Kollmorgen 1279/20

Коллморген (Kollmorgen) 1279/20 — это высокоточный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для интеграции непосредственно на вал двигателя или шпиндель, что позволяет экономить пространство и повышает жесткость системы.

Это классическая и проверенная временем модель из линейки Kollmorgen, известная своей надежностью в промышленных условиях.

Общее описание

Энкодер 1279/20 является инкрементальным оптическим энкодером с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — система крепления с пружинной затяжкой (spring-loaded tether), которая обеспечивает простой монтаж без необходимости жесткой механической связи с валом. Это компенсирует небольшие радиальные и осевые смещения, снижая нагрузку на подшипники энкодера и повышая его срок службы.

Основные сферы применения:

• Серводвигатели Kollmorgen и других марок.
• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные).
• Оборудование для автоматизации (роботы, позиционирующие столы).
• Текстильные и упаковочные машины.
• Измерительные и контрольные системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | Стандартно: 20, 100, 125, 128, 200, 250, 256, 500, 512, 1000, 1024, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600. Наиболее распространенное: 1024 и 2048. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. | | Выходные схемы | Линейный драйвер (Differential Line Driver): RS-422 (каналы A, /A, B, /B, Z, /Z). Это наиболее распространенный и помехозащищенный вариант. | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), обычно потребляемый ток < 200 мА. | | Полый вал (диаметр отверстия) | 20 мм (это указано в обозначении модели 1279/20). | | Частота отклика | До 300 кГц (зависит от модели и разрешения). | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (зависит от разрешения, для высоких разрешений может быть ниже). | | Допустимая радиальная нагрузка | До 30 Н (на радиус 25 мм). | | Допустимая осевая нагрузка | До 30 Н. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (стандартная коммерческая версия). Существуют версии с расширенным диапазоном. | | Защита (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). | | Корпус | Алюминиевый, компактный, цилиндрической формы. | | Соединение | Выход через цилиндрический разъем (обычно 12-пиновый), часто с кабельным выводом. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Модель 1279/20 — это базовая спецификация. Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, которые указывают разрешение, тип выходного сигнала, длину кабеля и тип разъема.

Примеры полных парт-номеров:

• 1279/20 20A1030 — где 20A1030 — суффикс, указывающий на разрешение 1024 PPR и линейный драйвер.
• 1279/20 20A1031 — разрешение 2048 PPR и линейный драйвер.

Ключевые суффиксы (могут варьироваться):

• По разрешению: 20A1020 (500 PPR), 20A1021 (512 PPR), 20A1022 (1000 PPR), 20A1023 (1024 PPR), 20A1024 (2048 PPR) и т.д.
• По выходу: Суффикс обычно включает код для Line Driver (например, A в 20A1xxx).

Важно: Для точного определения нужного суффикса необходимо использовать каталоги Kollmorgen или консультироваться с поставщиком.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые серводвигатели Kollmorgen (прямая интеграция):

   • Серия AKM (самая распространенная совместимость). Энкодер 1279/20 часто шел в комплекте или как опция для двигателей AKM.
   • Серия CD, CP, SM, B и TBM более ранних выпусков.
   • Платформы ServoStar® и AKD — энкодеры 1279/20 широко использовались с приводами этих серий.

2. Прямые аналоги и наследники в линейке Kollmorgen:

   • Серия E20 (например, E20.1219.xxxx) — это более современная и технологичная замена серии 1279. Имеет улучшенные характеристики (более высокая частота, защита IP65/IP67, разъем M23).
   • Серия T40 — энкодер с полым валом 40 мм, для более тяжелых условий.
   • Серия R25 — резольвер от Kollmorgen, который в некоторых приложениях может быть альтернативой.

3. Аналоги от других производителей (механически и электрически совместимые):

   • Heidenhain (например, серия ROD 400 с диаметром отверстия 20 мм и креплением на пружинной тяге).
   • Tamagawa (модели с полым валом и разъемом, например, серия TS5700N).
   • Nemicon (серия OH-xx).
   • YUAN (китайские аналоги, часто предлагаются как прямая замена).

Критически важное замечание при замене: При замене энкодера 1279/20, особенно на аналог другого производителя, необходимо проверить:

• Механический монтаж (диаметр вала, способ крепления, габариты).
• Разрешение (PPR).
• Тип выходного сигнала (Line Driver RS-422).
• Распиновка разъема — чаще всего требуется перепаивать или заказывать переходной кабель.
• Напряжение питания (+5V).
• Диаметр и биение фланца для корректной установки.

Для получения точных данных по конкретному экземпляру рекомендуется искать шильдик на корпусе энкодера с полным парт-номером и обращаться к официальной документации Kollmorgen.