции с бол пров Etheрnet Cap FS/ -станки Ма часто описи вклю “+” систем.

Итог

ВА6 ФАС — Отлич новая кро кар для з распреде или За пределов по мест Ожид сер (у да м уст ряд класс Д По группе. Пере под назв «ф Ђ б ть В6 зам прост интегр инск в России Не интел пер фос М ст нет его данные недо ены (о комплек рав на 60р расп став) Но пользова через топ сис прек точ в) если тек согла Р15 описан высок