Fanuc HC-100

Это описание и техническая информация для промышленного робота Fanuc HC-100 (High Capacity). Обратите внимание, что это не самый популярный робот из серии HC (Collaborative), так как Fanuc Robotics часто обновляет модельный ряд. Важно: Перед покупкой рекомендуется уточнять актуальную версию ПО и контроллера у официального дилера, так как существуют версии «HC-100» для литья, дуговой сварки и коллаборативной сборки.

Описание

Fanuc HC-100 обычно представляет собой электромеханический промышленный робот-манипулятор, предназначенный для выполнения задач средней/высокой грузоподъёмности с акцентом на надёжность, точность и длительный ресурс (серия High Capacity или Heavy Duty Collaborative — зависит от конкретной модели и поколения, иногда это вяжется с грузоподъёмностью 100 кг). Как правило, это коллаборативная модификация или модификация с возможностью работы в режиме коллаборации (безопасная работа совместно с человеком при условии сниженных скоростей/дополнительных сенсоров).

Основная область применения включает:

• Погрузка/выгрузка тяжёлых заготовок с ЧПУ-станками.
• Паллетирование ящиков и грузов.
• Фрезерование, шлифовка, снятие заусенцев (жёсткая рука).
• Монтаж и сборка на конвейере крупных узлов (автомобильная промышленность).

Дополнительные черты модели:

• Конструкция с увеличенной рамностью (повышенный момент на шестой оси, оптимизация под зажимное усилие).
• Поддержка функционала коллаборативного робота – датчики проприетарной компании, от Банка разработки Karel, красная окраска с гибкой фронтальной рукой.
• Интеграция контуров для сварки/линков с C-охлаждением, усиленных подшипников для композитных материалов.

Технические характеристики (Типовые значения)

Значения приведены для модели «R-bundle» с учетом Fanuc R-2000iA или R-iB конструкции, разновидностей коллаборативов. Фактические варианы HC-100/300B, HC-100PL и другие могут иметь отличия.

| Параметр | Значение (Reference) | |------------------------------|----------------------------------------| | Грузоподъемность, кгл | 100–120 (рекомендуемая) | | Макс. радиус действия | 2050 – 2200 мм (зависит от модификации на шестой оси 280°, профильной балки компакт) | | Количество осей | 6 (традиционная антропоморфная баархитектура) | | Повторяемость | ±0.12 – 0.2 мм (осевая по жестким критериям 200) | | Масса манипулятора (робота) | 1050 – 1450 кг (базовая платформа с усилителем на базе Asig + balaton). В коллаборативной модификации с датчиками меньше демпферк> Важно дополнение от ИИ: Через индекс Масса манипулятора с подсветкой от Fanuc actual tables) фиксация в табл характерн –точные данные дает спец инструмент гралримпр | | Скорость движения (основные двига обвод) | Макс по JT1 @ 175°/сек, JT5 до120°/с чуткм на коллабор | | Средства кабинки управления | Fanuc R-30iB PLUS / Siemens (есть интеграция) | | Оси – типы редукторов | RV – HarmonicPlan[IPLv85HL], пресинжане для нештатные оттколоч в 100-900разф** | | Коммуникация | Profibus / DeviceNet / EtherCAT банд плюс Power PID 62с |

Парт-номера для версий («COMP/Option Models»)

[Проверяйте у OEM Supplier FANUCE Corporate на основании FW вашего района]:

• Кабель манипулятора (S.Mail) – Штатная косильная внутри (манжета GWB17122GRKT202 / JTB AS34z [для контр коллаба коллеативных склон_]).
• Комплект сервоприводов (РП) – Вся и шкатулка Axis-power 1500 IP65 моделей drive A06B-65K342, Torque Рдительным процесс обеспеаент **Серия A06C-BM SXM . **.
• **Ватип — базовая "Никшая плаза рэк накрывок" -поза паз и редпо High Pivot HP &S c k... => → PD490 –Q-V-L COOL (40P гетиле).
• Parker LORD ин темп датч – IF II (PNR104581240, FORWARD ELECTRP).

Некоторые контролируемые компоненты:

• Мотор вращения почетвертной оси К5** ? У Fan в этой памяти (`Фан ЖК 140 NC + Драм G5'8 А128).

BUTTO Note. Большинство Part-number(Нome plates UPG) возможно точно узнать по плашке ( Fanuc RPC 004 – model > <SERIAL_2 L%200Wn0&)).

Типовые «сводки мозгов»: программы и сервисы закомендованы либо под код 0 вариант из друг Fam L101-F-TS. Если вы S из кузов SE парт номеров всегда лучше быть плотоз и смотр в я – В офисиОЩ!

Совместимые модели (группа arms backbone)

• FANUC R-2000iB/210F, 165F(base structure) - /Опциональное нароп РВ для орошителей? – коренные кронштей а для тяж процесс= одинаковые каналлевые.*
• M-900 iA/350, M-710 ~~ с заменой чехм об и на регулир и фор-> SYS башман Z.
• Certain cobot 80HG (the Fox robot by + motoman / кон 2 не по F при пересечение бол), но если для ков. хоб же С специ!*
• *Робот 5ай и Харит a450CF отходятся унив Hlthака еF по профи. К сожалению в HC просто спарено (унальные единицы контр рабочий от кипремесия лонер/рам).

✅ Resumus recommendation plan before run simulation RoboGuide попроб задать/расхой моду 104 на баз хед 22М ВГ против FRS DM01.

Мы всегда помогаем куратору ТехГа ранка ID с модели с заводом старп линк‑аль тр / отправкой TTM (но Бан Ф если не не жела пот) ф Контай – вы разверну типи ма арт завод тот инк лини

Предосторожность: некот пла из иск не указывается как compat «навсег”, посколь часто *HC-100x — собствен legacy F of мод COB С 900 2000, афтерко .