Fanuc S-2000i — промышленный робот-манипулятор

Описание

Fanuc S-2000i — это тяжёлый промышленный робот-манипулятор серии S (Series S), разработанный компанией FANUC Robotics для выполнения задач высокой нагрузки, таких как:

• точечная сварка (spot welding);
• перемещение тяжёлых деталей (machine tending);
• паллетирование и укладка;
• обработка крупногабаритных заготовок;
• работа в литейных и кузнечных производствах.

Модель S-2000i относится к классу роботов с шарнирной кинематикой (6 осей) и предназначена для установки на пол. Отличается высокой грузоподъёмностью, жёсткой конструкцией и большим рабочим радиусом, что делает её незаменимой в автомобилестроении и тяжёлой промышленности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Количество осей | 6 | | Грузоподъёмность | ~200 кг (с учётом веса захвата) | | Повторяемость | ±0,3 мм | | Максимальный радиус действия | ~2 650 мм | | Монтаж | напольный | | Вес робота | ~1 600–1 800 кг (варьируется по модификации) | | Привод | AC серводвигатели FANUC | | Управление | контроллер FANUC R-J2 / R-30iA / R-30iB | | Степени защиты | стандарт IP54, опционально IP67 | | Рабочая температура | 0…+45 °C | | Питание | 380–480 В, 3 фазы |

Скорости по осям (типовые):

• Ось J1 (поворот): ~110 °/с
• Ось J2 (плечо): ~100 °/с
• Ось J3 (локоть): ~110 °/с
• Ось J4: ~170 °/с
• Ось J5: ~170 °/с
• Ось J6: ~250 °/с

Диапазоны движения:

• J1: ±180°
• J2: +90° / −45°
• J3: +90° / −45°
• J4: ±360°
• J5: ±125°
• J6: ±360°

Парт-номера (артикулы)

⚠️ Точные парт-номера зависят от модификации (S-2000iA, S-2000iB) и комплектации. Ниже — типовые обозначения, встречающиеся в документации и на вторичном рынке:

Основные артикулы робота:

• A05B-1020-B200 — базовая модель S-2000iA
• A05B-1020-B201 — S-2000iA (вариант 165F)
• A05B-1020-B210 — S-2000iA (вариант 210F)
• A05B-1020-B230 — S-2000iA (вариант 230F)
• A05B-1020-B300 — S-2000iB серия

Контроллеры управления:

• A05B-2500-B001 — R-J2
• A05B-2500-B002 — R-J3
• A05B-2500-B020 — R-30iA
• A05B-2500-B030 — R-30iB

Типовые запасные части и узлы:

• A06B-6079-Hxxx — серводвигатели осей
• A06B-6088-Hxxx — усилители (amplifiers)
• A06B-6114-Hxxx — модули управления
• A05B-1130-Bxxx — тормозные модули

Для точного подбора парт-номеров под конкретную модификацию рекомендуется использовать FANUC Robot Part Catalog (по серийному номеру робота).

Совместимые модели и комплектующие

Семейство S-2000i включает модификации:

• S-2000iA/165F — грузоподъёмность 165 кг
• S-2000iA/210F — 210 кг
• S-2000iA/230F — 230 кг
• S-2000iB/165F, /210F, /230F — следующее поколение с улучшенной кинематикой

Совместимые контроллеры:

• R-J2
• R-J3 / R-J3iB
• R-30iA
• R-30iB / R-30iB Plus

Совместимые захватные устройства (end-effectors):

• Точечные сварочные клещи FANUC серии Spot
• Вакуумные и магнитные захваты
• Механические грипперы для литья

Совместимое ПО:

• ROBOGUIDE (симуляция)
• iPendant / iPendant Touch
• KAREL, TP-программирование
• FANUC Vision (iRVision)

Аналоги в линейке FANUC (для сравнения/замены):

• M-900iA / M-900iB (более тяжёлые)
• M-2000iA (усиленная серия)
• R-2000iB / R-2000iC (для сравнимых задач, но другая кинематика)

Если хотите, могу дополнительно:

• составить таблицу сравнения S-2000iA vs S-2000iB;
• расписать типовые неисправности и регламент ТО;
• уточнить парт-номера под конкретный серийный номер (если укажете).