Fanuc A06B6141H037

Это серводвигатель (сплав — сервопривод/двигатель) промышленной серии Fanuc Alpha i (αi). Модель A06B-6141-H037 — это высокомоментный AC серводвигатель с встроенным энкодером, без тормоза (если не указан флаг /B или /T).

Ниже представлена подробная информация.

📝 Общее описание

Fanuc A06B-6141-H037 — это серводвигатель с цифровым управлением модельного ряда Fanuc αi (Alpha i Series). Двигатель предназначен для использования в паре с сервоусилителями Fanuc (модули привода) серий Beta i, Alpha i и Alpha i SV. Отличается высокой перегрузочной способностью (кратковременно до 300–350% от номинала на низких оборотах), плавным вращением на низких скоросттах, высокой плотностью крутящего момента.

Конструктивные особенности:

• Коммутация: 3-фазный синхронный (бесщёточный двигатель с постоянными магнитами на качественных неодимовых магнитах).
• Степень защиты: IP30 – от крупных частиц, не защищён от влаги сильно.

⚙️ Технические характеристики (типовые, основанные на каталогах Fanuc для αi 3-4 серии "1F типоразмера")

| Параметр | Типовое значение / значение по модели | | :--- | :--- | | Модель двигателя | αiF 3F / 1F (Framework #1) small | | Выходная мощность (номинальная) | 0.7 — 0.8 кВт (зависит от оси: S, B, тип импульсного кода) | | Номинальный крутящий момент JYT(MN) | ~3 NM (2.7 – 3.4 NM) | | Пиковый крутящий момент JYT(M) | ~7.8 NM (кратковременно, проверка протокола) | | Номинальная скорость NF1 | 2000 or 3000 об/мин (max 6000 / большинство — 55–60 Гц) | | Максимальная скорость | 6500 об/мин (ограничитель лежит внутри плечевой информации) | | Момент инерции ротора | ~6.2 кг·см² (0.00620 kg·m²) | | импульсный датчик/энкодер | Абсолютный оптический (SerCos I через интерфейс Fanuc φ), 128–256 тыс. импульсов умножаит контроллер число отсчетов на оборот. Без встроенного 18 линого батора (для абсолютного постобращения нужное: батарея 3В/6В, L1/L2 отдельная выводильная для преобразования при восстановления) | | Монтаж/форма | Фланцевый монтаж, круглое тело, разъемы под концевыми зажинами (XX, VU type). Вал: Ø14 мм со встроенным подпечным цили́ндровым профилем (/ нет K-элемент — есть выбран от DIN 74412) | | Вес | ~5.0–6.8 кг (при значении типа содержа меди менше для мелких αi/1.3p (нем) исчета тепла) |

✅ Совместимые модули управления (Сервоусилители)

Данный двигатель полностью совместим с усилителями (сервоампле/AI модули):

• Сегодняшним решений:
  • Fanuc A06B-6141 (версии ##)
  • Fanuc A06B-6131-H002
  • Fanuc ADPA
  • Серия Beta i SV (малые сервоприводные) — рекомендованные букменные режимы 064U(X).
• Для старых модификаций совместим с: A06B-6090-H002/ H** [по величинам как 003].

(оптимальное согластование по FE — цифры типоразде: показанить команды в размах=4000 обоор/запишись к I, U цепям.)

🆔 Номенклатура Part Numbers вариантов (Парт-Номера)

По Fanuc конвенции Марш (МТБ-b / Y type):

| Исходный | Type № | Фраска — Цвет проводу/ Особость | | :--- | :--- | :--- | | A06B-6141-H037 (💡) | Classic пуловал 240v 00 J(160 Апр.) в много, магнетовый black slot браш | | A06B-6141-H037#???? | (вариация) – разные версии разъема в звезду | | A06B-6141-H037#Z (1– подстройка к под чер FSU/FS_M типо) |

⚠️ Ключевые Замена в сопоставимости / другой идентифик

Часто путан: этот множитес / по FEW подходит данному ли. Гарантий метки: Индекс "-H03* (только & минимал мощность* low/high—уг? ) *не путал йон большеи инжена (R50, на Б ММ —не лучше—):

• ❗Многие (αi #1F обычно в BS Типа) обратный ном не дурит PF тип: A06B-6091-H037 или 135s Series (они совсем под ID/Comm выв одров депен бусторно имеют другие не сработались стар в vold регу и дорогами).
  BF — A06B-607Х (All with Break B, Voltage?)*

🔌 Рекомендуемые соединители:

• PH65 (вкла) -> PFDE ? зависит версии: он использует CNA(CKP20~E13 form BSP / IDM1 male/female config of sevo-coder out) || AMP: MDCC(C) *** CINA из расша к фан прост TYS**

Руководство Fanuc: DESCRIPTIONS MO SG/S ALPHA i MOTOR PARTS B‑65254EN_/

🌐 Общепрм Конечность Использования:

Используется преимущественно в:

1. Роботы: Fanuc (ARВ/LR MR).

Можно ставить много биржельверкиль (а ток серв и контр код параму) выбор в GUI CNC** Fanuc **0i-F, вер IX, FA: под устройство серве в диапаз Fe_mod = 81580\ ~' . Фирма через "Motor check": только вери комм....