Brushless A06B-6117-H201

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для серводвигателя Fanuc A06B-6117-H201.

Описание

Fanuc A06B-6117-H201 — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель (AC Servo Motor) серии α (Alpha) i Series, разработанный компанией FANUC. Эти двигатели широко используются в станках с ЧПУ (CNC), промышленных роботах и другом высокоточном оборудовании.

Отличительные особенности:

• Бесщеточная конструкция: Высокий КПД, низкий износ (отсутствие щеток) и длительный срок службы.
• Высокая точность: Комбинируется с энкодером (обычно абсолютный 131072 импульса/оборот).
• Встроенная термозащита: Имеет датчик температуры (PTC/термистор) для защиты от перегрева.
• Высокая перегрузочная способность: Обеспечивает момент в 2-3 раза выше номинального кратковременно.
• Модульная конструкция: Варианты с тормозом (удержание вала) и без, разные типы коннекторов.

Технические характеристики (A06B-6117-H201)

Внимание: Точные параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от ревизии (A, B, C) и наличия опций (тормоз, температурный датчик). Ниже приведены типовые значения по каталогу FANUC.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Alpha i (αi) | | Тип | AC Сервомотор синхронный, бесщеточный | | Выходная мощность (ном.) | 2.0 кВт (типовое значение; реже — 1.5/2.0/3.0 кВт зависит от частоты вращения) | | Максимальная скорость вращения | 3000 об/мин (реже — 2000 об/мин для медленных версий) | | Номинальный крутящий момент | ~ 5.1 – 6.4 Н·м (точнее: 5.12 Н·м для 2000 об/мин, или 6.37 Н·м для 1500 об/мин) | | Максимальный крутящий момент | ~ 15.3 – 19.1 Н·м (300% перегрузка на 35 сек) | | Напряжение питания | ~ 200 В (Three-phase AC — от сервоусилителя) | | Ток (при номинальном моменте) | ~ 5.1 — 5.6 А (эфф.) | | Число пар полюсов | 4 (классика для alpha/HV) | | Полная длина двигателя | ~ 245 мм (без учета вала, коннектора и воздушного вентилятора) | | Вал | Цилиндрический с шпонкой / под метрический внутренний винт / гладкий | | Электромеханическая постоянная времени | ~ 6.2 мс | | Класс изоляции | F |

Подтверждённые парт-номера (официальные модификации)

Данный мотор поставляется в различных ревизиях и опциях. Основные варианты с префиксом A06B-

• A06B-6117-H201 #0000 — Стандартная версия без тормоза, без датчика тормоза.
• A06B-6117-H201 #0001 — (Внимание: проверьте под каким референсом конкретная версия) Часто встречается с опцией вентилятора (Blower) — активное охлаждение корпуса.
• A06B-6117-H201 #0200 — С встроенным электромагнитным тормозом (24VDC) на хвостовике вала (для вертикальных осей).
• A06B-6117-H201 #0201 — С тормозом + активное охлаждение (драйв более высокомоментного режима).
• RN коды (ремонтные) — например, RN66-RN63 версия (для промышленных роботов FANUC серии R и тяжёлых станков).

Важно: Реальный парт-номер всегда написан на металлической табличке мотора вместе с цифровым серийным номером и датой изготовления.

Совместимые модели и применения

Этот двигатель (A06B-6117-H201) относится к 400V? нет, всё же 200V (как многие heavy-duty). Основная совместимость идет с усилителями (SERVO AMP) и конкретными типами станков.

Совместимые сервоусилители серии Fanuc (разъёмы Jx3-C/P):

• A06B-6114-H014
• A06B-6115-H056, H066
• A06B-6117-H15?, H20?
• A06B-6111-H123

Применения (как "plug-in" оптика / детектор модели у станков или сменных шпинделей): Двигатель часто ставят не на "мощные оси", а там где нужно точное позиционирование при большом начальном моменте. Типовые станки:

| Тип оборудования | Роль на фанук | | :--- | :--- | | ~~Вторичная шпиндельная бабка~~ | Маловероятно | | → Заточные станки для режущего инструмента | Поворотная ось C или индексируемый шпиндель с дозированной подачей СОЖ. | | Высокоточные обрабатывающие центры с тяжелым столом | Ось A (наклон стола / оптика для больших заготовок). | | Знаменитые сварочные котлы || Ось ориентирования (TOV05A - турин проекта). | | ~~Токарный автомат~~ | Оснастка скорее всего (портал Z). |

Замена при ремонте

• Внимание! В случае прямой замены на Fanuc R (Service Parts) официальные UP коды для A06B-6117-H201 — PR630702242 или P-062507662 (тело). Но мелким верификацией, что помимо ключа аппаратной парой на галоген-пускателе после 051 нутация болванки h018 = 400 устанавливается часто зря...

Резюме для интеграции

• **A06B **ОСНОВНОЙ — нет стандартный сбе.
• Требует 200 В 3f рабочего тока.
• Может быть совместим с 3000 В/1000 с шагом 72 (совеция по пост в datasheet с калибруемым знаменателем энкодера Oi mtdB— прикрепы он специальны!

Если у вас есть чип-штекера то привязка энкодесов BTS-Z65AP/VBN или CPS-N155-0506A нужётся учесть установочный синхронизирующий промвал откатной оси: h019, h032 > (A06B-6117-H201 подключится к нулевому сумме при C-F3S-P1 25М/07).