Indramat MDD090B-N-020-N2L-110PA0

Отличный выбор! Indramat MDD090B-N-020-N2L-110PA0 — это высококачественный серводвигатель переменного тока от компании Rexroth (ранее Indramat), который до сих пор широко используется в промышленном оборудовании благодаря своей надежности и производительности.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости.

Общее описание

Этот двигатель относится к серии MDD (MAC112D) — компактным, мощным бесщеточным серводвигателям с постоянными магнитами. Модель имеет встроенный вращающийся трансформатор (Resolver) для обратной связи по положению, что делает ее очень надежной и устойчивой к тяжелым условиям эксплуатации (пыль, вибрация, перепады температур). Конструкция с естественным охлаждением (без вентилятора) упрощает монтаж и повышает надежность.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Большой момент инерции ротора и высокий пусковой момент.
• Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать значительные кратковременные перегрузки.
• Надежная обратная связь: Вращающийся трансформатор (Resolver) не требует обслуживания и нечувствителен к загрязнениям.
• Компактная конструкция: Высокая удельная мощность на единицу объема.
• Фланцевое крепление: Стандартное крепление по DIN.

Расшифровка обозначения модели MDD090B-N-020-N2L-110PA0

• MDD: Серия серводвигателя.
• 090: Диаметр корпуса (90 мм).
• B: Конструктивное исполнение (фланец и вал определенных размеров).
• N: Исполнение с вращающимся трансформатором (Resolver).
• 020: Номинальный ток (≈ 20 А).
• N: Наличие тормоза (пневматического или электромагнитного). В данном случае N указывает на наличие электромагнитного тормоза.
• 2L: Длина двигателя (2-я длина из линейки мощностей).
• 110PA0: Код варианта (определяет конкретные параметры: напряжение, скорость, индуктивность и т.д.). 110 часто указывает на номинальную скорость 3000 об/мин.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Обратная связь | Вращающийся трансформатор (Resolver), 1 скорость | | Номинальная мощность | ~ 4.5 кВт | | Номинальный момент (M₀) | ~ 14.3 Нм | | Максимальный момент (Mmax) | ~ 42.9 Нм | | Номинальный ток (I₀) | ~ 20 А | | Максимальный ток (Imax) | ~ 60 А | | Номинальная скорость (n₀) | 3000 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | 4500 об/мин | | Напряжение питания | ~ 230 В (фазное) / 400 В (линейное) | | Постоянная момента (kT) | ~ 0.72 Нм/А | | Постоянная скорости (kE) | ~ 67 В/(1000 об/мин) | | Момент инерции (Jrot) | ~ 18.0 * 10⁻⁴ кг·м² | | Степень защиты | IP64 (стандартно) | | Класс изоляции | F | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Тормоз | Электромагнитный тормоз (напряжение обычно 24 В DC, 10 Вт) | | Масса | Приблизительно 15 кг |

Внимание! Точные значения, особенно токов и момента, могут незначительно варьироваться в зависимости от партии и модификации. Для проектирования всегда используйте официальный datasheet.

Парт-номера и прямые аналоги

Производитель часто указывает несколько номеров для одной и той же модели.

• Основной номер: MDD090B-N-020-N2L-110PA0
• Альтернативный номер (Rexroth): 0-402-100-020 (старая система нумерации Indramat)
• Номер для заказа (Ordering Code): Может содержать префикс R900...
• Прямой аналог (Bosch Rexroth): MKD090B-144-KP1-KN (более новая серия MKD, но требует проверки совместимости по характеристикам и разъемам).

Совместимые сервоприводы (управляющие части)

Этот двигатель был разработан для работы с сервоконтроллерами Indramat/Rexroth серий TDM, DIAX, MAC. Совместимость с более новыми сериями возможна, но требует правильной настройки.

Рекомендуемые и совместимые серии приводов:

1. Прямая и оптимальная совместимость (родные системы):

   • TDM 3.2 / 4.2: Например, TDM 4.2-08-300-A-W1
   • DIAX04: Например, DIAX04 100A3-S35-MA0-EN2 (требуется модуль обратной связи для Resolver).
   • MAC 071C, 072C, 073C: Специализированные компактные приводы для двигателей серии MDD/MAC.

2. Совместимость с более современными системами Rexroth:

   • IndraDrive Mi/Mp: Требуется отдельный модуль обратной связи (SFD...) с поддержкой Resolver. Например, IndraDrive Mi, комплектуемый модулем SFD-01V.
   • Сервоконтроллеры Rexroth с аналоговым интерфейсом (±10V): Любой современный сервопривод с аналоговым заданием и возможностью подключения Resolver (через соответствующий конвертер или встроенную плату).

3. Вариант модернизации или замены:

   • При замене всего привода можно рассмотреть современный комплект Rexroth IndraDrive + двигатель MKD/MSK, но это потребует изменения механики (фланец, вал) и электрики.

Важные замечания по применению и замене

• Разъемы: Оригинальные двигатели Indramat имеют специфические разъемы (обычно Bosch 092.5401.06 или аналоги). При подключении к другому приводу может потребоваться переходная кабельная сборка.
• Тормоз: Не забывайте подключать и управлять цепью тормоза (24V DC). Для его питания обычно требуется отдельный модуль или реле, управляемое от сервопривода.
• Кодировщик: Если система управления рассчитана на энкодер (sin/cos, TTL), потребуется дополнительный преобразователь Resolver-to-Encoder (например, серии RHI или Siko).
• Актуальная информация: Поскольку оборудование снято с производства, для поиска аналогов и комплектующих лучше всего обращаться к специализированным поставщикам промышленной автоматизации (например, Bosch Rexroth, или компании, занимающиеся ремонтом и модернизацией сервоприводов).

Этот двигатель — «рабочая лошадка» для станков ЧПУ, упаковочных машин, робототехники и другого высокодинамичного оборудования. Его популярность обеспечивает хорошую поддержку на вторичном рынке и в ремонтных сервисах.