Indramat PQ1107

Это описание и технические характеристики для серводрайвера Indramat (Rexroth) PQ1107. Учтите, что в зависимости от ревизии (A, B, C и т.д.) могут незначительно отличаться вес и прошивка.

Описание

Indramat PQ1107 (часто пишется как Rexroth Indramat PQ1-107) — это одноосевой цифровой сервоконтроллер (серводрайвер) из серии PQ (Power and Quality). Предназначен для управления синхронными серводвигателями Indramat (MKD, MKE и другими) с обратной связью по резольверу или энкодеру.

Основное назначение: управление скоростью, положением и моментом в станках, упаковочном оборудовании, автоматизированных линиях. Поддерживает работу в режимах: момент, скорость, точка-точка (positioning) и следящий режим. Имеет встроенный блок питания мощных транзисторов и современную (на момент выпуска) цифровую обработку сигналов (DSP).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный ток (RMS) | 10 А (для модели -10) | | Пиковый ток (кратковременный) | 15 А (для -10) | | Номинальное напряжение питания DC-Bus | 560 В DC | | Входное напряжение (сети) | 3 x 380 В AC – 10%...+15% (50/60 Гц) | | DC-Bus конденсаторы | Встроенные на 600 мкФ (зависит от ревизии) | | Управление | Цифровой сервопривод (PWM) | | Датчик обратной связи | 5-канальный резольвер (sin/cos) или инкрементальный энкодер | | Дискретные входы/выходы | 6/2 гальванически изолированных | | Интерфейсы управления | Аналоговый ±10В, последовательный (Serial), импульсный (Step/Dir) | | Встроенный тормозной резистор | Нет внешнего (возможно подключение, зависит от ревизии) | | Степень защиты | IP20 | | Охлаждение | Активное (вентилятор) | | Вес | ~1,5–2,0 кг |

Парт номера (PN) моделей

Парт-номер обычно выглядит как: PQ1107 / 0XXXXXX

Основные артикулы (пример):

• R911202001 — PQ1107 (Basic version)
• R911? — Зависит от страны и года выпуска (часто используется пользовательское кодирование Rexroth).
• IMPORTANT: Всегда проверяйте 6-значный суффикс (например, «-11004» или «3304») — он определяет прошивку и исполнение.

Стандартная коммерческая номенклатура: PQ1 107-0 P x x x x Где:

• PQ1 107 — модель
• 0 — напряжение базы 560V
• P — интерфейс управления (P = аналоговый/импульсный, R = SERCOS)

Совместимые модели

Драйвер PQ1 107 чаще всего устанавливается в паре с сервомоторами следующего ряда:

1. МКD (Multipurpose Class IP – очень распространены):

   • MKD 025 B (Диаметр 19)
   • MKD 037 ABS (возможен)
   • Прим.: HMF, KM, возможно прерывистое до 3 000 об./мин – подходит прямой стык с MKD/

2. МКЕ (Single cable / multiturn encoder):

   • MKE 031 / 33
   • Прим.: совместимость драйвера с энкодерами нужно проверять специально. Нативный резольвер лучше.

3. Корпус старых NX,FZ серии:

   • Например, датчики NXseries 1 этап до 5000 оборотов.

4. Из всех проблем: Подходит к *Ассемблерам серии R, S (RAC, RGL - Rexroth only for vertical).

Важные примечания при замене / эксплуатации

1. Конденсаторы: Драйверу более нескольких лет — требуется проверка блока питания DC-Bus на утечку или вздутие конденсаторов.
2. Необходимость тормозов рекуперации: Большинство моделей PQ1107 не имеет встроенного динамического торможения (без внешнего резистора слива энергии) – если привод будет замедлять высокую инерцию груза, вам нужно добавлять RLY?
3. Residual current: Все приводы серии PQ могут выдавать напряжение на бытовку до 5 мОнсм — обязательно ставьте общий автомат УЗО (30 мА S type).
4. Интерфейс X3 (Machine in/out): Прямые контакты параллельного интерфейса используется STD 26HD (Half Pitch)

Если необходимо более точное совпадение — пожалуйста, уточните букву блока (A2?, C-version), частоту полосы пропускания и желаемый и интерфейс (положение • step/dir).