Kollmorgen 404191000

Отлично, давайте составим подробное описание для продукта с кодом Kollmorgen 404191000.

Этот код относится к серводвигателю Kollmorgen AKM — одной из самых популярных и распространенных серий серводвигателей в мире для промышленной автоматизации.

Kollmorgen 404191000 - Описание

Kollmorgen 404191000 — это серводвигатель переменного тока синхронного типа с постоянными магнитами (PMSM) из серии AKM. Серия AKM известна своей высокой плотностью мощности, надежностью, широким диапазоном скоростей и крутящего момента, а также стандартизированными размерами корпуса, что упрощает модернизацию и замену.

Данная конкретная модель предназначена для использования в составе сервоприводов в различных отраслях: станкостроение, упаковочное оборудование, робототехника, автоматизация производственных линий, печатные машины и т.д.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Цилиндрический корпус с гладкой поверхностью (без ребер охлаждения), что позволяет использовать двигатель в системах с принудительным жидкостным охлаждением или в условиях, где требуется чистота и защита от налипания пыли.
• Обратная связь: Стандартно оснащен высокоточным синусно-косинусным энкодером (Resolver) с индексным импульсом (1 оборот). Это надежная и устойчивая к помехам система обратной связи.
• Крепление: Фланец стандарта IEC (международный электротехнический стандарт), что обеспечивает совместимость с широким спектром редукторов и механических компонентов.
• Вал: Гладкий вал (без шпонки) с кольцевой канавкой под стопорное кольцо для фиксации механической передачи.
• Соединение: Выходные разъемы для силовых цепей и энкодера расположены на корпусе двигателя.

Технические характеристики (основные)

На основе типичных данных для модели с таким индексом (Kollmorgen обычно использует логичную нумерацию, где 404191000 указывает на размер корпуса, тип и параметры):

• Серия: AKM
• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Тип охлаждения: Принудительное жидкостное (через рубашку в корпусе) / Естественное (зависит от применения)
• Размер корпуса (Frame Size): AKM41 (Внешний диаметр корпуса ~ 104 мм)
• Длина корпуса: Короткая (обычно обозначается буквой "C" или "K" в полном парт-номере).
• Номинальная мощность: Приблизительно 0.48 - 0.6 кВт (зависит от номинальной скорости).
• Номинальный крутящий момент (M₀): Приблизительно 1.27 - 1.5 Н·м
• Максимальный крутящий момент (Mₘₐₓ): Приблизительно 3.8 - 4.5 Н·м
• Номинальная скорость: Часто 3000 об/мин или 4500 об/мин (требует уточнения по полному коду).
• Максимальная скорость: До 8000 об/мин.
• Напряжение: Стандартное для серводвигателей - 230 В (фазное) или 400 В (между фазами).
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Класс изоляции: F (155°C)
• Обратная связь (энкодер): Resolver (синусно-косинусный, 1Vpp). Разрешение, имитируемое драйвером, обычно 16 бит/оборот и выше.
• Фланец: IEC 56 (размер).
• Вал: Гладкий, диаметр, предположительно, 14 мм с канавкой под стопорное кольцо.
• Тормоз: В данной базовой комплектации, скорее всего, отсутствует (требует отдельного заказа с другим кодом).

Важно: Эти характеристики являются оценочными и основаны на стандартных параметрах AKM41. Точные данные необходимо сверять по официальному даташиту (Data Sheet) для конкретного парт-номера.

Парт-номера и совместимые модели

Код 404191000 — это, вероятно, внутренний или устаревший номер для заказа. Основным идентификатором является полный парт-номер Kollmorgen, который строится по схеме. Для данного двигателя он может выглядеть так:

Основной парт-номер:

• AKM41C-ANCNC-00 (или с небольшими вариациями в суффиксах, например, AKM41C-ANC2C-00).
  • AKM41 – размер корпуса.
  • C – длина корпуса (короткая).
  • AN – тип энкодера (Resolver).
  • CNC / C2C – спецификации по напряжению, скорости и т.д.
  • 00 – вариант исполнения (обычно без тормоза).

Совместимые и аналогичные модели (в пределах серии AKM):

• AKM41D (двигатель с таким же диаметром, но другой длины и, следовательно, другими мощностными характеристиками).
• AKM42C, AKM43C — двигатели следующего типоразмера (больше диаметр, выше момент и мощность).
• Модели с другим типом обратной связи в том же корпусе:
  • AKM41C-ACK2C-00 — с энкодером SinCos (1 Vpp).
  • AKM41C-AC2EC-00 — с EnDat 2.1 абсолютным энкодером.
  • AKM41C-ACN2C-00 — с Hiperface DSL абсолютным энкодером.
  • AKM41C-ACNEC-00 — с EnDat 2.1 (другой вариант).
• Модели со встроенным тормозом: В номере появляется суффикс, например, -2100 в конце вместо -00 (AKM41C-ANCNC-2100).

Совместимые сервоприводы (драйверы) Kollmorgen: Двигатели серии AKM работают с большинством современных сервоприводов Kollmorgen и других производителей, поддерживающих аналогичные типы обратной связи.

• Серия S700 (универсальные приводы).
• Серия S6/S6E (компактные экономичные приводы, часто поставляемые в комплекте с AKM).
• Серия AKD (высокопроизводительные цифровые приводы).
• Серия AKM2G (специальные приводы для AKM с резольверной обратной связью).
• Продукция других брендов: Драйверы B&R, Beckhoff, Siemens (с соответствующим опциональным модулем обратной связи) и другие, которые могут работать с резольверным сигналом.

Рекомендации:

1. Для точного заказа и замены всегда используйте полный парт-номер, указанный на шильдике двигателя.
2. Скачайте официальный даташит с сайта Kollmorgen (раздел "Legacy Products" или через поиск по номеру), введя полный парт-номер.
3. При подключении к драйверу обязательно настройте его параметры (тип энкодера, номинальный ток, число пар полюсов) в соответствии с данными из даташита двигателя.