Fanuc A06B-6079-H204 — Описание и характеристики

📋 Описание

A06B-6079-H204 — это серводрайвер (модуль управления серводвигателем) из серии FANUC αi (Alpha i) Series Servo Amplifier, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока в системах ЧПУ Fanuc.

Устройство является модулем усиления сервооси (Single-axis servo amplifier module), устанавливается в стойку управления и обеспечивает:

• Высокоточное управление положением, скоростью и моментом серводвигателя
• Обратную связь по энкодеру
• Защиту от перегрузок, перегрева и короткого замыкания
• Диагностику и связь с CNC-контроллером через высокоскоростную шину FANUC I/O Link / FSSB

Серия αi — это современное поколение сервоусилителей Fanuc, пришедшее на смену серии α (Alpha). Отличается компактностью, высокой энергоэффективностью и поддержкой функции HRV (High Response Vector).

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | A06B-6079-H204 | | Серия | αi Series (Alpha i) | | Тип | Сервоусилитель одноосевой (Single-axis) | | Номинальный ток | ~ 20 A (зависит от конкретной модификации) | | Пиковый ток | ~ 40 A (кратковременно) | | Напряжение питания | 200–240 V AC (3-фазное, от DC link) | | Напряжение DC звена | ~ 283–325 V DC | | Способ управления | Векторное, с ШИМ (PWM) | | Обратная связь | Последовательный энкодер (αi, BiSS и др.) | | Связь с CNC | FSSB (FANUC Serial Servo Bus) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (зависит от модели) | | Степень защиты | IP20 (в шкафу управления) | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Масса | ~ 2–4 кг |

⚠️ Точные значения токов, мощности и массы рекомендуется уточнять по официальному каталогу FANUC (B-65272EN) — они зависят от ревизии модуля.

🔢 Парт-номера (Parts Numbers)

Серводрайвер A06B-6079-H2xx — это семейство модулей серии αi с одинаковым конструктивом, но разными токовыми характеристиками и исполнениями. Основные номера:

| Part Number | Описание | |-------------|----------| | A06B-6079-H204 | Базовый одноосевой модуль αi (20A класс) | | A06B-6079-H205 | Модификация (25A класс) | | A06B-6079-H206 | Модификация (30A класс) | | A06B-6079-H207 | Модификация (40A класс) | | A06B-6079-H208 | Модификация (50A класс) | | A06B-6079-H209 | Модификация (60A класс) | | A06B-6079-H210 | Модификация (высокотоковая) | | A06B-6079-J204 | Аналог с другим индексом поставки | | A06B-6079-H103 / H104 / H105 | Более ранние ревизии серии αi |

🔗 Совместимые модели

Серводвигатели (совместимые с драйвером)

Драйвер серии βi / αi обычно работает в паре со следующими серводвигателями:

• Серия FANUC αiS (например: A06B-0061, A06B-0062, A06B-0063)
• Серия FANUC βiS (например: A06B-0075, A06B-0076, A06B-0077)
• Серия FANUC αiF / βiF (A06B-0вичновые линейки)

Системы ЧПУ (CNC)

• FANUC 0i-Model B / C / D / F
• FANUC 30i / 31i / 32i / 35i (серия i)
• FANUC 16i / 18i / 21i (при установке в соответствующие шасси)
• FANUC Power Mate i

Управляющие шкафы (шасси/стойки)

• Совместим с основными стойками Fanuc (модульный тип) — устанавливается в слот сервоусилителей рядом с βi или αi драйверами и источником питания (A06B-6110, A06B-6111 и т.д.).

Взаимозаменяемость

Прямая замена возможна только в пределах одного класса тока и одной серии (αi ↔ αi). Установка модуля другого класса требует перепрограммирования параметров ЧПУ (номер модели серво, ток ограничения и т.д.).

📝 Примечания по эксплуатации

1. Перед заменой обязательно проверьте совместимость по классу тока — параметры в CNC (№ 2020, 2165 и др.) должны соответствовать установленному усилителю.
2. Диагностика ведётся через LED-индикаторы на лицевой панели и по кодам ошибок на дисплее CNC (например, alarms 400, 401, 414, 449 и др.).
3. Не разбирайте модуль сразу после выключения — в DC link остаётся высокое напряжение, требуется 5–10 минут для разряда.
4. Все работы проводить согласно FANUC Service Manual B-65285EN.

Если нужна информация по конкретной совместимости с вашим двигателем или схемой подключения — пришлите модель станка / ЧПУ, подберу точные параметры.