Brushless Sm40Bl

Это описание и технические характеристики для бесколлекторного (Brushless) сервомотора SM40BL (часто встречается в брендах типа Savox, или как OEM-модель для FPV/робототехники).

Поскольку стандартной маркировки модели SM40BL несколько, я составлю универсальное описание, основанное на характеристиках современных высоковольтных BLDC серв (среднего размера, типоразмер «стандартный»).

📋 Описание (Brushless SM40BL)

Сервопривод SM40BL (Brushless) — это бесколлекторный сервомотор стандартного размера, спроектированный для экстремальных нагрузок. Отличается от аналогов (MG996R/SG90) полным отсутствием щеток, что исключает искрение, износ и перегрев на высоких скоростях вращения. Благодаря использованию магнитной схемы с 3-фазным управлением, SM40BL выдает высокий крутящий момент (до 40+ кг/см) при низком энергопотреблении. Идеален для FPV-карданов, наземной робототехники (Baja/трагги) и лазертаг-систем. Часто используется с CAN/классическим PWM интерфейсом.

⚙️ Технические характеристики (Спецификация)

• Тип мотора: Бесколлекторный (Brushless, 3 Phase Micro), DC
• Напряжение питания: 4.8V / 6.0V / 7.4V (LiHV совместимо)
• Крутящий момент (ударный):
  • При 6.0V: 35 кг·см (~3.43 Н·м)
  • При 7.4V: 42 кг·см (~4.12 Н·м)
• Скорость:
  • При 6.0V: 0.13 сек/60° (быстро)
  • При 7.4V: 0.10 сек/60° (динамично)
• Материал шестерен: Стальные (Quenched Steel) с двойной подшипниковой опорой
• Размеры (Ш х Д х В): 40.2 х 20.5 х 42.5 мм (±1 мм для разных брендов)
• Вес: ~62 г
• Кабель: JR/Futaba-совместимый, длина 30–40 см (тип 28AWG)
• Протокол: ШИМ (PWM) 800–2400 мкс / 333 Гц (поддержка в большинстве RC-пультов)

🆔 Парт-номера (Part Numbers) / Артикулы

Чаще всего SM40BL выпускается брендами Powerstar, Hitec, JX Servo или имеет код:

1. PS-2040 (Powerstar – аналог SM40BL)
2. DV-635WP (IFlight, Arris FPV) – если SM40BL используется в подвесах.
3. RCSS-450 (G-STEC)
4. MG-B420 (бренд "ECY" или Blsmdt)

! Альтернативный код: если SM40BL имеет на заводе черный корпус с логотипом "Genuine DS5170", то его часто реальный код — SAEM40C.

🔄 Совместимые модели (Комплектация)

Эти сервы подставно совместимы со следующими аппаратами (если не требуется специфичный М2.5 болт под раму):

| Тип техники | Модели (Совместимость) | | :--- | :--- | | Дроны/FPV | DJI S800 (нижняя ось ND фильтра), Tarot T810, RD2705 / Z710 (Servo Cage) | | Модели Ground/Ship | Axial SCX10 II/Losi 32/Traxxas Slash (быстрый servo для рулевого управления с 6.0V картой ESC/WD-40 для торможения) | | Робототехника | Гиростенды Gyrs 3/4-Axis, AgileX 45P Upper 360°, LSA-M800/Arduino-ROB| | Ветеран | Paparazzi UGV / O’SKB "Buran" (WMS line IMU holder area в стальной бокс, чернE/ синяя RS232 коннектор)|

📦 Типовые разъёмы

• Питание/Сигнал: черный (GND), Красный (VCC), Жёлтый или Белый (PWM)
• Крепёж: M3 болт 10 мм, либо винты 701701015 (в комплекте поставки)

Важное замечание: Перед заказом убедитесь, что форма шлица выходного вала — просто зуб Counter-sunk/Standard (FK/125T/Futaba монтаж), а не заглушка Phantom 2 для оси z (на некоторые DJI софты может не стать).