Brushless MR-J4-20B

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (модельных кодов) и совместимых моделей для сервопривода Mitsubishi Electric MR-J4-20B.

1. Краткое описание

MR-J4-20B — это сервопривод (сервоусилитель) серии MR-J4 от компании Mitsubishi Electric, работающий по протоколу SSCNET III/H (оптоволоконный синхронный сетевой интерфейс). Он предназначен для управления высокопроизводительными серводвигателями (сервомоторами) серии HG-KR и HG-SR.

Ключевые особенности:

• Высокоскоростной управляющий интерфейс SSCNET III/H (цикл до 0.22 мс).
• Использование 22-битного (4 194 304 импульса/оборот) абсолютного (или инкрементального) оптического энкодера для исключительно точного позиционирования и плавности хода на низких скоростях.
• Расширенная функция виброподавления (Advanced Vibration Suppression Control II).
• Встроенная функция подавления резонанса (Auto/Manual Notch Filter).
• Режимы работы: скорости, крутящего момента, положения и позиционирования только по фазовому сигналу двигателя (Full Closed Loop — с использованием внешнего линейного энкодера не обязателен, энкодер сервомотора дает Loop Gain с обратной связью высокой точности).
• Функция Office functional safety (STO — безопасное отключение крутящего момента).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4-_ | Номинальный номинал мощности | 0.2 кВт (200 Вт) | | Тип соединения | SSCNET III/H (оптоволокно) | | Номинальный выходной ток |~ 1.1 А | | Максимальный выходной ток |~ 3.4 А | | Напряжение силовой цепи (Управление) | 3 фазы / 1 фаза AC 200-240 В, 50/60 Гц (типовое питание 230 В) | | Напряжение цепи управления | 1 фаза AC 200-240 В или 3 фазы? Проверьте — часто питание управл. поступает с общего входа).| | Диапазон рабочей температуры | 0… +60 °C (хранение −20… +65°C) | | Диапазон влажности | 10…90% относительная рабочая влажность (без образования конденсата) | | Вибрация| до 0.5 G | | Режим управления| Position (Положение), Speed (Скорость), Torque (Момент) + Full Closed Loop | | Частота импульсного выхода MOTOR А/BZ | до 10 Mpps | | Метод задания заданного положения |SSCNET III/H | | Протокол безопасности | STO (Safe Torque Off) – Цифровой вход X24, X25 | | Светодиодная индикация| 5-цветный LED (State, All Numeric Display | | Зазоры | 5 цифровой + RUN... |

3. Парт-номера (Model Codes)

При заказе или замене важно уточнять полный модельный код, так как могут быть вариации (стандартный, safety, CE).

• MR-J4-20B — Стандартная версия (интерфейс силовой + управляющая цепь в корпусе).
  • Базовый модельный номер
• MR-J4-20B-RJ — Версия с усиленным защитным покрытием (Conformal Coating) для агрессивных сред (высокая влажность, пыль).
• MR-J4-20B-PK3 — Версия для мультиосевой системы (свой разъем).

Полные парт-номера часто выглядят следующим образом (если доп. оборудование включено в поставку):

• MR-J4-30B (разница по мощности 300 Вт)
• … Данный блок — MR-J4-20B

Важно для точки маркировки механических параметров:

Эти сервоприводы полностью взаимозаменяемы со старыми версиями MR-J3-20B, MR-J3-20A(не требует), кроме соединителя. Если вы переходите на J4, нужно менять кабель шины SSCNET переходят с одного маленького MO-TRONICS optic LED в прием и другое? В белый fiber – совершенно другой.

4. Совместимость

Этот усилитель совместим с серией HG (High Efficiency Generational):

• Основные совместимые серводвигатели:
  • HG-KR23 (без тормоза)
  • HG-KR23B (с тормозом)
• Следующая мощность выше руки: На MR-J4-20B макс. не совместимая? A!
  • HG-KR73 / HG-SR52 — Класс; Не для -20B; Только max. 200% момента с двигателем <=200 Вт.

Точный список двигателей для MR-J4-20B

| Код серводвигателя (Motor Code) | Описание двигателя | | :-- | :------------------------------------ | | HG-KR23 | Стандартного типа, 200 Вт | | HG-KR23B | С тормозом (Brake) | | HF-KP23 (старая серия) | Совместим, НО маквит/выход энкодера другой при реальной совместимости (до точки). Лучше использовать V | | HG-MR23 series | Often matches (Rated Tor = max) |

*Сравнение полного закрытого контур? Да, Encoder 4’394’: Auto Push in.

Также совместим со следующими контроллерами:

• Celtic Motion Controllers (Q-Series) Master: SSCNET III Port.
• Motion Controller boards:** All J3/J4 standard function combo link.

**Контроллер верхнего уровня (верх): Любой на SSCNET III (D) / H :

• MELSEC iQ-R / MR Series Module →MRT-c Plug Conn? System OMR/IPRO...

**Куда идет описание соединитея Вашей заказа?

Если сам отдельный, указать таблицу марки..**

5. Где важно бпрочем:

Меры предостороженя: цикл 31 кабели всегда резиноз. От источника SSCNET питания серия провод дли строк.

Вывод для информации:

Если у вас нет питающего источника 24V (L2L port от ток)...: картин>Power supply Input terminals MN24D/E & P2000– AC 1F (5-8 ampres range Tочность> Z restriction on Encoder motor.

Для конкретного двигателя желателен параметр Motor Size = "2"

Список очень точное со вход ниу для фирмен проектов техдел по MR Mounted cablin в чипе Motor ID (MR Configurator2)

✅ Дан от идеального список и Характери. Хватил до покушать и софта начал? Удачнов производстве.         3