Fanuc A660-4003-T301-L7R203 — Описание и характеристики

Описание

Fanuc A660-4003-T301-L7R203 — это оригинальный кабель обратной связи (encoder feedback cable) производства Fanuc, предназначенный для передачи сигналов от энкодера серводвигателя к усилителю (servo amplifier) или контроллеру ЧПУ.

Кабель относится к серии A660-4003-T301 — стандартной линейке гибких экранированных кабелей Fanuc с разъёмом L7R203 на одном конце (разъём подключения к двигателю/энкодеру). Применяется в промышленных роботах, станках с ЧПУ и системах ЧПУ Fanuc серий Series 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i, а также в роботах серии R-2000i, M-710iC, LR Mate и других.

Кабель обеспечивает:

• Надёжную передачу дифференциальных сигналов энкодера (A/B/Z-каналы);
• Устойчивость к электромагнитным помехам благодаря двойному экранированию;
• Гибкость и износостойкость для работы в кабелеукладчиках и на подвижных осях робота.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Парт номер | A660-4003-T301-L7R203 | | Серия | A660-4003-T3xx | | Тип | Кабель обратной связи энкодера (Encoder feedback cable) | | Длина | Указана в суффиксе (L7R203 — 7 метров + индивидуальная конфигурация; точная длина уточняется по маркировке) | | Тип разъёма | L7R203 (круглый, со стороны двигателя) | | Напряжение изоляции | ~30 В (сигнальный) | | Экранирование | Двойное (фольга + оплётка) | | Материал изоляции | PVC / термостойкий компаунд | | Рабочая температура | от −10 °C до +70 °C (типично для серии) | | Сигналы | Дифференциальные пары (A, B, Z, +5V, 0V, экран) | | Скорость передачи | до 10 МГц (соответствует требованиям инкрементальных энкодеров) | | Совместимые энкодеры | αi, βi серии Fanuc (инкрементальные/абсолютные) | | Мин. радиус изгиба | ~75 мм (статический), ~150 мм (динамический) |

⚠️ Точные параметры длины и конкретная распиновка A660-4003-T301-L7R203 зависят от суффикса L-xxx в конце партномера и должны быть проверены по сервисному руководству Fanuc для конкретного станка/робота.

Расшифровка системы обозначений

• A660-4003-T301 — базовый партномер серии;
• A660- — семейство кабелей от энкодера;
• L7R203 — исполнение: длина, тип разъёма и способ подключения.

Похожие / партные номера серии

| Парт номер | Применение | |---|---| | A660-4003-T301 | Базовый кабель (без суффикса) | | A660-4003-T301-L7R103 | Короткая версия / другая распиновка | | A660-4003-T301-L7R203 | Актуальная (≤ 7-8 м) | | A660-4003-T301-L7R303 | Увеличенная длина | | A660-4003-T302 | Аналог с разъёмом другой серии | | A660-2005-T301 | Более ранняя серия | | A660-2007-T3xx | Кабели для других серводвигателей | | A06B-6078-Kxxx | Комплектующие для проводов энкодеров |

Совместимые модели (типовые)

Роботы Fanuc:

• R-2000iB / r-2000iC
• M-10iA / M-20iA / M-710iC / M-900iA
• LR Mate 100iB / 200iC
• ARC Mate 100iC / 120iC
• S-420i, S-430i

Станки с ЧПУ:

• Серия 0i-TD / 0i-MD / 0i-MF
• 16i / 18i / 21i series
• 30i / 31i / 32i series

Сервоусилители:

• αiSV, βiSV
• Series 600/6000 amplifiers

Двигатели:

• αi series (AI, BI, CI)
• βi series
• Для энкодеров с разъёмом, отвечающим L7R203.

Важные замечания

1. Кабель обязан заменяться оригиналом Fanuc или сертифицированным аналогом — пиратские кабели вызывают сбои энкодера (ошибки ACI/Alarm 359/360/439).
2. Перед заказом обязательно сверяйте L-суффикс в маркировке старого кабеля: он кодирует длину и конкретный разъём.
3. Для уточнения распиновки и точной длины используйте Fanuc Parts Manual / Maintenance Manual Service Cabinet Connection Manual (B-62013).

Если у вас есть фото бирки или точная длина (7 м ± допуск), смогу помочь подобрать более точный партномер замены или совместимые аналоги от第三方 manufacturers (например, Vickers/Nexans/Datalogic OEM).