Fanuc RJ3-CNC — Описание, характеристики, парт-номера

Общее описание

Fanuc RJ3 — это семейство контроллеров (robot controllers) производства Fanuc Robotics, применявшихся для управления промышленными роботами серии M и R. Модификация RJ3-CNC (также встречается обозначение RJ3iB-CNC / R-J3iC CNC) — специализированная версия контроллера, интегрированная с системами ЧПУ Fanuc (например, для обслуживания станков: загрузка/выгрузка деталей, паллетирование, работа в связке с CNC-станками).

По сути это робот-контроллер, который:

• Работает в тандеме с Fanuc CNC (Series 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i и др.)
• Обеспечивает автоматическую загрузку/разгрузку заготовок
• Использует протоколы обмена I/O, полевое оборудование I/O Link, Ethernet/IP, Profibus и др.
• Программируется через пульт Teach Pendant (обычно iPendant).

⚠️ Важно: RJ3-CNC встречается в двух вариантах — как заводская сборка Fanuc, так и как кастомная интеграция контроллера R-J3iB с CNC интерфейсом. Парт-номера ниже — по наиболее распространённым заводским конфигурациям.

Технические характеристики (средние для платформы RJ3)

| Параметр | Значение | |---|---| | Платформа | Fanuc R-J3 / R-J3iB / R-J3iC | | Тип | Robot Controller, интегрированный с CNC | | CPU | RISC-процессор Fanuc (R-J3iB: ~ниже, чем в R-30iA) | | Память программ | ~100–200 программ, до ~10 000 шагов каждая | | Язык программирования | KAREL, TPP (Teach Pendant Program), доп. с CNC — Macro B / G-код обмен | | I/O | Digital I/O, Robot I/O, Group I/O, UOP (User Operator Panel) | | Связь с CNC | I/O Link (Fanuc), DeviceNet, Profibus-DP, Ethernet/IP, EtherNet (опционально) | | Интерфейсы пульта | Teach Pendant (RJ3: кабель, HD-разъём), iPendant | | Серводрайвы | Fanuc αi / βi серия | | Питание | ~200–240 V AC, 3-фазное, 50/60 Гц | | Охлаждение | Принудительное воздушное | | Рабочая температура | 0…+45 °C | | Габариты блока управления | ~550 × 500 × 1100 мм (в зависимости от исполнения) | | Масса | ~80–120 кг (шкаф управления) | | Поддержка осей робота | до 6 (+ до 6 дополнительных, в т.ч. внешние) | | Совместимые роботы | серии M-1, M-6, M-10, M-16, M-20, M-410, R-2000, LR Mate, ARC Mate и др. |

Точные характеристики зависят от конкретного артикула — контроллеры RJ3 поставлялись в десятках конфигураций.

Основные парт-номера

Контроллеры / шкафы

• A05B-2252-B001 — R-J3iB Control Unit (базовое исполнение)
• A05B-2252-B201 — R-J3iB Mate
• A05B-2400-B001 — R-J3iB Controller, CNC-ready
• A05B-2452-B001 — R-J3iC Controller
• A05B-2303-B001 и далее — модификации под различные роботы

Пульты Teach Pendant

• A05B-2255-C100 — Teach Pendant R-J3iB (кабельный)
• A05B-2255-C101 #EMH — iPendant R-J3iB
• A05B-2255-C020 — разъём/плата подключения пульта

Платы управления и связи

• A16B-2203-0880 — Main CPU Board R-J3iB
• A16B-2203-0881 — Main CPU Board R-J3iC
• A17B-8110-0100 — Robot I/O Board
• A17B-7100-0500 — I/O Link Board (для связи с CNC)
• A20B-8101-0750 — Process I/O Board
• A20B-2901-0220 — Servo Amplifier Interface
• A06B-6114-Hxxx — серия усилителей αi
• A06B-6102-Hxxx — серия усилителей βi

Серводрайвы / питание

• A06B-6079-Hxxx — SVM (Servo Module) uni-directional
• A06B-6089-Hxxx — SVM multi-axis
• A06B-6130-Hxxx — αiSP放大器 (модули питания)
• A14B-6057-Bxxx — Power Supply Unit

Кабели (пример Popular)

• A660-2007-Txxx — кабель робот–контроллер
• A660-4004-Txxx — teach pendant cable
• A66L-6001-0023#L___ — I/O Link cable

Полный перечень парт-номеров — десятки тысяч; здесь перечислены наиболее востребованные при ремонте/замене.

Совместимые модели

Роботы Fanuc серий

• LR Mate: LR Mate 100iB, 200iB, 200iC
• M-series: M-1iA, M-6i, M-6iB, M-10i, M-16i, M-16iB, M-20, M-410i, M-710i
• ARC Mate: 50i, 100iB, 120i, 120iB
• R-2000 (R-J3iC и выше), серия R-J2 — НЕ совместима по поколению
• Paint серия (P-200, P-250) — иногда, при соответствящем исполнении

Совместимые CNC (через I/O-Link / Macro)

• Fanuc Series 0i / 0i-TD / 0i-MD
• Fanuc Series 16i / 18i / 21i (TB/MB моделей)
• Fanuc Series 30i / 31i / 32i
• Fanuc Power Motion i-Model A (in limited variants)
• Ранние Series 16 / 18 / 21

Обмен

• Fanuc Field bus I/O and I/O Link protocol
• DeviceNet, Profibus-DP (через опциональные платы)
• Ethernet/IP (при наличии соответствующей прошивки и IP-платы)

Кратко о назначении

RJ3-CNC — не отдельная модель «Fanuc CNC», а робототехнический контроллер, предназначенный:

1. обеспечивать координированное управление промышленным роботом рядом с Fanuc CNC;
2. получать от CNC сигналы готовности цикла, запроса заготовки, окончания обработки и т.д.;
3. синхронизировать робот и станок (подмашина — robot cell automation).

Если нужно уточнить по конкретному артикулу (например, начинающемуся на A05B-… или A06B-…), уточните какое поле (Main CPU / SVM / Teach Pendant) вас интересует — можно сделать более детальную подборку — с листом совместимости. Также желательно указать, для какой модели робота нужно (M-6i, LR Mate 200iC, R-2000iA etc.), чтобы не произошло ошибка по шкафам и платам (они не всегда взаимозаменяемы).