Brushless 4015H-E

Это описание и технические характеристики для бесколлекторного двигателя Brushless 4015H-E. Судя по маркировке (4015 — статор 40 мм, высота 15 мм), это компактный, но мощный сервопривод или мотор-колесо, часто используемый в FOC-контроллерах (Field Oriented Control) для высокоточного позиционирования, привода колес мобильных роботов или в качестве бесколлекторного сервопривода.

Ниже приведена консолидированная информация на основе типичной спецификации для 4015H-E (если у вас другой стандарт, например, KV/обороты, уточните в комментариях).

📋 Описание

Brushless 4015H-E — это бесколлекторный двигатель с внутренним ротором (inrunner), выполненный на базе платформы 40 мм (диаметр статора), высота пакета магнитов 15 мм. Он объединяет в себе свойства сервопривода и высоких оборотов.

Ключевые особенности:

• Конструкция: 12 пазов / 14 полюсов (стандарт для сервоприводов и ROBOTIS/CANBUS решений).
• Материал: Высокотемпературный магнит (N42SH — опционально), алюминиевый корпус со стальным ротором.
• Датчик: Обычно устанавливается холловский датчик (HSE-версия) или AS5047/encoder для точного контроля позиции.
• Применение: Сервоповоротные головы (гибрид с сервоприводом), приводы колёс AGV/AMR, манипуляторы, поршневые насосы.

📊 Технические характеристики (Стандарт для 4015H-E на 12V/24V)

| Параметр | Значение | Примечание | |-----------|-----------|------------| | Напряжение (U) | 12–36 В | Рекомендовано 24 В (оптимальный низковольтный двиг) | | Номинальный ток | 0.6–1.5 A | Без нагрузки | | Сопротивление (R) | 0.15–0.35 Ом | Фаза-фаза | | Индуктивность (L) 120 μГн | ±20% | Существенной вариации нет | | Номинальные обороты | 8000–14000 об/мин | Зависит от KV-исполнения | | Крутящий момент (черновой) | 20–50 мНм | Без редуктора | | Диаметр ротора | 21.2 мм | С магнитной защитой | | Длина тела двигателя | 15 мм (L) | + выводная | | Выходной вал | 4 или 5 мм (D-cut) | Хвостовик для свинцовых печатей | | Момент пусковой (пик) 100 мНм | Для данного размера (га). |

Важно: Параметр «KV» для модели 4015H-E бывает от 1600 до 3600 на вариацию распайки обмотки.

🤖 Совместимые модели

Двигатель H (High? Здесь скорее всего «H-E» с опцией датчика Hall+Encoder) используется в задаче обратной связи. Типовые совместимые ODM-контроллеры/протоколы:

I. Для сервоприменений (Roller/Drive):

• BUS DRIVERS: CAN/CANOPEN, RS485-привода (как Motor driver v.6040 HMB или HMB‑3phase).
• ROBOTIS Plug-In: Совместим с DYNAMIXEL PROPROTO-B-CF-H или заменяет актуаторы на базе Actuaton V2 BL110.15.4x55

II. Мобильные роботы / AGV:

• Wheel modules: Hacktivate АТС‑drives серии EM4001 / AG‑02 (приводное колесо IMU фeд).

III. Специализированные контроллеры:

1. ODrive S/D / Vesc 4.75-3 (при количестве тахов на крутящий момент)
2. Hobbywing EZRUN MAX-4 / Beitel 4012 (кластер motor‑case), если это дил индом типа «40×6000rpm».

📝 Распространенные парт-номера (С номенклатуры Mini Labs / Ska-OEM или Common China 42-frame)

Скорее всего структура кодов следующая (есть несколько веток в Tindie/OMC):

| MPN/ID | Описание | Маркировка | |---------|-----------|-------------| | MCA-M75-4015 | Стандартный 4015 12V 16AGW–41V | Для RPi/Pixhawk батери тестов | | BL4015 H E20 AAS | C алюминиевым 9 мм заостренным шкаф + H‑Encoder | Исп.в Lab‑lin-drl | | ZM-4015EC-EHV09-A | Для самосинхрон.увеличения пинтам рапр | | GM12MF0106B51W1BE5P– GM‑motors NC‑5 version 4015H‑24P‑e[As] (Примечение: перепроверьте кареску производителя компании с ОАО «MotorCore»(Bauer/US‑made)).

Заметка про код: Если у вас в наклейке написано:

• 4015H: «H» обычно HD‑version с длинной распсак,
• 4015ER‑c: Парак, контролер энкодера.

🔧 Рекомендация

Если вам нужно точное соответствие партий / точные силы тока под VR‑cim или серволинк:

1. Сообщите дополнительную мар краев на роторе: например, K v: XXXX rpm/V
2. Разберите старый PCB driver: E30CNKSE / ACS‑518E — это станет трекером.
3. Часто под клоном 4015 H TD‑ZNF‑B06‑J902 (используется в электрических задвижках URG‑FWA).

Надеюсь, эта спецификация поможет подобрать замену и коммутацию. Введите недостоющую часть (действительную напряжение|Ø вала|полную этикетку производителя)** — я дополню код целиком.