Keb G1D-380A

Отличный выбор! Keb G1D-380A — это высококачественный сервоусилитель от немецкой компании KEB (KEB Antriebstechnik), известной своей надежностью и точностью. Это устройство является частью серии COMBIVERT G6.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

KEB COMBIVERT G6 G1D-380A — это цифровой сервоусилитель (инвертор), предназначенный для управления синхронными (PMSM) и асинхронными (IM) серводвигателями. Он является частью модульной системы автоматизации, где может работать как самостоятельный привод, так и интегрироваться в более сложные системы через полевые шины (PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, CANopen и др.).

Ключевые особенности и назначение:

• Высокое быстродействие: Предназначен для задач, требующих точного позиционирования, высоких динамических характеристик и плавности хода (станки с ЧПУ, робототехника, упаковочные машины, текстильное оборудование).
• Модульность: Блок питания и блок управления могут быть разделены. Сам усилитель G1D-380A является силовым модулем, который требует установки на радиатор (охладитель) и подключения модуля управления (например, C6/C5).
• Гибкость настройки: Обширные программные функции, настраиваемые через ПО COMBIVIS Studio.
• Регенерация энергии: Способен возвращать энергию торможения двигателя обратно в сеть (при использовании регенеративного блока питания).
• Степень защиты: Обычно IP00, требует установки в защищенный шкаф управления.

Технические характеристики

В обозначении модели G1D-380A заложены ключевые параметры:

• G1D: Тип устройства (сервоусилитель для двигателей с постоянными магнитами и асинхронных).
• 380: Номинальный выходной ток (38.0 А при длительной нагрузке).
• A: Версия или модификация.

Основные электрические параметры:

• Входное напряжение: 3-фазное, 380-480 В переменного тока (±10%), 50/60 Гц.
• Выходной ток:
  • Номинальный (I_N): 38.0 А (длительный, при 40°C)
  • Максимальный (I_max): До 76.0 А (кратковременный перегруз, зависит от времени и условий).
• Выходная мощность: Приблизительно 22 - 30 кВт (зависит от напряжения сети и типа двигателя).
• Частота ШИМ: Высокая частота широтно-импульсной модуляции (настраиваемая, обычно несколько кГц) для низкого уровня шума и плавной работы.
• Алгоритмы управления: Векторное управление без датчика (Sensorless), управление по энкодеру (абсолютному/инкрементальному с синус-косинусным или TTL-сигналом).
• Торможение: Встроенный транзистор торможения (для подключения тормозного резистора).
• Интерфейсы: Зависят от установленного модуля управления (C6/C5). Поддерживают цифровые и аналоговые входы/выходы, энкодерные интерфейсы.
• Связь: Через съемные модули Fieldbus (PROFIBUS DP, PROFINET, EtherCAT, CANopen, DeviceNet и др.).
• Охлаждение: Принудительное воздушное, через вентилятор. Требует монтажа на радиатор с соответствующим теплосъемом.
• Степень защиты: IP00 (открытый корпус).
• Рабочая температура: Обычно от 0°C до +40°C (без снижения мощности), до +55°C со снижением.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Сам по себе модуль G1D-380A — это силовая часть. Для работы необходимы другие компоненты системы:

1. Модуль управления: Без него усилитель неработоспособен.

   • C6 H02 / C6 H03 / C6 H05 и т.д. — современные модули серии C6 с различным объемом памяти и функционалом.
   • C5 H02 / C5 H03 — модули предыдущего поколения (также совместимы).

2. Кабельные комплекты (Set): Для подключения питания, двигателя, тормозного резистора.

   • Пример: Набор кабелей для монтажа на радиатор.

3. Радиатор (охладитель):

   • KFD-... / KFH-... — серии радиаторов KEB. Конкретная модель подбирается по току и условиям охлаждения (например, KFD-380).

4. Тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения.

   • Подбирается отдельно по мощности и сопротивлению (например, на 5-10 кВт).

5. Дополнительные платы:

   • Модуль Fieldbus: Например, EBUS-PN (PROFINET), EBUS-EC (EtherCAT).
   • Плата расширения вводов-выводов.

6. Программное обеспечение:

   • COMBIVIS Studio 6 — среда для конфигурирования, программирования и диагностики.

Важно: Полный парт-номер заказа часто формируется из комбинации этих компонентов. Например, комплект может иметь артикул, включающий усилитель, модуль управления и кабельный набор.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели KEB: Усилитель G1D-380A предназначен для управления серводвигателями серии KEB COMBIMOT:

• Серия F6 / F5 / F4 / F3: Синхронные серводвигатели с постоянными магнитами.
  • Пример для тока ~38А: Двигатели с номинальным током в районе 30-45А. Конкретная модель подбирается по механическим параметрам (момент, скорость), например, F6-xxx-3x.
• Асинхронные двигатели (IM): Также могут управляться при правильной настройке.

2. Совместимые устройства в системе KEB:

• Блоки питания: Регенеративные блоки питания серии P6, стандартные блоки C6.
• Контроллеры движения: Модули C6 с расширенными функциями позиционирования, внешние контроллеры KEB.
• Операторские панели: Панели, программируемые в COMBIVIS Studio.

3. Аналоги и конкуренты в этом классе мощности:

• Siemens: SINAMICS S210 (модульные), SINAMICS S120 (Single Motor Module).
• Bosch Rexroth: IndraDrive Mi (модульный).
• ABB: ACS880-01 (с сервоопцией).
• Yaskawa: Σ-7 Series (усилители большой мощности).
• Beckhoff: AX5000 (сервоусилители EtherCAT).

Рекомендация: Для подбора точной конфигурации, проверки актуальных парт-номеров и совместимости настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам KEB или использовать последние версии каталогов и программного обеспечения COMBIVIS Studio. Технические характеристики могут незначительно меняться в зависимости от версии прошивки и комплектации.