Brushless PS100-DGM

Отличный выбор! PS100-DGM — это один из самых популярных и надежных бесщеточных мотор-редукторов от компании FESTO. Он сочетает в себе высокую точность, динамику и долговечность, что делает его идеальным для автоматизации в различных отраслях: от упаковки и робототехники до станкостроения и сборки.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и основные особенности

FESTO PS100-DGM — это компактный, высокомоментный бесщеточный серводвигатель с интегрированным планетарным редуктором. Ключевые особенности:

• Бесщеточная технология: Обеспечивает долгий срок службы, отсутствие износа щеток, высокую эффективность и надежность.
• Интегрированный редуктор: Планетарная передача позволяет получить высокий выходной крутящий момент при относительно небольших габаритах и снизить скорость вращения для точного позиционирования.
• Высокая динамика: Быстрый разгон и торможение благодаря низкому моменту инерции ротора.
• Высокая жесткость и точность: Минимальный люфт редуктора обеспечивает точное повторение позиций, что критично для задач позиционирования.
• Компактная конструкция: Мотор и редуктор представляют собой единый узел, что упрощает монтаж и экономит место.
• Стандартные интерфейсы: Вал редуктора выполнен в стандартных размерах, что позволяет легко сопрягать его с различными механическими компонентами (муфты, шестерни, шкивы).
• Работа в составе системы: Предназначен для работы в паре с сервоусилителем (например, FESTO CMMO-ST) и контроллером (например, FESTO CECX или сторонним ПЛК с модулем управления сервоприводами).

Основное применение: Приводы конвейеров, поворотные столы, механизмы подачи, позиционирования, подъема, дозирования, в робототехнических и технологических модулях.

Технические характеристики (типовые для серии PS100-DGM)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного варианта исполнения (модификации).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный бесщеточный серводвигатель (EC/BLDC) | | Тип редуктора | Планетарный | | Номинальная мощность | ~ 100 Вт (зависит от модификации) | | Номинальная скорость | До 3000 об/мин (на входе редуктора, со стороны мотора) | | Номинальный крутящий момент | Зависит от модификации редуктора. Пример: от 0.3 Нм (мотор) до десятков Нм на выходном валу редуктора. | | Пиковый (максимальный) момент | В 2-3 раза выше номинального (кратковременно) | | Степень защиты | IP54 (стандартно). Защита от пыли и брызг воды. | | Класс изоляции | F | | Система обратной связи | Энкодер синус/косинус (1 Vpp). Высокоточный, для плавного управления и точного позиционирования. | | Количество полюсов | 8 | | Фланцы и размеры | Стандартные фланцы по IEC. Размеры корпуса соответствуют типоразмеру (например, 60x60 мм или 80x80 мм для PS100). | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Вес | ~ 1.5 - 3 кг (в зависимости от длины мотора и редуктора) |

Важное примечание: Точные значения номинального и пикового момента, скорости на выходном валу и передаточного числа зависят от конкретного индекса редуктора в полном артикульном номере.

Парт-номера (артикулы Festo)

Артикул формируется как комбинация кодов, описывающих все параметры. Базовая структура для PS100-DGM: PS100-DGM-...-...-...

Примеры полных артикулов:

• PS100-DGM-4A-8-20-SO — Один из распространенных вариантов.
• PS100-DGM-4A-5-20-SO
• PS100-DGM-2A-8-20-SO

Расшифровка основных составляющих артикула:

1. PS100 – Базовая серия мотор-редуктора.
2. DGM – Исполнение (бесщеточный двигатель с планетарным редуктором и энкодером).
3. 4A / 2A – Длина статора (мотора). Определяет номинальный момент двигателя. 4A — длиннее и мощнее, чем 2A.
4. 8 / 5 / ... – Передаточное число редуктора (i). Например, 8:1, 5:1. Чем больше число, тем выше момент и ниже скорость на выходе.
5. 20 – Диаметр выходного вала редуктора (в мм).
6. SO – Вариант исполнения выходного вала (например, гладкий вал со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце).
7. Могут быть дополнительные суффиксы для напряжения питания (например, -230 для 230В), конструкции фланца, типа кабеля и т.д.

Чтобы получить точный артикул, необходимо определить:

• Требуемый момент и скорость на выходе.
• Необходимое передаточное число.
• Конструкцию вала и фланца.
• Длину кабеля и тип разъема.

Совместимые модели и компоненты

1. Сервоприводы (усилители): Мотор PS100-DGM требует для своей работы совместимый сервоусилитель. Основные совместимые серии от Festo:

• CMMO-ST (компактные, для централизованного и распределенного управления) — основная рекомендуемая серия.
• CMMD-AS (устаревшая, но распространенная серия, снята с производства, но еще в эксплуатации).
• CECX-CM (модуль привода для компактного контроллера CECX).

2. Контроллеры системы управления:

• Festo CECX (компактный программируемый контроллер движения).
• Festo CPX с модулем CECM (управление через полеводную шину).
• Любой сторонний ПЛК (Siemens, Beckhoff, Allen-Bradley и др.), способный работать с сервоприводами через полеводные шины (PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) и управляющий сервоусилителем CMMO-ST.

3. Механические аксессуары и совместимость:

• Муфты: Стандартные упругие, стальные или безыгольчатые муфты с соответствующим посадочным диаметром (20 мм).
• Крепление: Монтажные фланцы соответствуют стандартам IEC, что позволяет использовать стандартные монтажные кронштейны.
• Тормоз (опция): Для некоторых применений требуется тормоз для удержания нагрузки при отключении питания. Существуют модификации мотора со встроенным тормозом (обозначается в артикуле, например, суффиксом -MB).
• Кабели и разъемы: Используются стандартные разъемы Festo. Кабели питания/энкодера (например, CMMS-...-C) и тормоза подбираются отдельно.

Рекомендация: Для подбора точной конфигурации, получения актуальных чертежей и 3D-моделей всегда обращайтесь к официальному каталогу Festo или к инженерам технической поддержки Festo/официальных дистрибьюторов.