Fanuc S-900iB/200 — Описание, характеристики, парт-номера

Описание

FANUC S-900iB/200 — это тяжёлый промышленный шестиосный робот-манипулятор серии S-900iB, предназначенный для выполнения задач с высокими требованиями к грузоподъёмности и жёсткости конструкции. Относится к классу «heavy payload» (тяжёлая полезная нагрузка).

Области применения:

• Точечная сварка (spot welding) кузовов автомобилей
• Перемещение тяжёлых деталей (material handling)
• Паллетирование тяжёлых грузов
• Загрузка/разгрузка станков крупногабаритными деталями
• Литьё под давлением (die-casting tending)
• Сборка крупных узлов
• Погрузочно-разгрузочные операции

Робот отличается высокой rigidity, большим рабочим пространством и способностью работать в режиме 24/7 в условиях повышенной запылённости и температурных колебаний. Стандартное исполнение — с защитой запястья IP67, возможны варианты с усиленной защитой для литейных производств (foundry).

Технические характеристики S-900iB/200

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | S-900iB/200 | | Число осей | 6 | | Полезная нагрузка (payload) | 200 кг | | Макс. момент на оси J6 | ~140 кг·м (в зависимости от конфигурации) | | Макс. момент на оси J5 | ~140 кг·м | | Макс. момент на оси J4 | ~700 кг·м | | Повторяемость | ±0,2 мм | | Макс. радиус действия | ~2 655 мм (варьируется по модификациям) | | Диапазон оси J1 (поворот) | ±180° | | Диапазон оси J2 (плечо) | от −45° до +85° (≈) | | Диапазон оси J3 (локоть) | от −60° до +65° (≈) | | Диапазон оси J4 | ±360° | | Диапазон оси J5 | ±125° | | Диапазон оси J6 | ±360° | | Масса робота | ~1 450–1 550 кг | | Монтаж | Напольный (floor) | | Степень защиты | Запястье IP67, корпус IP54 (типовое) | | Контроллер | FANUC R-30iB / R-30iB Plus | | Питание | 380–480 V AC, 3 фазы | | Температура эксплуатации | 0…+45 °C (стандарт) | | Уровень шума | < 70–75 дБ |

Точные значения по осям, моментам и рабочему конверту зависят от конкретной ревизии (S-900iB/200, /200L, /250 и др.) — рекомендуется сверяться с оригинальным механическим мануалом B-83195EN (Mechanical Unit Maintenance Manual).

Парт-номера (ключевые артикулы)

Ниже — типовые обозначения FANUC. Полные номера уточняются по серийному номеру робота через iRService или авторизованного дилера.

Робот (механический блок)

• S-900iB/200 — базовое исполнение
• S-900iB/200L — удлинённое плечо
• S-900iB/250 — версия на 250 кг (одна платформа)
• Код механического блока обычно формата: S900iB/200, S-900IB200 — как артикул FANUC

Контроллеры

• A05B-xxxx-Bxxx — R-30iB контроллер (серия парт-номеров)
• A05B-xxxx-Bxxx — R-30iB Plus
• Типовые блоки:
  • Main CPU: A05B-2500-Bxxx
  • Power supply: A05B-2501-Bxxx
  • Servo amplifier (6-осевой): A06B-xxxx-Bxxx
  • Backplane: A05B-2503-Bxxx

Двигатели (серводвигатели переменного тока, серия Alpha i / Beta i)

• Оси J1–J3: A06B-xxxx-Bxxx (модели Alpha iS / Alpha iF, например A06B-1407-Bxxx)
• Оси J4–J6: аналогичные модели, меньший типоразмер
• Тормоза: A06B-xxxx-Cxxx (модули)

Редукторы (RV reducers — Nabtesco/FANUC)

• J1: артикул формата A97L-xxxx-xxxx (типовой)
• J2, J3: A97L-xxxx-xxxx (усиленные)
• J4–J6: A97L-xxxx-xxxx

Кабельные сборки

• Motor power cable: A660-xxxx-Txxx
• Encoder cable: A660-xxxx-Txxx
• Internal harness: A660-xxxx-Txxx

Запястье и навесное

• Wrist unit в сборе: A290-xxxx-Xxxx (типовой формат)
• Балансировочное устройство: A290-xxxx-Xxxx

Аксессуары

• A05B-2600-Bxxx — teach pendant (iPendant)
• A05B-2601-Bxxx — iPendant Touch
• A05B-2602-Bxxx — кабель iPendant
• A05B-2605-Bxxx — модули I/O (Process I/O, Device Net, Profibus, EtherNet/IP)

⚠️ Важно: Парт-номера FANUC не публикуются в открытых каталогах в полном виде — для точной заявки нужен серийный номер робота и контроллера. Авторизованные партнёры FANUC (например, в РФ/СНГ — FANUC Россия, Табер, ИНТЕХ) подбирают компоненты по Si-номеру и модели контроллера.

Совместимые модели и оборудование

Семейство S-900iB (общая платформа)

• S-900iB/200
• S-900iB/250 (payload 250 кг)
• S-900iB/280 (payload 280 кг)
• S-900iB/360 (payload 360 кг)
• S-900iB/400
• Модификации L (long arm) для каждой модели

Совместимые контроллеры

• R-30iA (более старое поколение, ограниченная поддержка)
• R-30iB — основной контроллер для 900iB/200
• R-30iB Plus — обновлённая версия (совр. поставки)
• R-30iB Mate — не применяется для этого класса (это для лёгких роботов)

Совместимое ПО

• SpotTool / SpotTool+ — для точечной сварки
• HandlingTool — для перемещения деталей
• PalletTool / PalletTool Turbo — для паллетирования
• iRVision — машинное зрение
• Line Tracking — для конвейерных задач
• Collision Guard — защита от столкновений
• Dual Check Safety (DCS) — безопасность по осям
• ROBOGUIDE — offline-симуляция (версия для S-900iB)

Совместимое навесное оборудование (типовое)

• Сварочные клещи (servo gun и pneumatic gun) — Obara, Pemamek, TECNA
• Вакуумные захваты (OnRobot, Schmalz, Piab)
• Магнитные захваты для листового металла
• Специализированные gripper’ы под задачи клиента

Позиционирование в линейке FANUC

• M-900iB — аналогичный класс по нагрузке, но другая кинематика
• M-2000iA — сверхтяжёлый класс (до 2,3 т)
• R-2000iC — средний класс, payload до 210 кг, но с меньшим радиусом (используется там, где 900iB избыточен)

Рекомендации при заказе

1. Уточняйте точную модификацию буквенного индекса (S-900iB/200, /200L и т.п.) — от этого зависят длина руки и моменты.
2. Для замены узлов запрашивайте парт-номера по серийному номеру робота — в одной и той же модели могут стоять разные ревизии двигателей/редукторов.
3. Контроллер R-30iB Plus и R-30iB различаются по ряду плат — важно указывать при заказе.
4. Для литейных применений — заказывайте исполнение Foundry / IP67 wrist с доп. защитой кабелей.

Если нужно — могу сформировать точную спецификацию под конкретную задачу (сварочная ячейка, паллетирование, литейка) с указанием типового набора парт-номеров.