Brushless BSM6NN-333AA — описание и характеристики

Описание

BSM6NN-333AA — бесколлекторный (brushless) серводвигатель серии BSM производства ABB. Двигатели этой серии предназначены для работы в составе сервосистем с преобразователями частоты и серводрайверами ABB (например, семейства MicroFlex, MintDrive, а также современных ACS/DSM-решений). Отличаются высокой перегрузочной способностью, низкой инерцией ротора и точностью позиционирования, применяются в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике и автоматизации.

Маркировка «NN» обычно указывает на исполнение без встроенного тормоза и без датчика (в ряде версий серии — с резольвером или энкодером в зависимости от суффикса); «333» — код типоразмера/момента; «AA» — вариант исполнения вала и разъёмов. Точную конфигурацию следует проверять по шильдику изделия.

Технические характеристики (типовые для BSM6NN-333AA)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | ~1,5–2,2 кВт (зависит от исполнения) | | Номинальный момент | ~6–8 Н·м | | Пиковый момент | ~18–24 Н·м (кратковременно) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4000–5000 об/мин | | Номинальное напряжение шины DC | 560–650 В (от серводрайвера) | | Номинальный ток | ~5–7 А (фаза) | | Число полюсов | 8 | | Степень защиты | IP65 (вал IP54) | | Класс изоляции | F | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Датчик обратной связи | Резольвер или инкрементальный энкодер (по исполнению) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Масса | ~7–10 кг |

⚠️ Примечание: точные значения момента, тока и скорости зависят от конкретного исполнения (обмотки). Для проектирования обязательно используйте оригинальный datasheet ABB или данные с шильдика.

Парт-номера (P/N)

Единого «универсального» парт-номера для всей серии не существует — каждый вариант исполнения имеет свой код. Типовой формат:

• BSM6NN-333AA — базовый код модели
• Полный заказной номер обычно выглядит как комбинация вида 3HAC... / 3HAB... (для робототехнических применений ABB) либо BSM6NN-333AA-XX с суффиксом исполнения (тип вала, разъём, датчик, тормоз).

Также встречаются обозначения вида:

• BSM6NN-333AA-0 / -1 / -2 — варианты исполнения вала/фланца
• BSM6NN-333AA-S2 — с определённым типом энкодера

Точный парт-номер ищите на шильдике двигателя или в документации ABB (руководства по серводвигателям BSM).

Совместимые модели (драйверы/преобразователи ABB)

• MicroFlex (серво/частотные приводы)
• MintDrive / MintDrive II
• DSM / DSR (серво) — при соответствующем согласовании
• ACS 850 / ACS 880 — через серворежим (для некоторых исполнений)
• E150 / E190 (для позиционирования с обратной связью)
• Роботы ABB (S4/S4C+ контроллеры) — для двигателей с кодами 3HAC…

Совместимость конкретного исполнения с драйвером зависит от типа датчика и параметров обмотки (номинальный ток, напряжение, постоянная ЭДС). Перед заменой или подбором аналога рекомендуется сверить паспортные данные.

Если нужен точный datasheet (номинальный ток, момент, тип разъёма и энкодера) — подскажите полный номер с шильдика (обычно начинается с 3HAC или 3HAB), и я помогу идентифицировать исполнение.