Indramat (Rexroth) MAC112C-0-ED-1-C/130-A-2/WI1250/S018

Описание

Indramat MAC112C — это бесщёточный (brushless) синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами ротора серии MAC (моторы с охлаждением и встроенным тахогенератором или датчиком положения). Данный двигатель производился компанией Indramat GmbH (позднее вошла в состав Bosch Rexroth), является частью линейки приводной техники для промышленной автоматизации.

Двигатели серии MAC широко применялись в:

• станках с ЧПУ (фрезерные, токарные, обрабатывающие центры);
• обрабатывающих центрах и гибких производственных системах;
• полиграфическом и упаковочном оборудовании;
• робототехнике и манипуляторах;
• специальном технологическом оборудовании.

Двигатель имеет встроенную систему охлаждения (жидкостное или воздушное, в зависимости от исполнения), что позволяет получать высокий крутящий момент в компактном корпусе. Оснащён встроенным датчиком обратной связи (обычно тахогенератор + резольвер или инкрементальный энкодер в зависимости от индекса исполнения).

⚠️ Важно: расшифровка каждого индекса в артикуле зависит от оригинального каталога Indramat. Ниже приведена наиболее распространённая трактовка для серии MAC.

Расшифровка артикула (типовая)

MAC112C-0-ED-1-C/130-A-2/WI1250/S018

| Поле | Значение | Описание | |------|----------|----------| | MAC | Серия | Brushless AC Servo Motor | | 112 | Типоразмер | Габарит (статор 112 мм) | | C | Исполнение | Поколение/конструктивное исполнение статора | | 0 | Длина пакета | Нулевое удлинение / стандарт | | ED | Обмотка | Тип обмотки статора | | 1 | Число пар полюсов | стандратно | | C | Тип датчика | Встроенный резольвер / энкодер | | 130 | ... | Спец. индекс | | A | Охлаждение | Air / вода в зависимости от буквы | | 2 | Класс | Исполнение вала/фланца | | WI1250 | Обратная связь | Wiegand / резольвер 1250 имп/об (типовое) | | S018 | Спец. | Заводской спец-индекс (изоляция, подшипники и др.) |

⚠️ Точная расшифровка требует заводского каталога Indramat (RD 60 401 или аналогичного).

Основные технические характеристики (типовые для MAC112C)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с возбуждением от постоянных магнитов | | Серия | MAC (Indramat / Rexroth) | | Номинальное напряжение звена DC | ~ 300–600 В DC (в зависимости от привода) | | Число полюсов | 6 или 8 (обычно) | | Номинальная скорость | ~ 1500–3000 об/мин в зависимости от обмотки | | Макс. скорость | до 4500–6000 об/мин | | Ном. крутящий момент (прибл.) | 10–25 Н·м (зависит от обмотки и охлаждения) | | Пиковый момент | до 2,5–3× номинала | | Номинальный ток | 10–30 А (типово) | | Момент инерции ротора | ~ 5–15 кг·см² | | Степень защиты | IP65 (вал IP64) — типово | | Охлаждение | Естественное или принудительное (вентиляция/жидкость) | | Встроенный датчик | Резольвер / инкрементальный или Wiegand датчик | | Температурная защита | Термоконтакты (KTY84 / Pt100 / биметалл) | | Вес | ~ 25–40 кг (зависит от комплектации) |

📌 Реальные значения зависят от конкретной обмотки (ED1) и заводского исполнения. Используйте кривые из каталога "Indramat MAC servomotors" или данными из manuals: DO26 / DO38 / 256293.

Совместимые приводы и модули управления (типовые)

Двигатели MAC работают в связке с цифровыми приводами Indramat:

• TDM 1.1 / 1.2 / 1.3 / 2.1 / 3.1 / 3.2 / 4.1 / 5.1 — прежнее поколение;
• TDV 1.1 / 2.x — dыстрые приводы;
• KDA 2.x / КДФ 3.x- старые аналоговые;
• DDS 01.1 / DDS 02.1 / DDS 03.1-(0-3) — современные цифровые приводы серии ECODRIVE;
• DIAX 03 / 04 / 100 — новые компактные приводы Indramat/Bosch Rexroth;
• HVE, HVR, HDS — модули питания к приводу;
• CLM/CLD — контроллер автоматизации;
• SERCOS / ANALOG / DIAX interface — варианты интерфейсов.

Комплект обычно продолжается модулем питания и одним или несколькими инверторами той же серии.

Парт-номера и модификации серии (родственные аналоги)

| Номер / модель | Описание | |----------------|----------| | MAC112C-0-ED-1-C/130-A-2/WI1250/S018 | Оригинальный артикул для запроса | | MAC112C-0-ED-1-C/130-A-2/* | Различные варианты с спец. индексами | | MAC112B-… | Предшествующие поколения | | MAC112D-… | Последующие модификации | | MAC090, MAC093, MAC071, MAC063 | Меньшие габариты серии MAC | | MAC132, MAC160, MAC180, MAC225 | Большие габариты | | MAC112C-0-GD-1-C/130-A-2 (вариант обмотки) | Возможные комбинации обмотки | | MAC112C-0-ED-3-C/… (другое число полюсов) | Пример |

📌 Для точного родственного парт-номера нужна прошивка конкретного каталога — список артикулов очень большой.

Используемая документация / замена

Оригинальные документы, где можно найти точные параметры и парт-номера:

• Indramat Servo Motors MAC — Project Planning Manual (DO 26 3 / 09.99 MR RD 60 301);
• Rexroth DA / RH Indradrive Selection Manual;
• DOK-MCAMAC-… — Rexroth (наследник).

✅ Совместимые современные приводы для работы двигателя MAC:

• Rexroth IndraDrive Cs (HCS02/03/HCS24) — при правильной конфигурации;
• ИндраДrive C (HCS).

Но для реальной замены лучше использовать оригинальный парт-номер из шильдикины и помощь Rexroth / сервисных фирм (Bosch Rexroth SA Service, АО "СММС").

Если вы готовы прислать фото шильды или дополнительные индексы артикула — смогу сузить перечень характеристик и точно указать круг совместимых модулей.