Fanuc A76L-0300-0035/T

Отличный выбор! Fanuc A76L-0300-0035/T — это высоконадежный и широко распространенный компонент для систем ЧПУ Fanuc. Давайте разберем его детально.

Общее описание

Fanuc A76L-0300-0035/T — это кодер (энкодер) импульсный, абсолютный, с разрешением 3000 импульсов/оборот.

• Назначение: Устанавливается на серводвигатели Fanuc серий α, αi, β, βi. Его основная задача — точно определять и передавать в систему управления (ЧПУ) информацию о положении (угле поворота) и скорости ротора двигателя. Это ключевой элемент для создания замкнутого контура обратной связи, обеспечивающего высокую точность позиционирования и плавность движения.
• Тип: Абсолютный (Absolute) энкодер. Это означает, что он при включении питания сразу "знает" свое положение (в пределах одного оборота) без необходимости выполнения процедуры возврата в нулевую точку (как это делают инкрементальные энкодеры). Информация о положении сохраняется за счет встроенной батареи (или конденсатора) в системе ЧПУ.
• Конструкция: Оптический, со встроенным ротационным трансформатором (Resolver) для начального определения позиции при включении. Имеет компактный цилиндрический корпус с фланцевым креплением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, импульсный | | Разрешение | 3000 импульсов/оборот (популярное и стандартное значение) | | Сигнал на выходе | Цифровой, квадратурный (синус/косинус с последующей интерполяцией) | | Напряжение питания | +5В DC (±5%) | | Выходные линии | Сигналы фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные пары для помехозащищенности) | | Тип подключения | Через круглый электрический разъем на корпусе энкодера | | Количество оборотов | Однооборотный (определяет положение в пределах 360°) | | Система определения абсолютного положения | Комбинированная: ротационный трансформатор + оптическая шкала | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +55°C (или до +70°C, зависит от исполнения) | | Скорость вращения | До 6000 об/мин (определяется возможностями серводвигателя) | | Защита (IP-рейтинг) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) |

Совместимые модели серводвигателей Fanuc

Этот энкодер является стандартным компонентом (стандартной спецификации) для многих двигателей. Он устанавливался на огромное количество моделей.

Основные совместимые серии серводвигателей:

• Серия α / αi:
  • A06B-XXXX-BXXX (например, A06B-0078-BXXX, A06B-0087-BXXX и многие другие).
  • Важно: Буква "B" в 10-й позиции номера двигателя часто указывает на энкодер со стандартным разрешением (3000 imp/rev), которым и является A76L-0300-0035.
• Серия β / βi:
  • A06B-XXXX-BXXX (например, A06B-0042-BXXX, A06B-0076-BXXX и т.д.).
• Серия αC:
  • Некоторые модели с аналогичными требованиями.

Применение: Данные двигатели с этим энкодером массово использовались на:

• Обрабатывающих центрах: Fanuc Robodrill, Mori Seiki (с ЧПУ Fanuc), Makino, Daewoo, Doosan.
• Токарных станках: практически все производители с ЧПУ Fanuc.
• Электропрессах и другом промышленном оборудовании с сервоприводом Fanuc.

Парт-номера и аналоги (кросс-референсы)

Номер A76L-0300-0035/T — это внутренний серийный номер детали (Part Number) Fanuc. Он может встречаться в нескольких вариациях и аналогах:

1. Основной парт-номер: A860-0200-T001

   • Это официальный номер для заказа данного узла (Encoder Assembly) у Fanuc или у официальных дилеров.

2. Аналоги от сторонних производителей (восстановленные или новые альтернативы):

   • Многие компании, занимающиеся ремонтом и производством комплектующих для ЧПУ, выпускают полные аналоги. Они могут иметь собственные номера, но обязательно указывают совместимость с A76L-0300-0035.
   • Примеры таких номеров (варьируются у разных поставщиков):
     • ENC-35T
     • FANUC-ENC-3000-ABS
     • И другие коммерческие обозначения.

3. Вариации в маркировке (тот же энкодер, но могут встречаться):

   • A76L-0300-0035 (без /T) — обычно та же самая модель, литера /T может обозначать вариант исполнения или ревизию.
   • A76L-0030-0035 — возможная опечатка или устаревшее обозначение (внимание: 0030 вместо 0300 может быть ошибкой, так как разрешение указывается как 0300 = 3000 импульсов).

4. Ключевой параметр для поиска аналога:

   • При поиске замены важно указывать не только номер, но и параметры: "Абсолютный энкодер Fanuc, 3000 импульсов/оборот, для серводвигателей серии α/β".

Важные замечания при замене

1. Совместимость по разъему: Убедитесь, что разъем на новом энкодере идентичен старому.
2. Настройка: После установки нового энкодера всегда требуется выполнить процедуру инициализации абсолютного энкодера (кодирование) через сервисные параметры ЧПУ (например, параметры 1815). Без этого двигатель не будет работать корректно.
3. Ремонтопригодность: Данные энкодеры часто ремонтируют (замена оптического диска, платы, подшипника). Ремонт может быть экономически целесообразнее покупки нового.
4. Батареи: Для сохранения абсолютной позиции при отключении питания должна быть исправна система резервных батарей ЧПУ.

Вывод: Fanuc A76L-0300-0035/T — это стандартный абсолютный энкодер, "рабочая лошадка" для сервосистем Fanuc 2000-х и 2010-х годов. Его замена — стандартная процедура для сервисных инженеров. При поиске аналога ориентируйтесь на номер A860-0200-T001 или на технические характеристики (абсолютный, 3000 imp/rev).