Kollmorgen 11R-2953-3113-A-401

Описание

Kollmorgen 11R-2953-3113-A-401 — это промышленный серводвигатель постоянного тока (DC servo motor) серии R, относящейся к классической линейке Kollmorgen (ранее — Inland Motor / Kollmorgen Inland). Двигатели серии 11R представляют собой низковольтные коллекторные серводвигатели с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для высокоточного позиционирования и управления скоростью в системах автоматизации.

Такие двигатели широко применяются в:

• станках с ЧПУ и системах координатных перемещений;
• робототехнике и манипуляторах;
• аэрокосмической и оборонной технике;
• медицинском оборудовании;
• системах наведения и стабилизации;
• испытательных стендах.

Ключевые особенности серии 11R:

• высокая удельная мощность при компактных габаритах;
• низкая инерция ротора (low inertia) — быстрое время отклика;
• редкоземельные постоянные магниты (как правило, Alnico или SmCo в зависимости от исполнения);
• встроенный тахогенератор (в большинстве модификаций);
• возможность комплектации оптическим энкодером, резольвером или тормозом;
• естественное или принудительное охлаждение.

Примечание: конкретный артикул 11R-2953-3113-A-401 — это «программируемая» конфигурация Kollmorgen, в которой цифры и буквы кодируют типоразмер, длину, обмотку, тип обратной связи, вал, фланцы и опции. Ниже приведена расшифровка в общем виде — точные значения по этой сборке нужно сверять с заводским datasheet или запрашивать у Kollmorgen по серийному номеру.

Технические характеристики (типовые для 11R, артикул 2953)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Коллекторный DC servo, PM (постоянные магниты) | | Серия | Kollmorgen R / Inland 11R | | Номинальное напряжение | 24–90 VDC (зависит от обмотки) | | Номинальная мощность | ~100–400 W | | Номинальный момент | ~0,3–1,0 Н·м | | Пиковый момент | до 3× номинального | | Номинальная скорость | 3000–5000 об/мин | | Максимальная скорость | до 6000–8000 об/мин | | Сопротивление обмотки | по коду обмотки (2953) | | Постоянная момента (Kt) | ~0,05–0,20 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~5–20 В/1000 об/мин | | Инерция ротора | низкая, ~0,05–0,3 кг·см² | | Класс изоляции | F или H | | Степень защиты | IP40–IP54 (в зависимости от исполнения) | | Обратная связь | Тахогенератор + опционально энкодер/резольвер | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Масса | ~2–5 кг (зависит от длины) | | Температура эксплуатации | −20…+40 °C (окружающая) |

Расшифровка парт-номера (общая логика Kollmorgen 11R)

11R  -  2953  -  3113  -  A  -  401
 |      |        |       |      |
 |      |        |       |      └── Опции / исполнение (401)
 |      |        |       └───────── Тип вала / фланца / крепления (A)
 |      |        └───────────────── Обмотка / длина / исполнение (3113)
 |      └────────────────────────── Типоразмер корпуса и стек (2953)
 └───────────────────────────────── Семейство: 11R = серия R, типоразмер 11

Точное значение каждого поля определяется внутренней номенклатурой Kollmorgen/Inland и может отличаться в зависимости от года выпуска. Для однозначной идентификации рекомендуется запрос в Kollmorgen с полным артикулом.

Парт-номера (Part Numbers) родственных и совместимых модификаций

Прямые «соседи» по серии 11R, встречающиеся в каталогах и у поставщиков:

• 11R-2953-3113-A-401 — базовый (ваш)
• 11R-2953-3113-A-402
• 11R-2953-3113-B-401
• 11R-2952-3113-A-401
• 11R-2954-3113-A-401
• 11R-2953-3112-A-401
• 11R-2953-3114-A-401
• 11R-2453-3113-A-401
• 11R-3053-3113-A-401
• 11R-2953-3113-A-400

Аналоги из соседних серий, часто используемые как замена:

• 11R-2952-xxxx-x-xxx
• 12R-xxxx-xxxx-x-xxx
• R11-xxxx (Inland Motor, старый артикул)
• RBE(H)-xxxx (Kollmorgen RAD, современные аналоги)
• AKM11x — современная зелёная линейка Kollmorgen (прямая функциональная замена с переходом на бесколлекторный BLDC + servo drive)

Совместимые модели (драйверы и системы управления)

Двигатели серии 11R традиционно работают со следующими сервоусилителями и контроллерами:

Совместимые сервоусилители Kollmorgen:

• Kollmorgen SERVOSTAR серии CD/CDB, S/SA, SC
• Kollmorgen AKD (при переходе на современные решения через соответствующие преобразователи)
• Kollmorgen SDF / SDM
• Kollmorgen BDS4 / BDS5

Совместимые контроллеры движения:

• Kollmorgen PC-800 / PC-900
• Delta Tau / Omron (многие использовали двигатели Inland)
• Galil DMC-серии (при подаче сигнала тахометра/энкодера)

Сторонние драйверы (по электрическим параметрам):

• Copley Controls (Accelnet, Xenus)
• Advanced Motion Controls (AMC) — целый ряд моделей рассчитан на низковольтные DC-серво с тахогенератором
• Elmo Motion Control (Whistle, Gold)
• Trust Automation

Применения/системы:

• ЧПУ: Retrofit старых Cincinnati Milacron, Bridgeport, Anilam
• Литература: оборона, оптика, антенны наведения
• Медицина: CT/MRI-позиционеры, хирургические роботы

Рекомендации

1. Для точного подбора замены свяжитесь с Kollmorgen через дистрибьютора, указав полный артикул 11R-2953-3113-A-401 — компания по серийному номеру восстановит конкретную спецификацию (обмотка, KV, Kt, тип энкодера).
2. Проверьте, что снятая деталь имеет тахогенератор — если да, при переходе на современный драйвер (AKD/AGD) потребуется настроить эмуляцию тахометра.
3. Если требуется 1:1 замена механики (посадочный диаметр вала, фланец) — двигатель, скорее всего, будет снят с производства, и Kollmorgen предложит successor из серии AKM или RBE.

Если у вас есть фото шильдика или нужна помощь с конкретной электрической обмоткой — уточните, и я помогу сузить параметры.