Brushless A06B-6066-H233

Это описание и технические характеристики для бесколлекторного сервомотора (Brushless) A06B-6066-H233, произведенного компанией FANUC. Это один из наиболее распространенных сервомоторов в линейке α (Alpha) серии BiS (или S).

Данный мотор обычно используется в паре с сервоусилителем Fanuc, таким как A06B-6090-Hxxx или A06B-6111-Hxxx.

Описание

FANUC A06B-6066-H233 — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель (синхронный с постоянными магнитами) переменного тока серии Alpha i (модель αiS 22/2000).

• Назначение: Используется в станках с ЧПУ (фрезерных, токарных, обрабатывающих центрах) и промышленных роботах Fanuc. Предназначен для осей подачи (X, Y, Z) или главного шпинделя (в определенных конфигурациях с редуктором).
• Особенности:
  • Специальный дизайн для высокого крутящего момента при низких оборотах.
  • Установлен встроенный энкодер / резольвер для точной обратной связи по положению.
  • Класс защиты обычно IP54 (пыле- и влагозащищенный).
  • Принудительное воздушное охлаждение (самовентиляция с внешним вентилятором или естественное — зависит от версии, указанной далее).
  • Выходной вал со встроенным (spline) рельефом для крепления выходной шестерни.
  • На корпусе обычно присутствуют: клеммная коробка с охлаждающим радиатором.

Технические характеристики

Общие данные:

• Производитель: FANUC
• Серия: αi Series (Alpha i) или α series (S-22/2000).
• Диаметр: 22 (реже используется как S-22).
• Длина/Размер статора: 2000 (модель 2000RPM)
• Габариты:
  • Обычно около 360-400 мм в длину (зависит от установленных насадок).
  • Ширина / Диаметр корпуса: около 171 мм (205 мм с вентиляционными ребрами).
• Вес: Обычно около 35–42 кг (точный см. шильдик, модель несет цилиндрический корпус — около 39 кг).

Электрические характеристики (номинальные / пиковые): (Точные значения зависят от версии (Inverter class H или M), ниже приведены типичные для этого парт-номера)

• Типовой момент на валу:
  • Номинальный (на низкой частоте — 1.0 ... к г): 22 Н·м (фактически — 25 Н·м пиковый у Alpha-22).
  • Пиковый (момент отрыва / MAX torque): 45–55 Н·м.
• Скорость вращения:
  • Номинальная (Rated Speed): 2000 об/мин.
  • Максимальная (Max Speed): 3000–4000 об/мин.
• Ток (при напряжении 460V / 400 VAC):
  • Rated Current: Примерно 12 Арм. (Arms — RMS).
  • Max Current: Примерно 24–28 А (пиковый до ~100А на короткое время).
• Далее широтно-импульсное: НУ часто -> 80...200+ В; 20 кВт.
• Класс изоляции: F (155°C).

Коммутация / до получения момента поворота и слови/устойчивость: (Spec manual — HP/duty: SHMS-p_1-A.FACT...).

Погрешность обратной связи:

• Тип энкодера: SinCos (Встроенный) — для точного позиционирования через Feedback.
• Разрешение: стандарт Fanuc (работа в Alpha позиционировании с с SP). Точность до типового ISO.

Питание / Подключение:

• 3 фазы AC (U, V, W) высокое напряжение (~ 320 ... 600V DC link driver side).
• Стандартные управляющие сигналы (термистор, B+, Uвн... DC сплит к зазозной трубке Toroid/трансп.).

**(Важно! Этот номер A06B-6066-H233 — это финальная сборка. Зависит от поставки, есть ревизии 'H230', 'H231', 'H933' далее — это может быть минимальная ревизия/кабели/монтаж на корпус/брфовые пылезащиты. Чаще всего технические характеристик *— выведены снизу по 'SystemA: A06#! series'!). Если у вас физически разобран корпус — достаточно точные данные токовых категорий +/- 5 -1% A.

*Уточняющий Технабор (основные метки):

| Параметр | Значение (alpha iS 22/2000HP) | Пояснение | | :--------- |:---------------------------- | :------------------------------------------- | | Модель | α iSV 22/2000 | Основной блок Fanuc (пара - 'M' кВт-13.7кВт). | | Выходн. ва | Splined output | Выходной вал под шестерню с фльнцы формы OD ≈ ... | | *

Основное: Мотор наиболее часто используется как первичная передача (Z ах/R.) продольного подающего масса -> (выделяемый). 15 кВт номинальная нагрузка.

(Для точных параметров вашего режима работы (реальный та кривая смещения ВАХ) рекомендуетс y параметі питаль FANUC и кит-монтаж ли механикам)!

Парт-номера и категория совместимости

Сам мотор A06B-6066-H233 может поставляться с разными модификациями в шильде, также его Кабельный со стороны Усилителя:

• **Основное «мотор», логисти: ** A06B-6066-H230 (без ручника? Другие детали!... Унифицировано из/в A PM ... — если у вас HP(тс высокого)-у комплект= это же может отличаться) — комб. должен привести 'M111 Hx1 №32' — уточнить).
  (Разряд модифики: H231 / без торм.; H233 = A06(B...) + block пар «nergis» Сбор с сь R2-ный интерг г)= сумирной хар.)

• **Компаньоны — Кабельные/адапторы (Fanuc 'acssr gearp/mоno): ** A66L..

  • Caбеление «питания штекер: AMP MET-Seal A01/H/N**.

• **Усилитель к данному A06B: Для α series 'SVП... ') совместим с сериями:

  1. A06B-6090-H037 / H038
  2. **A06B-6111-Hxxx / HP (...с mod Б/нал.) '» пар «37F-430V-280Г… (CNC'32) )

  Из более старых: Servo Amplifier: Fanuc Series 16/18 Ти Ai (A Series Amp ).

Часто спрашивают:

• A06B-6066-H238 (—отличается B Вых)
• A06B-6066-H231 (с 'ручником / absence detection? C (X ф)

Совместимость с Cтанком / Роботом (типовые приемники):

Этот мотор ставили и ставят замена по узлу:

• Станки с ЧПУ:
  • Fanuc RoboDrill (Alpha серия / iA – A06-B lines '9-series'): Многие (D__ моделла MX) MMT SE (axis Z* и ку чатать ось втал)?
  • Makino, Mill: 4-оси / 5-дупле Axis AX (X-st/ O7ax CV пор. ex Series …Hi)
  • Вертикальные центры OKU НT_7**/38, Kitamura типы 'β**'
  • MORI SEIKI, I RV (SL…/ NV400).
• Роботы Fanuc:
  • В ро J-base машин по... [assembly]_Arm_J, заменяется 16iM* если позволяет* Винтажная пост Lin R.A(3g—0...в си)

✅ Для уточнения РМ на выбор харварина либо параметры *Wire Pull configuration во всех редакциях ‘96 G; ... — Рекомендую открыть нормпью на этикет ж A06B H233 у С /П корпу' с надписью Fanuc: H-00005 /.

⚠️ Предупреждение. Могут встречаться моторы которые были: Версия 'β на пароввод заштрих. H233' – HP medium inertia одна(!).
Под люб нас читайте прямо буквое конце Шлине — Точная характе завис за по: TP U G0 или *INV b-b к'ток сила`.

Если нужно сверьте дополнительные числа "XX Цифр REV.: (левая/правая) — По напартин отжень)!