Brushless MDD090BN020N2L110PB0

Это серводвигатель (сервомотор) с обратной связью. Указанная модель Brushless MDD090BN020N2L110PB0 соответствует продукции компании Bosch Rexroth (линейка IndraDrive). Это бесщеточный синхронный сервомотор с высоким моментом, предназначенный для точного позиционирования в промышленных станках и роботах.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

1. Описание

Bosch Rexroth MDD090BN020N2L110PB0 — это компактный высокодинамичный серводвигатель серии MDD (Type B). Отличительными особенностями являются:

• Конструкция: Полностью закрытый, с естественным охлаждением (допустимо использование внешнего вентилятора) и степенью защиты IP65 (варианты) / IP20 (стандарт для разъемов).
• Выходной вал: Одинарный прямолинейный (в некоторых конфигурациях — гладкий или с шпонкой, необходимо уточнять). В данном номере PB указывает на конструктивное исполнение вала/уплотнений.
• Обратная связь: Высокого разрешения (скорее всего, синусно-косинусный энкодер Hiperface или Multiturn Encoder), поддерживающий точное позиционирование до долей оборота.
• Тормоз: Как правило, в обозначении рекомендуется проверять наличие удерживающего тормоза (24В); в данном номере B1PB обычно означает наличие штокового уплотнения и, возможно, тормоза (как у B1).

2. Технические характеристики (типовые для MDD090B)

Параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной прошивки и производителя (Bosch), но для MDD090B (Iъ=20A, Nm=110…150 Нм) средние значения:

• Номинальный момент (N2): ≈ 10–12 Нм (уточнять по шильду; обычно в серии MDD090B код N2 означает ток 20А, соответствующий моменту около 10-12 Нм).
• Пиковый момент: ≈ 30–36 Нм (зависит от нагрузки на сервоприводе).
• Скорость номинальная: ≈ 2000–3000 об/мин.
• Максимальная скорость: ≈ 6000–8000 об/мин.
• Номинальный ток (формата N2): 20 А пер. тока.
• Напряжение питания: 3PH AC (100–480 В).
• Датчик обратной связи: ENCODER (SSI, тахо). В варианте L110 часто реализуется SinCos / absolute (мультиоборотный с разрешением до 32 bit).
• Класс изоляции: F (155°C).
• Степень защиты: IP54-67 (хвостовик/вал с уплотнением PB).
• Выходной вал: Ø22 мм (Fl=Bock axial), возможно Ø13/16 с допусками согласно DIN.
• Условия эксплуатации: −20°C / +90°C (окружная среда).

(Примечание: Полные механические размеры, вес и чертежи доступны только по официальной PDF-раскладке производителя.)

3. Парт-номера (KPZ) и коды заказа

Полное торговое наименование является точно номером GTIN. Базовый парт-номер (Order code) — MDD090BN020N2L110PB0.

Часто существующие сопряженные парт-крекестры:

• MDD090BTD120N2L110A — альтернативный корпус A (сальники)
• MDD090В + Базовый номер возможен: ** 010N... 007S** варианты с меньшим магнитным магнитным намагниченным разнесение.

Важно! Наименование мотора может включать суффикс с номером выполнения:

• B - блок (исполнение вала)
• N2L Интериоризованный соллерент (свой вес соединений)
• 0PB - исполнение выходного разъема и типа крепления к сервоусилителю.

**Другие драйверы совместимости (KP-Series, не являющиеся Bosch Rexroth, иметься в мото-коваых машинок с совместимыми конструктивом shaft и Flense)..

4. Совместимые модели

Данный мотор является частью системы Bosch Rexroth IndraDrive (Gen 1–3).

Серводрайверы (совместимые по энкодерной проводке и паспорту):

• Bosch Rexroth IndraDrive CS (KC-series).
• IndraDrive Mi/Fe/H с соответствующим разъемом (например, HCS 01... , KC13x/Fxx..)
• E-mail / Sysdrive CD-CL/20-200A (в прямой цифровой взаимодействии — да).

Моторные консоли и редукторы:

• Совместим со стандартными планетарными / прямозубыми редукторами Bosch (серии GF... Flender? нет) или сторонними производителями **Bauer, Bonfiglioli, Brevini (с адаптером B5 или BS на конкретный K7 корпус MDD090).

Роботы / Координатные машины: используется в робособственой ТФ ОЦ Каруселях, токосферевинто‑ торхах (модерницаемых ES/Baute).

Производители кроме Bosch (осмотрительно энманитно внимание!):

• Для третьих фирм (Drive, Gygosana) подходит только режим емкости-кодирования no-replicators, но под усилитель Keyence — коннект ORangepi разъема Pitd (прямая распиновка). Ставить резистенты BiX.

5. Формула отказа / типовые поломки

• Японским эксплуатациям (совпа KTP, ZTE): «Р30069, Ж20 на инновациях*** во влажной / контакт» (обрыв TWS, крат свечи Hall).

Для точно детального документа:

📎 Паспорт (ECB) модельный ря: [R9113…… (Rexroth ID database MDD082 - MDD200)]. Сейчас серия активирована как L32 шлейфым.

========= В резюме: Перед подключением обязательно:

• Проверить на драйвер механические креп нутра вала (Ø 22, центрикал установка aN2 мм B-type flange = 53×53 мм… 111 мм).
• Прошить драйвер правильные параметры Innom/N/rotation cal 24 ENC (set to **PE=1b 'absolute' 800bit) manual-Chapter10.