Servo Drive Mitsubishi Electric MR-J4-10B-RJ

Описание

MR-J4-10B-RJ — это серводрайвер (сервоусилитель) серии MELSEC MR-J4 от Mitsubishi Electric, относящийся к линейке компактных и высокопроизводительных приводов для управления серводвигателями переменного тока. Модель имеет мощность 100 Вт, встроенный интерфейс SSCNET III/H (оптоволоконная сеть), что обеспечивает высокоскоростную и помехоустойчивую связь с контроллерами движения.

Основные особенности:

• Встроенный энкодерный интерфейс высокого разрешения (22-бит, 4 194 304 импульса/оборот).
• Функция автоматической настройки и расширенные возможности вибрационного подавления.
• Встроенный STO (Safe Torque Off) — безопасная функция отключения момента (SIL 3, PL e).
• Совместимость с Motion Controller серий Q, L, iQ-R, iQ-F (через SSCNET III/H).
• Поддержка цифровых и аналоговых входов/выходов, встроенный ПЛК-функционал (опция).
• Компактный корпус для монтажа на DIN-рейку.
• Средства диагностики, включая функцию интегрированного осциллографа через ПО MR Configurator2.

Суффикс "RJ" в артикуле указывает на конфигурацию с разъёмом/фильтрацией для конкретного рынка (см. примечание в документации; обычно означает комплектацию с разъёмами RJ-типа для сопутствующих кабелей).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | MR-J4 | | Модель | MR-J4-10B-RJ | | Выходная мощность | 100 Вт (0,1 кВт) | | Входное питание | 3-фазное 200–240 В AC (50/60 Гц) | | Тип интерфейса | SSCNET III/H | | Число каналов управления | 1 ось | | Максимальный выходной ток | 1,3 А (кратковременно/пик — согласно мануалу) | | Разрешение энкодера | 22 бит (4 194 304 имп./об.) | | Поддержка энкодеров | Абсолютный/инкрементальный, серводвигатели HG-KR/HG-MR/HG-SR (неб. мощности) | | Режимы управления | Позиционирование, скорость, момент, полоз. цикл. управление | | Форма команды | Цифровой SSCNET III/H | | Встроенный STO | Да (SIL 3, PL e) | | Интерфейс ПО | MR Configurator2 | | Дисплей | 7-сегментный LED (6 знаков) | | Пыле-/влагозащита | IP20 | | Условия эксплуатации | 0…+55 °C, влажность 90 % без конденсации | | Масса | ок. 0,8 кг | | Габариты (Ш×В×Г) | ок. 40 × 160 × 170 мм |

Точные значения тока, пиковых характеристик и габаритов см. в действующей документации Mitsubishi Electric (MR-J4 Instruction Manual, раздел SPEC).

Парт-номер и совместимые модели

Парт-номер

• Основной артикул: MR-J4-10B-RJ

Родственные исполнения линейки MR-J4-1x0B (обозначения см. ниже):

• MR-J4-10A-RJ — аналоговый/импульсный вариант
• MR-J4-20B-RJ, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-60B-RJ, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-10B4 (400 В версии) и др.

Совместимые серводвигатели (100 Вт, 200 В)

• HG-KR13(суффиксы) — 100 Вт, низкая инерция
• HG-MR13() — 100 Вт, плоский/короткий
• HG-SR102() — 100 Вт, средняя инерция (по таблице совместимости)
• Серводвигатели серий HK-KT, HK-ST (при соответствующем согласовании по току/энкодеру)

Важно: для конкретного двигателя необходимо сверить таблицу совместимости «Servo motor — Servo amplifier» в руководстве MR-J4 Servo Amplifier Instruction Manual и суммарный ток двигателя.

Совместимые контроллеры движения и сети

• MELSEC iQ-R: R16MTCPU, R32MTCPU, R64MTCPU (модули Motion)
• MELSEC iQ-F: FX5U + модули/платы SSCNET III/H (где предусмотрено)
• MELSEC Q-серия: Q172DSCPU, Q173DSCPU, Q170MSCPU и модули Q172DS/H
• MELSEC L-серия: с UPCPU Motion
• Motion Controller: модули через SSCNET III/H
• Для 400 В — соответствующая модификация (несовместима напрямую с 200 В линейкой)

Программное обеспечение

• MR Configurator2 (версия, совместимая с MR-J4)
• Поддерживаемое ПО: GX Works3/GX Works2 (при интеграции с стоечными модулями Motion)

Примечание о суффиксе «RJ»

В каталогах Mitsubishi суффикс RJ (или B-RJ/BR-J) может означать специальное исполнение — уточните в актуальном прайс-листе/даташите региона, поскольку обозначение связано со схемой разъёмов или вариантом фильтра ЭМС. Для замены оборудования важно сверить полный код модели, включая суффикс двигателя (B/RJ/KR/MR).

Точно установить, какой именно (специальное исполнение или сокращённый RC-вариант) — по документации MR-J4 Catalog, спецификации на рынках ЕС/РФ. Стандартные MR-J4 обычно имеют коды вида MR-J4-10B и опциональные суффиксы -RJ (с R-входным фильтром/J- версией). Проверка: код исполнения «-RJ» чаще переводится как «встроенный ЭМС-фильтр для сертификации CE» (юридическая запись -R.../-TJ в MDCA); если сомневаетесь — сверьте по сайту FA-Support (Mitsubishi FA), используя серийный номер → компонентный список «Part list».

Если нужно — могу подготовить TABLE-выборку совместимых двигателей с токами или вариант замены на привода другого бренда (например, эквивалент серии MR-J4 без сети SSCNET).