Сервопривод Fanuc A06B-2075-B203

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Fanuc A06B-2075-B203.

Общее описание

Сервопривод Fanuc A06B-2075-B203 (также известный как SVM2-20/20) — это двухосевой (two-axis) цифровой сервоусилитель от компании FANUC, одного из мировых лидеров в области систем ЧПУ и промышленной автоматизации.

Он является ключевым компонентом системы управления серводвигателями серии FANUC αi и βi. Этот усилитель устанавливается в силовой шкаф станка с ЧПУ и отвечает за:

• Преобразование управляющих сигналов (цифровых команд) от основного контроллера ЧПУ (или серво-CPU) в мощный трехфазный ток для питания серводвигателей.
• Обратную связь по положению и скорости с датчиков (резольверов или энкодеров) двигателей.
• Защиту силовой цепи и двигателей от перегрузок, перегрева, перенапряжения.
• Реализацию высокоточного и динамичного управления движением осей станка (шпинделя, подач).

Типичное применение: Токарные и фрезерные обрабатывающие центры, электроэрозионные станки, промышленные роботы FANUC и другое оборудование с цифровым управлением.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SVM2-20/20 (коммерческое обозначение) | | Серия системы | FANUC Series 16i, 18i, 21i, 0i-Model C/D, Power Mate i, 30i/31i/32i (с соответствующим контроллером) | | Тип усилителя | Двухосевой цифровой сервоусилитель (2-в-1) | | Выходная мощность | 20 А (RMS) на каждую ось (пиковый ток до 40-50А) | | Напряжение питания | ~200-240 В, трехфазное, 50/60 Гц | | Управляемый двигатель | Серводвигатели серий FANUC αiS, αiF, βiS, βiI с соответствующим номинальным током. | | Обратная связь | Цифровая (High-Resolution Serial Encoder или A/B-Phase). Поддерживает резольверы и абсолютные энкодеры. | | Интерфейс связи | Высокоскоростная последовательная шина FANUC Serial Servo Bus (FSSB) — оптоволоконный кабель. | | Индикация состояния | Светодиодные индикаторы (7-сегментный дисплей) для отображения статуса и кодов ошибок. | | Тип корпуса | Модульный, для установки на охлаждающую панель (heat sink) внутри шкафа управления. | | Требования к охлаждению| Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) или жидкостное охлаждение панели. |

Важное примечание: Точные электрические характеристики (пиковый ток, время работы, параметры ШИМ) зависят от конкретной конфигурации системы и типа двигателя. Для подбора всегда необходимо обращаться к официальным каталогам FANUC.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Сам сервопривод поставляется в виде модуля. Для его работы необходимы дополнительные компоненты, которые часто имеют свои парт-номера.

1. Основной модуль усилителя:

   • A06B-2075-B203 – Полный парт-номер сервопривода SVM2-20/20.

2. Критически важные сопутствующие компоненты:

   • Серводвигатели (совместимые модели):
     • αiS серия: A06B-XXXX-BXXX (например, A06B-XXXX-B5** для двигателя с определенным моментом).
     • αiF серия: A06B-XXXX-BXXX
     • βiS серия: A06B-XXXX-BXXX
     • Конкретные модели двигателей подбираются по требуемому моменту, скорости и инерции. Усилитель B203 рассчитан на двигатели с номинальным током до 20А.
   • Оптоволоконный кабель FSSB:
     • A660-8003-T001 (длина 1м) и другие длины (T002, T005 и т.д.) для связи с контроллером.
   • Модуль регенеративного разрядного резистора (при необходимости):
     • A06B-6073-H** (H001, H002 и т.д.). Требуется, если в системе частое торможение с возвратом энергии в шину постоянного тока.
   • Модуль питания (PSM - Power Supply Module):
     • Например, A06B-6087-H***. Питает шину постоянного тока, от которой работает SVM.

3. Дополнительное оборудование:

   • Кабели питания двигателя (A06B-60**-K001, ...).
   • Кабели обратной связи (A06B-60**-C001, ...).
   • Вентилятор охлаждения (A06B-6077-K001).

Совместимые и аналогичные модели

• Прямые аналоги в серии SVM2: Модели с другим номинальным током:

  • A06B-2075-B002 (SVM2-20/20) – более ранняя или альтернативная ревизия.
  • A06B-2075-B001 (SVM2-10/10) – усилитель на 10А.
  • A06B-2075-B004 (SVM2-40/40) – усилитель на 40А.
  • A06B-2075-B103 (SVM2-20/20) – может иметь отличия в версии ПО или конфигурации разъемов.

• Предыдущее поколение (совместимость ограничена, требуется проверка):

  • SVM-20/20 (A06B-6079-H***) из системы серии 16/18/21.
  • SVU-20 (A06B-6078-H***).

• Следующее поколение (модернизация):

  • SVMi-20/20 (A06B-6120-H***) из системы серии 0i-Model F и 30i/31i/32i-B. Не является прямой механической и программной заменой! Требует замены всей сервосистемы (двигателей, кабелей) и обновления ПО ЧПУ.

• Совместимые основные контроллеры ЧПУ (CNC):

  • FANUC Series 0i-Model C
  • FANUC Series 0i-Model D
  • FANUC Series 16i-MB
  • FANUC Series 18i-MB
  • FANUC Series 21i-MB
  • Power Mate i
  • Более новые модели (30i/31i/32i) могут поддерживать его в режиме совместимости.

Важное предупреждение:

• Не взаимозаменяемость: Даже модели с похожими номерами (например, B203 и B001) имеют разную мощность и могут быть несовместимы.
• Конфигурация: При замене усилителя обязательна загрузка правильных параметров сервонастройки (Servo Parameters) из ПЗУ ЧПУ или их ручной ввод согласно документации.
• Диагностика: Наличие кода ошибки на 7-сегментном индикаторе (например, "1", "2", "8", "9") является ключевым для диагностики неисправности.
• Безопасность: Все работы должны проводиться квалифицированным персоналом при полном отключении питания и соблюдении мер безопасности, так как в устройстве присутствует опасное для жизни высокое напряжение.

Для точного подбора, диагностики и ремонта всегда рекомендуется обращаться к официальным техническим руководствам (FANUC Servo Amplifier Maintenance Manual) или сертифицированным специалистам.