Fanuc A20B-0076-K002

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для модуля Fanuc A20B-0076-K002.

1. Общее описание

Fanuc A20B-0076-K002 — это сервоплата (Servo Amplifier Unit / Servo Driver Module) для систем ЧПУ Fanuc. В зависимости от модификации и прошивки, она может относиться к сериям Alpha i или Beta i. Этот модуль предназначен для управления серводвигателями постоянного тока (DC servo motors) в станках с ЧПУ, обеспечивая точное позиционирование и регулировку скорости осей.

Если вы используете старые системы (серия 0/16/18/21), эта плата обычно заменяет оригинальные блоки A06B-6xxx или выступает как ремонтный/восстановленный компонент для устаревших сервоусилителей. Для новых систем (i серия) модуль является частью платы A20B-100x/200x.

2. Технические характеристики

• Тип модуля: Сервоплата управления двигателем (Servo Control Board).
• Назначение осей: 1 ось (одноосевой драйвер).
• Поддерживаемые двигатели:
  • Серия Fanuc Alpha i (HV/HVH)
  • Серия Fanuc Beta i (HV/HVH)
  • Cерия Fanuc Standard (AC).
  • Старые DC серводвигатели (при соответствующей настройке/прошивке).
• Входное питание суппорта:
  • Основное DC шинное напряжение: ~ DC 300В (от PSMD модуля).
  • Питание цепей управления (логика): DC 24V ±10% (обычно 5-й и 6-й контакты в разъеме JX1A).
• Выходная мощность: Зависит от стадии мощности (IPM) на плате. Обычно соответствует номиналу от 0.75 кВт до 2.2 кВт (в зависимости от bin-кода и компонентов).
• Интерфейс управления: Серийный (FSSB оптоволокно) для i-серии или параллельный (Pulse train) для старых систем.
• Теплоотвод: Радиатор, естественное или принудительное охлаждение (зависит от длины кабелей в шкафу). Есть датчик температуры IGBT.
• Тормозной резистор: Может подключаться внешне (во возстановлении энергии) – в разъем CXA (есть версия с встроенным резистором — это).
• Защита: От перенапряжения, перегрева, превышения крутящего момента и короткого замыкания PE (проводимости до цепи).
• Габариты: ~160 x 120 x 295 мм (Высокий низкопрофильный корпус).
• Вес: ~ 1.2 – 1.5 кг.

3. Парт-номера (A20B-0076-K002 и варианты)

Важно понимать, что A20B-0076-K002 может быть базовым номером платы. Внутри она может иметь вариации, обычно в зависимости от прошивки PCB Version:

• A20B-0076-K002 (надпись на корпусе) – Базовая.
• A20B-0076-K002/01 – Вариант с обновленной прошивкой (Generic Revision 1).
• A20B-0076-K002/02 – Вариант для частотных приводов на откидные откаты (R2 + New).
• A20B-0076-K002/03, /04 – Улучшенная версия с фильтрами EMC.
• После 2015 года встречаются варианты с –R* в принте (если это восстановленный парт Fanuc).

Также может быть маркировано как семейство SVU (Servo Unit).

4. Совместимые модели оборудования

Модуль чаще всего является component/частью усилителей A06B-6xxx или A06B-6xxx-P для систем серии 0i/16i/18i/21i. Полные блоки:

1. Новые i-Series системы (Fanuc Beta/Aplha i SVU):

   • A06B-6093-HXXX (Это часто там встречается).
   • A06B-5210-HXXX
   • Компонент NC unit серии A20B-200X (например, A20B-2001-0302).

2. Старые системы (DC & AC) – будет готова замена А20В:

   • A06B-6090-H007 (S-RVU)*
   • A06B-6040** — (замена плата ремонта во многие.

3. Конкретно для CRIC (Wear / Repair Versions):

   • Модели Simens вариант (отремонтирован / флеш для Fanuc).

Совместимые станки (примеры используемые):

• Okuma MB-56V (стоечный модуль).
• DMG Mori NL (рев 8/3 отдельная).
• Микроны-3 (серия D1D).
• HAAS VF-6 (проверь проправочная версия MOD + Torque c).

Критический совет:

Перед заменой обратите внимание на ALARMS. Такие платы жестко синхронизированы с прошивкой станка. Если придет блок без нужной версии BOOT или без записи магнитного смещения шестерни (для абсолютных энкодеров), сразу появится CAUTION FS070: "Temperature rise abnormal" или error 431-440 "encoder mismatch". Используйте модуль специально для своей младшей версии API.

Перед покупкой ПРЯМО СВЕРИТЕ:

1. Тип плечей (в разъемах пронумерованы CX D или D).
2. Конфигурацию резистор: внешние (CX* or JX1)=)** или внешние/внешнюю тормозной блок 470Вт/48V...

** Номер парта PMP на схему:** PC board#